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基于演化博弈的政府推动绿色港口建设对策

华东经济管理 2017年第8期31卷 153-159页

作者：鲁渤王辉坡大连大学国际学院辽宁大连116622 大连大学经济管理学院辽宁大连116622

现有研究表明由于航运业使用了大量的化石能源,已经成为港口城市空气污染最重要的来源。但是在利润最大化的驱动下,有限理性的港口企业不会自主选择绿色港口发展模式。因此,政府必须通过适当的机制设计促进港口企业进行绿色港口建设。... 详细信息

现有研究表明由于航运业使用了大量的化石能源,已经成为港口城市空气污染最重要的来源。但是在利润最大化的驱动下,有限理性的港口企业不会自主选择绿色港口发展模式。因此,政府必须通过适当的机制设计促进港口企业进行绿色港口建设。基于这一目的,文章构建了由政府、港口企业参与的演化博弈模型,并在模型中参数化港口城市居民的行为,基于均衡分析的结果设计政府促进绿色港口建设的方式。模型的结论显示:目前的政府介入形式不是最优的选择,通过立法赋予民众监督权,对民众进行环保教育以及鼓励加快绿色港口技术的发展可以起到比政府直接介入更好的效果,即达成政府不检查而港口企业采用绿色生产模式的纳什均衡。

关键词：绿色港口演化博弈互动机制

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乡镇行政管理

丛书名：行政管理学丛书

1990年

作者：张凤坡马占林

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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铝合金电子束扫描表面处理的研究

铝合金电子束扫描表面处理的研究

作者：信卫坡桂林电子科技大学

学位级别：硕士

铝合金未经强化处理不具备良好的耐摩擦耐磨损性能,这很大程度上限制了铝合金的应用。若能提高铝合金的表面硬度和耐磨性,则能扩大其在新领域中的广泛应用。电子束表面处理可以提高铝合金材料的表面硬度、增加耐磨性。本课题是对铝... 详细信息

铝合金未经强化处理不具备良好的耐摩擦耐磨损性能,这很大程度上限制了铝合金的应用。若能提高铝合金的表面硬度和耐磨性,则能扩大其在新领域中的广泛应用。电子束表面处理可以提高铝合金材料的表面硬度、增加耐磨性。本课题是对铝合金电子束扫描表面强化处理的研究,试验采用HDZ-6F高压数控真空电子束焊机对ADC12铝合金进行表面改性,用Tension金相显微镜观察组织结构,HMV-ZT显微硬度试验机进行硬度测试,TSM-56102V扫描式电子显微镜拍摄金相照片和EDS成分测试;HT-500高温摩擦磨损试验机进行摩擦磨损试验等手段。分析了铝合金表面电子束扫描熔凝处理对组织和性能影响;通过对大量实验结果的分析,讨论电子束功率密度、扫描频率、下束时间等电子束参数对铝合金表面强化层深度和宽度的影响规律;研究了在铝合金表面添加纳米Fe-Al混合粉后,经电子束扫描后得到的合金层的组织和性能的变化规律;分析了纳米Fe粉含量对合金化层组织和性能影响;探讨了铝合金材料表面添加纳米Al-Al2O3混合粉后,电子束陶瓷层组织和性能的变化。研究结果表明:铝合金经电子束直接扫描处理后,能够得到细晶粒的表面层组织,同时生成了非平衡态的共晶体和金属间化合物新相,硬度提高1.39倍,并且铝合金的耐磨性提高。随着电子束功率密度增加,电子束扫描熔化区域的深度和宽度增加。在其它条件相同的情况下,下束时间越长,表面强化层的深度和宽度越大;扫描频率对表面强化层的深度和宽度以及表面强化区域大小的影响不大,但可以提高强化层组织的均匀性。铝合金纳米合金化后,可形成2～10mm的合金化层,具有网状骨骼的亚共晶组织,同时生成了许多金属间化合物等新相,硬度提高4倍,合金层层的耐磨性远高于高于基体。合金层硬度随铁含量的增加而增加,Fe粉含量大约为50%时合金层的耐磨性最佳,是基体材料的6倍;铝合金材料表面添加纳米Al-Al3O2混合粉,经电子束扫描处理后,可在表面形成大约5mm强化层;硬度提高4.56倍,陶瓷层的耐磨性大大高于基体。利用电子束扫描进行铝合金表面强化处理的方法,提高了铝合金材料的表面硬度,增加耐磨性,为铝合金零件的实际生产应用提供行之有效的工艺方法。并对铝合金表面强化的研究具有一定的实际意义。

关键词：铝合金电子束扫描表面处理金相组织显微硬度耐磨性

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空压机用高效率永磁同步伺服电动机研发

空压机用高效率永磁同步伺服电动机研发

作者：邱杏坡华南理工大学

学位级别：硕士

空压机由电动机直接驱动,使曲轴产生旋转运动,带动连杆使活塞产生往复运动,从而引起气缸容积变化,它广泛应用于各个工业部门,如矿山、化工、能源等。此外,作为工业制造行业的主要动力源,在大部分企业用电中占比最大,成为用电大户。电动... 详细信息

空压机由电动机直接驱动,使曲轴产生旋转运动,带动连杆使活塞产生往复运动,从而引起气缸容积变化,它广泛应用于各个工业部门,如矿山、化工、能源等。此外,作为工业制造行业的主要动力源,在大部分企业用电中占比最大,成为用电大户。电动机作为空压机的心脏,其能耗问题非常重要,它质量的好坏、效率的高低,将直接影响着空压机的能效比。因此,如何降低空压机的能源损耗从而实现实现高效节能,成为许多企业当前急需解决的重大问题。目前,变频电动机或者宽频电动机替代常规电动机来驱动空压机的方式任然是许多企业的选择,并取得了一定成效,然而这种方式的变频控制比较复杂、效率也较低。相反,永磁同步伺服电动机却具有起动性能良好、功率密度较大、温升较低,轻载负荷时效率较高等优点,是未来空压机的发展方向。本文简单扼要的介绍了空压机用永磁伺服电动机的发展情况,永磁同步伺服电动机的不同转子磁路结构特点,分析了永磁同步伺服电动机磁路特点和运行原理,并针对额定功率37kW,额定转矩120N.m,额定转速3000r/min的空压机用永磁同步伺服电动机展开设计研究。第一,针对样机进行相关材料的选取和基本参数的计算,并了解空压机用永磁同步伺服电动机的实际运行工况,运用Ansoft软件调试了48槽8极、36槽6极和24槽4极三种不同极槽配合永磁同步伺服电动机电磁设计方案,同时从性能、效率和成本等方面进行比较分析后确定样机方案。第二,基于Ansoft软件针对样机的性能进行有限元分析,主要包括瞬态场、静磁场、涡流场的分析,并对转子磁路结构进行改进,对比改进前后电动机的性能,从而确定空压机用永磁同步伺服电动机转子磁路结构的各项参数,并计算额定负载下各项损耗和效率,在此过程中对永磁同步伺服电动机的工作特性、设计思路、设计步骤进行了分析和总结。最后,输出电磁设计方案,并转化为工程图,对样机进行试制,对比型式试验结果后对设计方案相关系数进行修正,并判断是否符合设计要求,在此过程中也总结了设计上的一些不足,积累相关设计经验。

关键词：空压机永磁同步伺服电动机转子磁路结构有限元分析

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面向变刚度零件加工的人-机器人技能传递

面向变刚度零件加工的人-机器人技能传递

作者：周坡旷华中科技大学

学位级别：硕士

机器人柔顺加工复杂变刚度叶片在工业领域日益重要,复杂叶片的质量会极大地影响设备性能。机器人技术日益发展,但目前机器人磨抛加工可变刚度的叶片,主要存在精度差、配置不灵活等问题。熟练的技术工人加工零件可以达到很好的效果,于是... 详细信息

机器人柔顺加工复杂变刚度叶片在工业领域日益重要,复杂叶片的质量会极大地影响设备性能。机器人技术日益发展,但目前机器人磨抛加工可变刚度的叶片,主要存在精度差、配置不灵活等问题。熟练的技术工人加工零件可以达到很好的效果,于是让机器人模仿人类的加工控制策略成为新的研究课题。但是,由于存在人手臂模型复杂、肌电信号复杂且存在干扰、机器人学习人类策略难度大等问题,导致机器人的拟人化加工精度难以保证。因此,本文立于面向可变刚度叶片零件的机器人拟人化力控课题,开展了基于阻抗控制的迁移人类的加工策略到机器人的研究。为了使机器人学习人类的加工策略以提高叶片的加工精度,本文基于阻抗力控的框架,重点针对人手臂模型的研究及其特性分析、机电信号的处理、机器人控制策略展开了研究。主要内容和创新性贡献是:1、人-机器人技能传递系统搭建。提出一种基于学习人类示教者变阻抗力控策略的机器人任务方案,介绍了肌电信号采集方法以及信号降噪和模式识别的方法,搭建了机器人力控任务的可变刚度零件实验平台、测量人手臂阻抗参数的系列平台、光学捕捉系统测量位置平台,并对上述平台各种设置必要性和对本文任务的贡献进行了阐述。2、肌电信号处理。采用手臂装置采样人手臂的肌电信号,光学捕捉相机系统采样位置信息,针对肌电信号采集时的信号弱、包含数据纬度高难以分析的特点,再用双树复小波变换等降噪。还有训练神经网络完成五组手势的识别工作。并针对人在加工过程中可能会有无关肌肉干扰的问题,采用基于神经网络的模式识别排除干扰因素。结果表明,手势可以被准确识别,电器元件、心脏噪声等噪声被去除,而且双树复小波变化可以去除EMG信号自身噪声,达到良好的效果,为后章的工作提供基础。3、人手臂关键参数获取及其特性分析。在人机交互实验平台中,进行了在保持固定姿势下人手臂刚度测量研究,测量获得到不同姿势下人手臂阻抗参数,进一步分析得到了刚度椭圆图形,讨论了手臂位置对刚度特性的影响。并且进行面向可变刚度零件的人类示教实验。具有专家经验的示教者在执行任务,采集肌电信号、位置、力信息,使用协调守恒算法计算手臂末端与关节阻抗参数。结果表明,人手臂在不同位姿下有不同的阻抗特性,肩部和肘部刚度都在4(25)13 Nm/rad之间,计算出示教任务中的阻抗参数为后章工作打好良好基础。4、基于阻抗的机器人技能迁移。讨论了阻抗控制与变阻抗控制的相关研究,基于强化学习SAC的方法,调整了阻抗参数。综合前面得到的工作基础,将刚度、阻尼与惯性与位置相关联,即面向变刚度零件任务中,在不同的位置区域采用不同阻抗参数。将这些阻抗参数映射到机器人关节,实现人的加工策略迁移到机器人上。最后做了相关柔性接触力控实验。结果表明,训练好的SAC算法可以调整好阻抗参数,机器人复现任务力控效果好、响应快,实际接触力稳定在4.8N±0.15。

关键词：机器人加工肌电信号人机技能传递机器学习阻抗控制

小麦族生物系统学第1卷小麦-山羊草复合群 1

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丛书名：家自然科学基金，四川省科学技术委员会，四川省教育委员会资助出版

1999年

作者：颜济杨俊良

本书阐述了古典形态分为学,山羊草属分类研究的系统总结,小麦野生种的发现,小麦属三系分类的建立,小麦属的分类等。

ISBN: (纸本)7109056813

本书阐述了古典形态分为学,山羊草属分类研究的系统总结,小麦野生种的发现,小麦属三系分类的建立,小麦属的分类等。

关键词：农业科学农作物

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数字水准仪条码尺的编码规则及实例

测绘通报 2008年第6期 19-21,25页

作者：杨俊志国家光电测距仪检测中心北京100039

论述数字水准仪条码尺的编码规则,依据这些编码规则设计的条码尺,数字水准仪可以自动识别出条码尺是否倒置并给出相应的测量结果。同时还给出长短视距使用不同进制码和长短视距使用同一进制码的两个编码实例,供我国仪器生产厂家选用。

关键词：数字水准仪条码尺标尺倒置编码规则

研究一 YAP蛋白在哮喘支气管平滑肌中表达的研究研究二快速检测嗜肺军团菌方法的初步探究

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研究一 YAP蛋白在哮喘支气管平滑肌中表达的研究研究二快速检测...

作者：杨俊发南昌大学

学位级别：硕士

研究目的：通过动物实验,建立慢性支气管哮喘小鼠模型,探讨正常组小鼠、哮喘组小鼠的支气管平滑肌中是否存在YAP(Yes-assoeiated protein)蛋白的表达,以期能为支气管哮喘的治疗提供新的作用靶点。方法：选取6-8周龄健康雌性SPF级BAL... 详细信息

研究目的：通过动物实验,建立慢性支气管哮喘小鼠模型,探讨正常组小鼠、哮喘组小鼠的支气管平滑肌中是否存在YAP(Yes-assoeiated protein)蛋白的表达,以期能为支气管哮喘的治疗提供新的作用靶点。方法：选取6-8周龄健康雌性SPF级BALB/C小鼠40只,随机分为哮喘模型组、正常对照组,每组20只;哮喘模型组小鼠：每只小鼠分别于第0,7,14天给予腹腔注射致敏液0.2ml致敏，第21天开始将所有小鼠置于自制密封箱中，应用空气压缩雾化器进行OVA雾化激发，每周3次，每次30min，持续雾化8周;正常对照组：给予相同剂量的生理盐水代替OVA进行致敏+激发。观察两组小鼠症状，于末次激发24h后，眼底动脉放血，颈椎脱臼法处死小鼠，回收血液，检测血清中总IgE及OVA特异性IgE含量;取左肺组织行HE染色观察肺组织普通病理学改变;应用免疫组织化学法检测肺组织是否有YAP蛋白的表达。结果： 1.两组小鼠的症状：雾化激发后哮喘模型组小鼠出现呼吸急促、烦躁不安、抓耳挠腮、毛发倒伏、大小便增多、最后俯伏不动等症状，且随雾化激发次数的增加，上述症状开始出现的时间会越来越短，持续时间越来越长;正常组小鼠则相对较安静。 2.与正常对照组比较，哮喘模型组小鼠血清总IgE及OVA特异性IgE的含量均高于对照组（P＜0.01），差异有统计学意义。 3.哮喘模型组小鼠肺组织HE染色主要表现为支气管及血管周围大量炎性细胞浸润，其中可见嗜酸性粒细胞和淋巴细胞，气道平滑肌增生等改变。对照组小鼠肺组织无明显异常病理改变 4.正常组中几乎检测不到YAP蛋白的表达;模型组的YAP表达位置主要在部分炎症细胞，且表达很弱，无统计意义。结论： 1.哮喘模型组小鼠的血清中血清总IgE及OVA特异性IgE的含量均高于正常组，且肺组织HE染色的结果符合哮喘病理改变，故本实验所采用的造模方法正确，可用于本研究;2.正常组小鼠肺组织中无YAP蛋白的异常表达;3.模型组小鼠的肺组织中YAP蛋白表达位置主要在部分炎症细胞，且表达很弱，无统计学意义，支气管平滑肌内未见明显的YAP蛋白的表达。研究目的在现有的技术条件下，探讨开发一种在简单的实验条件下可以快速、准确的检测嗜肺军团菌的检测方法，以期能够为今后临床上快速明确嗜肺军团菌病原体的检测中提供一种新的思路。研究方法设计及合成对嗜肺军团菌标准DNA片段进行基因扩增时所需要的特异性引物;采用环介导等温核酸扩增技术（loop-mediated isothermal amplification,LAMP）及PCR技术对嗜肺军团菌的特异性DNA保守片段和其他对照菌种DNA分别进行扩增，以验证LAMP反应的特异性及敏感度;将LAMP反应扩增后的DNA产物与基因芯片进行杂交，观察是否可在芯片相应的区域出现杂交信号，以检测LAMP技术结合基因芯片技术在实验条件下检测嗜肺军团菌中的特异性。结果 1.只有嗜肺军团菌DNA经LAMP反应后出现特异性的扩增条带;2.与PCR扩增基因的最低稀释倍数105相比，LAMP最低稀释倍数可达107，反应的灵敏度比PCR高100倍左右，故LAMP技术具有较高的敏感性;3.将经LAMP扩增后的基因产物与基因芯片杂交，芯片上只有嗜肺军团菌相应的区域可出现杂交信号，其他区域未见明显改变。结论 1.因只有嗜肺军团菌标准DNA经LAMP反应后出现特异性的扩增条带，故LAMP技术在扩增相应基因时具有较高的特异性;2.相较于普通的PCR技术，LAMP技术在扩增基因时的反应的灵敏度比PCR高100倍左右，故LAMP技术具有较高的敏感性;***扩增后的基因产物与基因芯片杂交后芯片上嗜肺军团菌相应的区域可出现杂交信号，余区域未见明显改变，所以LAMP技术结合基因芯片技术在实验条件下检测嗜肺军团菌中有较高的特异性。

关键词：支气管哮喘 YAP蛋白小鼠环介导等温核酸扩增技术基因芯片嗜肺军团菌检测

微课在中职学前教育专业钢琴教学中的应用研究 ——以重庆工贸技师学院为例

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微课在中职学前教育专业钢琴教学中的应用研究 ...

作者：杨俊莎重庆师范大学

学位级别：硕士

伴随着我国新课改的不断推进,一系列现代新型教育理念和教学模式被逐步应用于教育教学活动之中,教育信息化技术的发展也为推动新型教学模式的广泛应用提供技术支撑。中职学校专业课教学问题备受学术界关注,钢琴课程作为中职学前教育专... 详细信息

伴随着我国新课改的不断推进,一系列现代新型教育理念和教学模式被逐步应用于教育教学活动之中,教育信息化技术的发展也为推动新型教学模式的广泛应用提供技术支撑。中职学校专业课教学问题备受学术界关注,钢琴课程作为中职学前教育专业性课程之一,学生学习积极性不高、学习态度不端正、学习效果差等已成为普遍存在的教育现象。基于此,本研究在中职学前教育专业引入微课,尝试性地构建适合中职学前学前教育专业微课教学模式。本文选取重庆工贸技师学院学前教育专业为研究对象,访谈了现阶段钢琴教学的现状和学生的学习状况,把握了中职学前教育专业钢琴教学的师资力量、教学设备及基本设施、课堂教学情况和教学现状的优缺点。进而在钢琴教学中引入微课,呈现钢琴微课教学案例,以此构建适合中职学前教育专业的微课教学模式。现阶段中职学前教育专业钢琴教学中钢琴教师大多采用传统教学方法,对微课等新型教学方法的应用积极性不足,课堂上师生互动少,课堂氛围营造较为枯燥,无法调动学生的学习积极性。微课在中职学前教育专业钢琴教学应用的教学设计应注重设计原则、结构、模式和课堂教学分析,课堂教学分析中应具体对学习准备、学习目标、教学内容、教学策略和教学评价等进行深入性分析。微课在中职学前教育专业钢琴教学的实践应用,应把握微课设计与制作流程、实践前期准备等,努力构建钢琴微课教学模式,即课堂导入、教师讲解,微课辅助、知识拓展,实践应用、学生分组,展示学习成果、教学总结、布置作业、教学反思的一体化的教学模式。

关键词：微课中职学校学前教育钢琴教学