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分布式多智能体网络定位的线性理论与算法综述

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控制与决策 2024年第2期39卷 353-370页

作者：林志赟吴金泽陈亮名南方科技大学系统设计与智能制造学院广东深圳518055 南方科技大学深圳市控制理论与智能系统重点实验室广东深圳518055 鹏城实验室广东深圳518000

多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用,然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战.鉴于此,对分布式多智能体网络定位问题进行综述.首先通过比较分析非线性定位方... 详细信息

多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用,然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战.鉴于此,对分布式多智能体网络定位问题进行综述.首先通过比较分析非线性定位方法与线性定位方法以及集中式定位方法与分布式定位方法,凸显了分布式线性定位方法的明显优势;然后从可定位性的判定条件与线性定位算法两个方面对目前已有的相关成果进行梳理与综述,其中包括距离、方位角、相对位置以及内角等4种测量量下的相关结果;最后总结目前尚未解决的难题以及未来的研究方向.

关键词：多智能体系统网络定位分布式算法线性定位理论局部测量

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关于税收在促进共同富裕中作用的思考

税务研究 2024年第2期 126-130页

作者：陈懿赟国家税务总局湖南省税务局

党的二十大报告指出,要以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴,实现全体人民共同富裕的现代化。税收促进共同富裕的范围具有广泛性、手段具有多样性、作用具有精准性。新时代新征程上,税收进一步促进共同富裕的发力点在于三个方面。第... 详细信息

党的二十大报告指出,要以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴,实现全体人民共同富裕的现代化。税收促进共同富裕的范围具有广泛性、手段具有多样性、作用具有精准性。新时代新征程上,税收进一步促进共同富裕的发力点在于三个方面。第一,强化初次分配中的税收调控作用。包括优化增值税制度,将三档税率合并成两档税率,加大增值税留抵退税力度等;改革企业所得税制度,进一步提高市场主体研发费用加计扣除比例,加大对技术转让所得的减免税力度等。第二,强化再分配中的税收引导作用。包括扩大个人所得税综合所得征收范围,改进个人所得税专项附加扣除政策等。第三,强化第三次分配中的税收激励作用。包括进一步提高企业慈善捐赠支出和个人慈善捐赠支出的税前扣除比例,简化享受税收优惠程序,出台实物捐赠扣除规定,落实慈善信托税收优惠政策等。

关键词：共同富裕三次分配税收优惠高质量发展

高等学校科学研究与人才培养能够再次确保美国繁荣吗——《2022年芯片与科学法案》对美国高等教育与国家安全影响解析

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比较教育研究 2024年第3期46卷 63-73页

作者：谷贤林王垚赟北京师范大学国际与比较教育研究院北京100875

《2022年芯片与科学法案》旨在提高美国科技创新能力,维持和巩固美国科技和经济在全球的领先优势,是一部被美国人认为具有里程碑意义的法案。法案中与高等教育相关的内容包括强化STEM人才培养、大力支持高等学校科技研发和科研成果转化... 详细信息

《2022年芯片与科学法案》旨在提高美国科技创新能力,维持和巩固美国科技和经济在全球的领先优势,是一部被美国人认为具有里程碑意义的法案。法案中与高等教育相关的内容包括强化STEM人才培养、大力支持高等学校科技研发和科研成果转化等。在该法案的影响下,美国高等学校与国家利益进一步深度捆绑,有组织科研成为高水平大学知识生产与科学研究的主导模式,美国不同区域高等教育发展趋向均衡,高等学校自治被进一步侵蚀。这些将成为今后相当长时间内美国高等教育发展的特点。

关键词：《2022年芯片与科学法案》美国高等教育有组织科研

玉米赤霉烯酮和3-氯-1,2丙二醇单克隆抗体的制备及其免疫层析试纸条的研发

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玉米赤霉烯酮和3-氯-1,2丙二醇单克隆抗体的制备及其免疫层析试纸...

作者：桂贇南昌大学

学位级别：硕士

食用植物油中的真菌毒素,以及加工过程中产生的氯丙醇类污染物是影响食用安全的重要风险因子,严重危害人们的生命健康。其中,以玉米赤霉烯酮（Zearalenone,ZEN）、3-氯-1,2丙二醇（3-chloro-1,2-propanediol,3-MCPD）在食用植物油中污... 详细信息

食用植物油中的真菌毒素,以及加工过程中产生的氯丙醇类污染物是影响食用安全的重要风险因子,严重危害人们的生命健康。其中,以玉米赤霉烯酮（Zearalenone,ZEN）、3-氯-1,2丙二醇（3-chloro-1,2-propanediol,3-MCPD）在食用植物油中污染广泛。ZEN是一种雌激素样的真菌毒素,误食会对哺乳动物生殖系统产生不良影响,诱发雌性激素综合征;而3-MCPD是食品加工过程中产生的氯丙醇类污染物,长期摄入会对肾脏、生殖系统产生不良影响,提高人体潜在的癌变率。因此,快速检测与鉴定食用植物油中此两种污染物的残留情况,对保障人们的健康安全意义重大。以免疫层析方法（Lateral flow immunoassay,LFIA）制备的产品由于具有便携、低成本、操作简便和能够长期保存等优势,逐渐成为食品安全快速筛查领域的首选工具,但目前尚无3-MCPD免疫学检测方法的报道,而高质量抗体的是开发免疫层析方法的核心。因此,本研究设计、合成了ZEN和3-MCPD半抗原,利用杂交瘤技术获得了高特异性的单克隆抗体,建立了基于聚集诱导发光微球（Aggregation-induced emission fluorescent microsphere,AIEFMs）的多重免疫层析检测方法,首次实现了对玉米油中ZEN和3-MCPD的免疫学方法的同时检测,主要研究结果如下:（1）半抗原的设计与合成。针对ZEN进行羧基化修饰得到ZEN半抗原;针对3-MCPD进行衍生,引入含单个苯环结构的连接臂得到3-MCPD半抗原。使用薄层色谱法和质谱进一步鉴定,表明成功获得ZEN和3-MCPD半抗原。将成功制备的半抗原,分别与钥孔血蓝蛋白（KLH）、牛血清白蛋白（BSA）和卵清蛋白（OVA）偶联,使用紫外分光光度法进行鉴定,得到人工全抗原。（2）单克隆抗体的制备与鉴定。经小鼠免疫、细胞融合和亚克隆等过程,成功筛选到分泌ZEN抗体的1-8F-G4-H2、1-D10-B11-F10和5-H2-C9-C9细胞株;分泌高特异性识别3-MCPD半抗原抗体的2-5F-H6-E3、3-4G-D10-C10细胞株。抗体性质鉴定表明:5株单克隆抗体均为Ig G1型;其中抗ZEN的单克隆抗体,在最佳工作浓度下,1-8F-G4-H2、1-D10-B11-F10、5-H2-C9-C9的IC50分别为0.51 ng/m L,6.90 ng/m L和0.72 ng/m L,与α-玉米赤霉醇、α-玉米赤霉烯醇、β-玉米赤霉醇、β-玉米赤霉烯醇交叉反应率分别为87.18%,64.31%、18.87%、4.28%,与其他真菌毒素无明显交叉;抗3-MCPD半抗原的单克隆抗体在最佳工作浓度下,2-5F-H6-E3、3-4G-D10-C10的IC50分别为45.66 ng/m L、55.85 ng/m L,与衍生剂4-氨甲基苯甲酸和3-MCPD及其结构类似物无明显的交叉反应。选取单克隆抗体1-8F-G4-H2、2-5F-H6-E3进行AIEFMs多重检测免疫层析方法（AIEFMs-LFIA）研发。（3）基于AIEFMs标记的多重免疫层析检测方法研究。以激发波长365 nm、发射600 nm的AIEFMs作为标记探针偶联抗体,构建了基于AIEFMs标记的检测3-MCPD和ZEN的多重免疫层析方法。在最佳实验条件下,所建立的AIEFMs-LFIA对3-MCPD衍生物的IC50为6.03 ng/m L,线性范围(IC20-80)为2.26～20.94ng/m L;对ZEN的IC50为1.14 ng/m L,线性范围(IC20-80)为0.43～4.23 ng/m L。选用玉米油为添加样进行方法验证,使用建立的AIEFMs-LFIA进行检测,根据3-MCPD衍生率计算得出加标回收率为75.2～88.5%,变异系数为6.5～10.2%;ZEN加标回收率为81.2～90.3%,变异系数为7.4～9.6%。所建立的AIEFMs-LFIA方法与LC-MS/MS检测结果具有较好的一致性,方法可靠性。本项研究通过设计合成了ZEN和3-MCPD半抗原,获得了高特异性的单克隆抗体,所建立的AIEFMs-LFIA方法实现了对玉米油中3-MCPD和ZEN的检测,具有较高的应用潜力。

关键词：玉米赤霉烯酮 3-氯-1,2丙二醇单克隆抗体多重免疫层析

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西周南土的政治网络与王朝治理

江西社会科学 2024年第3期44卷 89-99,207页

作者：郑威张璐赟武汉大学历史学院湖北武汉430072

西周南土涵盖南襄盆地、随枣走廊、汝颍流域与淮水上游沿岸四个政治地理区,在周王朝与南方、东方内外势力的政治博弈中形成了动态发展的政治网络。西周早期,南土以汝颍流域和随枣走廊为区域中心,构建了较为稳定的治理网络,姬姓应、蔡、... 详细信息

西周南土涵盖南襄盆地、随枣走廊、汝颍流域与淮水上游沿岸四个政治地理区,在周王朝与南方、东方内外势力的政治博弈中形成了动态发展的政治网络。西周早期,南土以汝颍流域和随枣走廊为区域中心,构建了较为稳定的治理网络,姬姓应、蔡、曾与异姓胡、陈、鄂等成为南土的核心邦国;西周中期,受到淮夷族群和鄂侯叛乱的冲击,这一政治网络面临解体;西周后期,经过宣王的重新布局,形成了以申与姬姓鄂国、唐与邓、息与番三组重要邦国和西周前期核心邦国相互补充的空间网络,保障了南土的稳定,有效促进了周人南土治理的深入。

关键词：西周南土政治地理分区治理网络

普洱学院CM队花球啦啦操训练内容体系构建研究

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普洱学院CM队花球啦啦操训练内容体系构建研究

作者：雍贇云南师范大学

学位级别：硕士

车载边缘计算网络中任务卸载与资源分配方法研究

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车载边缘计算网络中任务卸载与资源分配方法研究

作者：张嘉赟吉林大学

学位级别：硕士

资本禀赋、农户认知与农户绿色生产技术采纳行为

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资本禀赋、农户认知与农户绿色生产技术采纳行为

作者：杨泽赟兰州财经大学

学位级别：硕士

近年来,中国农业迅速发展并取得令人瞩目的巨大成就。然而以往粗放的生产经营方式和对资源无节制的开发利用严重透支了生态红利,导致农业面源污染并阻碍其高质量发展。农户作为农业生产的微观主体,只有当越来越多的农户采纳绿色生产技术... 详细信息

近年来,中国农业迅速发展并取得令人瞩目的巨大成就。然而以往粗放的生产经营方式和对资源无节制的开发利用严重透支了生态红利,导致农业面源污染并阻碍其高质量发展。农户作为农业生产的微观主体,只有当越来越多的农户采纳绿色生产技术,才能实现农业的绿色发展目标。然而,从现实情况来看,农户绿色生产技术的采纳仍存在采纳率低、采纳种类不全等问题。而农户自身拥有的资本禀赋是影响农户行为决策的主要因素。同时,认知是行为的先导。农户对新技术的认知了解程度直接决定了农户对技术的采纳与否。此外,认知在一定程度上会受到农户禀赋的影响。因此,厘清资本禀赋、农户认知与农户绿色生产技术采纳行为之间的关系,对降低农业生产对环境造成的面源污染以及减少资源浪费具有重要意义。本文在梳理国内外有关农户绿色生产技术采纳行为研究现状的基础上,首先对资本禀赋、农户认知等主要核心变量进行解释界定。其次,在资本禀赋理论、计划行为理论、农户行为理论等理论的基础上,阐述了资本禀赋、农户认知对农户绿色生产技术采纳行为影响的理论逻辑。然后,构建资本禀赋、农户认知与农户绿色生产技术采纳行为的指标体系,并对其进行特征分析。再次,在对甘肃省687户农户进行实地调研的基础上,结合获取的调研数据,采用有序Probit模型对以下问题进行实证分析:(1)资本禀赋及其分维度(人力资本、经济资本、自然资本、社会资本)对农户采纳绿色生产技术会产生怎样的影响?影响效果如何?(2)农户认知及其分维度(绿色认知、技术认知)对农户绿色生产技术采纳行为会产生怎样的影响?影响效果如何?在资本禀赋及其分维度影响农户绿色生产技术采纳行为的过程中,是否起到一定的中介作用?如果有起到中介作用,具体有何种中介作用?(3)在农户认知对农户绿色生产技术采纳行为施加影响的过程中,环境规制是否发挥了一定的调节作用?发挥了怎样的调节作用。研究结果表明:(1)样本区农户绿色生产技术采纳行为有较大的提升空间,其采纳率较低,采纳种类偏少。(2)资本禀赋会显著正向影响农户绿色生产技术采纳行为。包括经济资本、人力资本、自然资本以及社会资本,在统计检验中均显示出显著正向影响,表明资本禀赋的提高对于农户采纳绿色生产技术具有积极作用。农户认知水平对农户绿色生产技术采纳行为具有正向影响,包括技术认知和绿色认知。(3)资本禀赋对农户绿色生产技术采纳行为的影响是多方面的,不仅存在直接影响,也会在农户认知水平的中介作用下间接影响到农户绿色生产技术采纳行为,形成资本禀赋—农户认知—绿色生产技术采纳行为的传导路径。在其分维度人力资本、经济资本、社会资本中发挥部分中介的作用。(4)约束型环境规制在农户认知和绿色生产技术采纳行为之间起到了正向调节作用。但是,激励型环境规制在调节农户认知和绿色生产技术采纳行为方面的效果并不显著。基于此,本文提出从以下三个层面来提升农户采纳绿色生产技术的积极性,实现农业的可持续发展:首先是提升农户的整体资本存量,增强他们的人力、经济、自然、社会基础;其次,提高农户的认知水平,让他们更深入地理解和接受绿色生产技术;最后,强化环境规制,通过激励和约束型政策来推动农户采纳绿色生产方式。

关键词：资本禀赋农户认知农户绿色生产技术采纳行为中介效应

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分组竞赛法在小学英语教学中的应用研究

分组竞赛法在小学英语教学中的应用研究

作者：焦贇信阳师范大学

学位级别：硕士