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基于IP控制与负载加速度反馈的伺服系统机械谐振抑制方法

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兰州理工大学学报 2024年第3期50卷 84-89页

作者：孙岩包广清杜赫轩兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

当伺服系统带宽覆盖传动装置的固有频率时,容易在系统中引发机械谐振,严重影响系统的动态性能与控制精度.针对这一问题,提出了IP控制结合负载侧加速度状态反馈的伺服系统谐振抑制策略.通过在转速环采用IP控制,有效降低了系统的超调,并... 详细信息

当伺服系统带宽覆盖传动装置的固有频率时,容易在系统中引发机械谐振,严重影响系统的动态性能与控制精度.针对这一问题,提出了IP控制结合负载侧加速度状态反馈的伺服系统谐振抑制策略.通过在转速环采用IP控制,有效降低了系统的超调,并且在电流环引入加速度反馈,增加了系统极点配置的自由度.在此基础上,根据相同阻尼系数的极点配置方法,以最优阻尼比为设计目标,讨论了系统控制器关键参数与状态反馈增益的取值范围.最终,对所提控制方法的有效性进行了仿真验证.

关键词：双惯量弹性系统加速度反馈极点配置谐振抑制

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基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制

兰州理工大学学报 2022年第4期48卷 76-82页

作者：包广清杜赫轩祁武刚兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 兰州理工大学甘肃省工业先进控制重点实验室甘肃兰州730050 兰州理工大学电气与控制工程国家级试验教学示范中心甘肃兰州730050

柔性传动装置会在交流永磁伺服系统中引发机械谐振,并降低系统的动态性能和控制精度,为此提出一种基于卡尔曼滤波器的轴转矩补偿谐振抑制方法.该方法通过卡尔曼滤波器获得柔性传动装置的轴转矩估计值,将其转化为电流信号并补偿到电流环... 详细信息

柔性传动装置会在交流永磁伺服系统中引发机械谐振,并降低系统的动态性能和控制精度,为此提出一种基于卡尔曼滤波器的轴转矩补偿谐振抑制方法.该方法通过卡尔曼滤波器获得柔性传动装置的轴转矩估计值,将其转化为电流信号并补偿到电流环给定,由此消除柔性传动对电机转速的影响,同时提高了系统的动态性能.最后通过仿真验证了该方法的有效性.

关键词：永磁同步电机两质量模型机械谐振状态反馈卡尔曼滤波器

高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制

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兰州理工大学学报 2022年第5期48卷 85-91页

作者：谢平包广清祁武刚杜赫轩兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频... 详细信息

在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频率,利用基波信号周期远小于高频注入信号周期的特点,在单次高频信号注入周期内,通过两次电流采样,避免了使用传统高频信号注入中的信号分离,同时去掉滤波器,有效提高系统收敛速度.仿真结果表明,与传统的高频信号注入法相比,该方法能实现PMSM无位置传感器控制下高精度的低速运行,且具有良好的稳态特性和动态性能.

关键词：永磁同步电机高频方波信号注入滑模速度控制器无位置传感器控制

不同环境规制下制造业绿色全要素生产率的演化规律研究

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甘肃科技 2023年第11期39卷 53-60页

作者：毛江巍王飞航杜赫轩成都中小企业融资担保有限责任公司四川成都610031 兰州大学经济学院甘肃兰州730000 兰州理工大学电信学院甘肃兰州730050

制造业已成为中国能源消耗和环境污染的重要来源,提高绿色全要素生产率将成为帮助国家摆脱资源枯竭和环境恶化双重困境的有效途径。文章使用方向性距离函数,系统分析中国制造行业绿色全要素生产率水平及行业异质性特征,并将环境规制划... 详细信息

制造业已成为中国能源消耗和环境污染的重要来源,提高绿色全要素生产率将成为帮助国家摆脱资源枯竭和环境恶化双重困境的有效途径。文章使用方向性距离函数,系统分析中国制造行业绿色全要素生产率水平及行业异质性特征,并将环境规制划分为行政命令型环境规制、市场激励型环境规制和综合环境规制,采用面板门槛模型探究不同类型环境规制对中国制造业绿色全要素生产率的异质性影响。研究结果表明:行政命令型环境规制对制造业绿色全要素生产率具有一定抑制作用;市场激励型环境规制与制造业绿色全要素生产率之间呈现出从阻碍到促进的“U”型关系。随着中国环境规制的市场化禀赋日益凸显,市场激励型环境规制逐步成为促进现阶段制造业绿色全要素生产率上升的主要引擎。

关键词：制造业环境规制绿色全要素生产率异质性分析门槛效应分析

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“运动控制系统”金课建设的实践与探索

电气电子教学学报 2023年第4期45卷 82-87页

作者：包广清张萍王树东杜赫轩西南石油大学电气信息学院成都610500 兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

课程是人才培养的核心要素,为提高电气自动化相关专业人才培养质量,结合专业建设目标,以“运动控制系统”“金课”建设为抓手,以永磁同步电机滑模变结构控制案例的设计与调试为载体,以系统观念为指导,使学生在掌握电机控制理论与方法的... 详细信息

课程是人才培养的核心要素,为提高电气自动化相关专业人才培养质量,结合专业建设目标,以“运动控制系统”“金课”建设为抓手,以永磁同步电机滑模变结构控制案例的设计与调试为载体,以系统观念为指导,使学生在掌握电机控制理论与方法的基础上,逐步建立工程思维。实践结果表明,该教学案例不仅对“运动控制系统”课程中传统感应电机的磁场定向控制进行补充与拓展,同时为提升该课程整体的高阶性、创新性和挑战度做出了有益尝试。

关键词：金课建设教学模式创新实践能力运动控制系统

文化赋能城市更新的理论逻辑与现实路径——以南京老城南为例

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自然资源学报 2025年第1期 147-163页

作者：何淼宋伟轩汪毅南京市社会科学院文化发展研究所河海大学地理与遥感学院南京市规划设计研究院城乡发展研究所

城市更新是中国城市在新时代内涵式发展背景下，推进高质量可持续发展的显性化议题。伴随文化在延续城市历史、缔造空间价值、提升生活品质和激发经济活力等方面发挥着日益重要的作用，其逐渐成为推进城市更新的关键性动能。在分析1978... 详细信息

城市更新是中国城市在新时代内涵式发展背景下，推进高质量可持续发展的显性化议题。伴随文化在延续城市历史、缔造空间价值、提升生活品质和激发经济活力等方面发挥着日益重要的作用，其逐渐成为推进城市更新的关键性动能。在分析1978年改革开放以来文化要素与城市更新关系演替的基础上，构建文化赋能城市更新的逻辑框架，并以南京老城南为例，探索文化赋能城市更新的实现路径与机制效应。研究发现：（1）发挥历史文化、创意文化、地方文化等文化资源要素在城市更新中的多重作用，通过文化要素注入、空间载体吸附和更新效能释放过程，可以赋予城市更新动能、增进城市更新质效；（2）从南京老城南的城市更新实践中，总结出历史符号重现、文旅消费驱动、创意产业植入、社区精神根植和文化服务嵌入等城市更新的文化赋能路径；（3）政府、市场、社会等多方利益主体共同推动着文化赋能型城市更新，在发挥出显著经济社会效益的同时，也需要进一步强化旧城历史文化空间更新与城市当代文化建设成果之间的联系、协调推进精神层面的文化更新、增强地方居民的城市参与权与文化获得感等；（4）中国文化赋能型城市更新区别于西方“文化导向的城市更新”，将历史文化的保护传承弘扬、居民文化认同感的提升视作城市更新的重要目标。基于可持续的城市更新理念，需要推动文化要素与城市更新的良性双向赋能，实现文化资源的保护利用与有度、有序、有情、有机更新的谐振式发展。

关键词：城市更新文化赋能历史文化遗存旧城改造南京老城南

城市更新作为公共知识平台：面向中国式现代化城市更新理论与实践方法的探索

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自然资源学报 2025年第1期 283-286页

作者：陈浩宋伟轩黄耿志南京大学建筑与城市规划学院河海大学地理与遥感学院中山大学地理科学与规划学院

各地城市不同程度地进入了存量时代，城市更新逐渐成为中国城市建设的主阵地、城市高质量发展的主要实现方式，将重塑中国城市空间的功能、结构、形态与风貌，亦将深刻影响中国城市经济、社会、文化与生态环境的发展。在准确研判中国城...

各地城市不同程度地进入了存量时代，城市更新逐渐成为中国城市建设的主阵地、城市高质量发展的主要实现方式，将重塑中国城市空间的功能、结构、形态与风貌，亦将深刻影响中国城市经济、社会、文化与生态环境的发展。在准确研判中国城市发展新形势，站在全面建设社会主义现代化国家、实现中华民族伟大复兴的中国梦的战略高度上，以习近平同志为核心的党中央作出了实施城市更新行动、建立可持续城市更新模式与法规政策的重大决策部署。

关键词：

转型期天津内城更新的路径特征及社会影响研究

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自然资源学报 2025年第1期 231-248页

作者：李晋轩杜孟鸽孙宗耀曾鹏周梦抒天津大学建筑学院自然资源部陆海统筹关键带国土空间规划与治理工程技术创新中心昆明理工大学建筑与城市规划学院

基于高清卫星影像与多源动态数据，绘制高时空分辨率地块图斑一手数据库，量化解析2001—2020年间天津内城更新的行动路径及其社会影响逻辑。研究发现：转型期内城更新行动规模大、强度高、时空异质性显著，多发生于历史文化富集、空间... 详细信息

基于高清卫星影像与多源动态数据，绘制高时空分辨率地块图斑一手数据库，量化解析2001—2020年间天津内城更新的行动路径及其社会影响逻辑。研究发现：转型期内城更新行动规模大、强度高、时空异质性显著，多发生于历史文化富集、空间肌理完整、区位优势突出的传统旧城和旧工业仓储区，并经由大规模拆除重建迅速引发用地功能格局的系统转型；同时，转型期内城更新分别在经济财富分配、社群空间迁移、日常生活转变三个维度引发复杂的次生社会影响，当前仍待持续开展精准施策、标本兼治的治理调控。研究补充了完整内城尺度下有关“存量更新社会绩效”的实证经验，有助于中国城市在新时期的精细化规划编制与更新治理。

关键词：城市更新路径特征社会影响转型期天津

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认知决策视角下的智能系统:机遇与挑战

管理工程学报 2025年第2期 1-13页

作者：徐泽水王新鑫牛若轩四川大学商学院

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能... 详细信息

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能的核心优势,实现智能决策的新生态。本文运用文献计量的定量研究方法和文献分析的定性研究方法对现代环境下智能决策系统的认知特性进行了全面分析,重点从信息融合、认知计算和人机交互三方面阐述了智能系统的研究进展。同时,本文从系统管理的视角提出了认知视角下智能决策的挑战,并展望了未来的研究方向,期望为智能决策系统的发展提供理论和实践指导,推动其持续进步。

关键词：认知决策智能系统信息融合认知计算人机交互

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