高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制
Optimal control of sensorless low speed operation of PMSM based on high frequency signal injection作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050
出 版 物：《兰州理工大学学报》 (Journal of Lanzhou University of Technology)
年 卷 期：2022年第48卷第5期
页 面：85-91页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：国家自然科学基金(51967012) 甘肃省重点研发计划项目(20YF8GA055)
主 题：永磁同步电机 高频方波信号注入 滑模速度控制器 无位置传感器控制
摘 要：在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频率,利用基波信号周期远小于高频注入信号周期的特点,在单次高频信号注入周期内,通过两次电流采样,避免了使用传统高频信号注入中的信号分离,同时去掉滤波器,有效提高系统收敛速度.仿真结果表明,与传统的高频信号注入法相比,该方法能实现PMSM无位置传感器控制下高精度的低速运行,且具有良好的稳态特性和动态性能.
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