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弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法

光学精密工程 2017年第4期25卷 1086-1094页

作者：杜英魁刘成田丹韩晓微原忠虎沈阳大学信息工程学院辽宁沈阳110044 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016

精确稠密视差估计是立体视觉系统恢复观测场景三维信息的关键。从立体视觉在机器人环境感知的实际应用角度出发,提出了对于弱纹理、阴影和遮挡等关键影响因素,具有良好鲁棒性、精度和处理速度的稠密视差图估计算法。针对弱纹理、阴影和... 详细信息

精确稠密视差估计是立体视觉系统恢复观测场景三维信息的关键。从立体视觉在机器人环境感知的实际应用角度出发,提出了对于弱纹理、阴影和遮挡等关键影响因素,具有良好鲁棒性、精度和处理速度的稠密视差图估计算法。针对弱纹理、阴影和深度不连续的问题,设计了基于灰度相似度概率的置信度传播算法,结合视差平滑约束,以期实现较高精度的视差初值快速估计。由视差级数定义的消息向量通过异向平行迭代进行传播,消息向量包含表征像素点灰度相似性和平滑性的能量信息,通过全局能量函数的迭代收敛,快速获得视差初始估计。根据独立连通区域通常具有相似纹理特征和视差一致性的先验知识,提出了基于Mean-Shift聚类分割算法和参数空间投票自适应视差近似面估计算法,进行稠密视差的精细优化估计。利用具有不同弱纹理特征的5组标准测试图像、4组室内环境实际图像、4组室外环境实际图像和4组月面模拟特殊光照环境的实际环境图像进行了测试实验,实验结果表明了本文算法的良好鲁棒性和有效性。

关键词：弱纹理环境双目视觉视差估计置信度传播参数空间投票

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主动漂移纠正跟踪算法研究

图学学报 2017年第2期38卷 211-216页

作者：韩晓微鲁正杜英魁沈阳大学信息与工程学院辽宁沈阳110000 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110000

针对在视频图像目标跟踪应用中易发生模板漂移及算法计算效率低等问题,提出了一种新的基于主动漂移纠正的跟踪算法。算法中引入了目标跟踪项和漂移纠正项。通过在传统仿射配准算法中引入漂移纠正项,完善了传统目标跟踪表达式,解决了跟... 详细信息

针对在视频图像目标跟踪应用中易发生模板漂移及算法计算效率低等问题,提出了一种新的基于主动漂移纠正的跟踪算法。算法中引入了目标跟踪项和漂移纠正项。通过在传统仿射配准算法中引入漂移纠正项,完善了传统目标跟踪表达式,解决了跟踪过程中经常出现的模板漂移问题,增加了算法的鲁棒性。实验结果表明,所提出的算法具有更高的计算效率,且具有更好的鲁棒性。

关键词：目标跟踪主动漂移纠正仿射配准算法鲁棒性

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开曲线主动轮廓演化路面激光线鲁棒识别方法

合肥工业大学学报（自然科学版） 2017年第3期40卷 321-326页

作者：杜英魁刘成田丹韩晓微原忠虎沈阳大学信息工程学院辽宁沈阳110044 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016

复杂动态路表和室外光照条件下,鲁棒精确地识别图像中的激光线是激光结构光在公路平整度测量应用中亟需解决的一个基础性关键问题。针对公路表面的强反光特性地标线和复杂光照的条件,文章提出了一种基于刚性项约束主动轮廓模型的复杂路... 详细信息

复杂动态路表和室外光照条件下,鲁棒精确地识别图像中的激光线是激光结构光在公路平整度测量应用中亟需解决的一个基础性关键问题。针对公路表面的强反光特性地标线和复杂光照的条件,文章提出了一种基于刚性项约束主动轮廓模型的复杂路面激光线鲁棒识别方法。采用三次样条曲线进行更为精细的激光结构光光条曲线初始拟合,以降低主动轮廓模型对于初始值的敏感性,并在能量泛函中加入了以曲线弧长二阶导数表示的刚性项,保证曲线光滑演化的同时能够有效抑制曲线拉伸。在有效性验证实验中,不改变算法参数的情况下,分别选取了包含车辆阴影、白色标志线以及平整度极差路面共3种主要扰动因素的路面实际图像,与已有算法进行对比测试,实验结果表明该文方法具有良好的识别精度和鲁棒性。

关键词：平整度激光结构光各向异性扩散三次样条主动轮廓模型

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基于双目重建不确定性的动态特征滤除

基于双目重建不确定性的动态特征滤除

流动的亚洲文化冷战地形图（一）——从范基平看上海画报文化在香港的移转

第七届全国信息获取与处理学术会议

作者：杜英魁韩建达唐延东中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学重点实验室中国科学院研究生院

提出了一种基于双目视觉三维重建不确定性的环境动态特征滤除方法。针对利用立体视觉系统对机器人进行运动估计时,环境中的动态目标和环境静态背景与机器人的空间相对运动具有不一致性,将严重影响系统的精度的问题。根据动态目标与环境... 详细信息

提出了一种基于双目视觉三维重建不确定性的环境动态特征滤除方法。针对利用立体视觉系统对机器人进行运动估计时,环境中的动态目标和环境静态背景与机器人的空间相对运动具有不一致性,将严重影响系统的精度的问题。根据动态目标与环境背景的空间运动不一致性,分析立体视觉三维重建的不确定性,利用重建的不确定性估计机器人与环境间的相对运动,通过随机一致性方法（RANSAC）滤除图像中的环境动态特征。仿真实验结果表明了本方法的可行性和有效性。

关键词：机器人双目视觉重建不确定性动态特征随机一致性

来源： cnki会议评论

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文艺争鸣 2024年第4期 7-18页

作者：杜英华东师范大学中文系

20世纪50年代香港聚集了大量来自上海的文人、报人与出版人，他们被冠以“上海佬”“上海帮”“海派”等名，如冯凤三、陈蝶衣、何行、潘柳黛、易文、罗斌、宋淇、汤新楣、张爱玲等。这一群体对于战后香港报刊传媒与文化场域的构建有着...

20世纪50年代香港聚集了大量来自上海的文人、报人与出版人，他们被冠以“上海佬”“上海帮”“海派”等名，如冯凤三、陈蝶衣、何行、潘柳黛、易文、罗斌、宋淇、汤新楣、张爱玲等。这一群体对于战后香港报刊传媒与文化场域的构建有着重要意义。就画报印刷文化而言，1925年前后，“读书界开始对于文字刊物感到沉闷枯燥，于是出版界中如花如锦地掀起了图画刊物的狂潮”。（1）至1937年抗战前，上海出现了大量照片、文字、绘画结合的通俗画报，如《摄影画报》《玲珑》《良友》等。它们成为输入摄影、电影、无线电、书画的知识与技术，推动摄影的审美化、漫画的大众化、电影的工业化的重要媒介。抗战前的上海，报刊印刷业的客观条件（包括机器、纸张、人力及材料供给等），远较50年代初的香港为优。（2）

关键词：

流动的亚洲文化冷战地形图(一)——从范基平看上海画报文化在香港地区的移转

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文艺争鸣 2024年第4期 6-18页

作者：杜英华东师范大学中文系

20世纪50年代香港地区聚集了大量来自上海的文人、报人与出版人,他们被冠以“上海佬”“上海帮”“海派”等名,如冯凤三、陈蝶衣、何行、潘柳黛、易文、罗斌、宋淇、汤新楣、张爱玲等。这一群体对于战后香港地区报刊传媒与文化场域的构... 详细信息

20世纪50年代香港地区聚集了大量来自上海的文人、报人与出版人,他们被冠以“上海佬”“上海帮”“海派”等名,如冯凤三、陈蝶衣、何行、潘柳黛、易文、罗斌、宋淇、汤新楣、张爱玲等。这一群体对于战后香港地区报刊传媒与文化场域的构建有着重要意义。就画报印刷文化而言,1925年前后,“读书界开始对于文字刊物感到沉闷枯燥,于是出版界中如花如锦地掀起了图画刊物的狂潮”。^((1))至1937年抗战前,上海出现了大量照片、文字、绘画结合的通俗画报,如《摄影画报》《玲珑》《良友》等。它们成为输入摄影、电影、无线电、书画的知识与技术,推动摄影的审美化、漫画的大众化、电影的工业化的重要媒介。抗战前的上海,报刊印刷业的客观条件(包括机器、纸张、人力及材料供给等),远较50年代初的香港地区为优。^((2))

关键词：印刷文化《良友》文化场域《玲珑》审美化读书界印刷业上海画报

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基于微信平台的室内环境健康内容研究

现代计算机 2022年第6期28卷 96-100,106页

作者：程远航赵纹静杜英魁李娟沈阳大学信息工程学院沈阳110044 沈阳大学体育学院沈阳110044

随着信息时代的不断发展,人们对生活质量的要求也在不断提高,室内环境污染问题日益受到重视。为满足用户随时了解当前环境状况的需求,设计了基于微信平台的室内环境健康内容研究系统。以微信公众平台为纽带,实现用户实时监测室内环境因... 详细信息

随着信息时代的不断发展,人们对生活质量的要求也在不断提高,室内环境污染问题日益受到重视。为满足用户随时了解当前环境状况的需求,设计了基于微信平台的室内环境健康内容研究系统。以微信公众平台为纽带,实现用户实时监测室内环境因子数据。采用协同过滤算法对邻居用户的推荐与内容推荐算法对单一用户的持续推荐相结合,面向微信用户实现微信平台的主动合理推送新闻内容。实时监测可以保证用户充分了解当前环境状况,保证居室环境健康;采用组合推荐算法,弥补单个推荐算法的不足,定时合理推送内容给用户带来个性化推荐,增强了用户的活跃性。该研究系统取得了较好的成效,用户体验和新用户参与度也有显著提高。

关键词：微信平台室内环境健康实时监测内容推送混合推荐算法

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杜英奇作品

美术研究 2024年第2期 33-35页

作者：杜英奇不详

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深度学习的基本模型及其应用研究

长春师范大学学报 2020年第12期39卷 47-54,93页

作者：徐洪学汪安祺杜英魁孙万有沈阳大学信息工程学院辽宁沈阳110000

人工智能是目前备受关注的研究领域之一,而深度学习的出现加快了人工智能的研究步伐。鉴于深度学习在各个领域的广泛应用,本文综述分析了深度学习的基本模型及其相关应用。首先介绍了深度学习的相关研究背景,然后重点分析多层感知器、... 详细信息

人工智能是目前备受关注的研究领域之一,而深度学习的出现加快了人工智能的研究步伐。鉴于深度学习在各个领域的广泛应用,本文综述分析了深度学习的基本模型及其相关应用。首先介绍了深度学习的相关研究背景,然后重点分析多层感知器、循环神经网络、卷积神经网络和DNN-HMM四类深度学习基本模型,并进一步对深度学习不同的应用领域进行了分析和总结,包括自然语言处理、计算机视觉、语音识别和一些其他领域,最后对深度学习的未来发展提出展望。

关键词：深度学习卷积神经网络多层感知机人工智能循环神经网络