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考虑多故障同发的可重构机械臂分散主动容错控制

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中南大学学报（自然科学版） 2014年第3期45卷 727-733页

作者：杜艳丽李元春吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130012 北华大学电气信息工程学院吉林吉林132021 长春工业大学控制工程系吉林长春130012

针对含有传感器故障及执行器故障的可重构机械臂系统的轨迹跟踪问题,提出一种基于滑模观测器的分散主动容错控制方法。通过引入一个新增状态将传感器故障等效为执行器故障,针对新系统构造滑模观测器,并用模糊神经网络去逼近可重构机械... 详细信息

针对含有传感器故障及执行器故障的可重构机械臂系统的轨迹跟踪问题,提出一种基于滑模观测器的分散主动容错控制方法。通过引入一个新增状态将传感器故障等效为执行器故障,针对新系统构造滑模观测器,并用模糊神经网络去逼近可重构机械臂各关节间的非线性项及关联项,进而实现对不同类型传感器故障及执行器故障的重构。最后对2个不同构型的三自由度可重构机械臂进行仿真。研究结果表明:该方法不需进行故障诊断,通过实时重构故障,能够及时实现主动容错控制。仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词：可重构机械臂滑模观测器主动容错控制传感器故障执行器故障模糊神经网络

异形坯连铸过程流场与温度场耦合三维数值模拟

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金属学报 2001年第7期37卷 767-771页

作者：杨建伟杜艳平崔小朝史荣刘才太原重型机械学院机电分院太原030024 燕山大学机械学院秦皇岛066004

建立了异形坯内流体流动与凝固传热的三维耦合模型，充分考虑了对流换热对凝固过程的影响，分析了铸坯与钢液之间的相互作用，并对不同工艺条件下的温度场进行了比较．运用此模型可预报铸坯的温度场、坯壳厚度及液芯长度等，便于现场调... 详细信息

建立了异形坯内流体流动与凝固传热的三维耦合模型，充分考虑了对流换热对凝固过程的影响，分析了铸坯与钢液之间的相互作用，并对不同工艺条件下的温度场进行了比较．运用此模型可预报铸坯的温度场、坯壳厚度及液芯长度等，便于现场调整工艺参数．

关键词：异形坯连铸数值模拟流场温度场耦合

聚分子和寡分子透明质酸在肿瘤诊断和治疗中的研究进展

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肿瘤 2014年第4期34卷 374-377页

作者：余梦思杜艳高锋上海交通大学附属第六人民医院中心实验室上海200233

透明质酸(hyaluronic acid,HA)是一种细胞外基质黏多糖,主要参与维持细胞外基质结构,调节细胞的多种生物学功能。近年来许多研究发现,肿瘤发生时人体内的HA平衡发生显著改变,不仅包括HA含量的变化,同时HA分子量大小也出现差异,从而导致... 详细信息

透明质酸(hyaluronic acid,HA)是一种细胞外基质黏多糖,主要参与维持细胞外基质结构,调节细胞的多种生物学功能。近年来许多研究发现,肿瘤发生时人体内的HA平衡发生显著改变,不仅包括HA含量的变化,同时HA分子量大小也出现差异,从而导致一系列生物学功能的改变。因此,明确聚分子透明质酸(native high molecular weight hyaluronan,nHA)和寡分子透明质酸(oligosaccharides of hyaluronan,oHA)分别在肿瘤发生、发展、检测以及治疗中的作用及机制,对于肿瘤研究具有重要意义。本文主要针对nHA、oHA表达水平与肿瘤诊断的相关性,以及nHA和oHA在肿瘤发生、耐药以及靶向治疗应用中的研究进展作一综述。

关键词：肿瘤透明质酸诊断抗药性,肿瘤治疗

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苏共民主纲领派

俄罗斯东欧中亚研究 1990年第3期 87-89页

作者：杜艳钧

1990年1月20日—21日在莫斯科召开了全苏俱乐部和党组织代表大会,有102个城市和13个加盟共和国的162个党的俱乐部和党组织参加。会上成立了“苏共民主纲领派”,制定并通过了“苏联共产党的民主纲领”。苏共中央委员、跨地区议员团主席... 详细信息

1990年1月20日—21日在莫斯科召开了全苏俱乐部和党组织代表大会,有102个城市和13个加盟共和国的162个党的俱乐部和党组织参加。会上成立了“苏共民主纲领派”,制定并通过了“苏联共产党的民主纲领”。苏共中央委员、跨地区议员团主席叶利钦,莫斯科市人民代表苏维埃主席。

关键词：纲领莫斯科代表大会叶利钦苏维埃人民代表协调委员会多党制俄罗斯联邦发挥作用

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半色调荧光图像的光谱反射与透射模型

光学学报 2007年第2期27卷 365-370页

作者：张逸新杜艳君江南大学理学院无锡214122 江南大学信息工程学院无锡214122

荧光油墨半色调印刷品的显色预测规律是彩色成像领域内十分关键的课题。把荧光半色调印刷品反射出来的光分成两个独立的部分,即由最初入射光组成的主光流和由于吸收了主光流而产生的荧光流;并且采用了一个指数矩阵来描述墨层产生的荧光... 详细信息

荧光油墨半色调印刷品的显色预测规律是彩色成像领域内十分关键的课题。把荧光半色调印刷品反射出来的光分成两个独立的部分,即由最初入射光组成的主光流和由于吸收了主光流而产生的荧光流;并且采用了一个指数矩阵来描述墨层产生的荧光光强,从而得出了荧光半色调图像色彩的光反射规律。考虑到入射光中从一种颜色油墨入射后再由同色油墨出射的概率要比从其它色油墨出射的概率要大的事实,讨论中引入权重因子描述从同色油墨出射部分与从整个表面出射部分比例不同的现象,建立了荧光油墨半色调图像的Clapper-Yule新光谱反射率模型。

关键词：色彩预测荧光 Clapper—Yule模型多重反射

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多特征融合的人脸检测

武汉理工大学学报 2010年第23期32卷 157-160页

作者：杜艳明龙丹浙江工业职业技术计算机学院绍兴312000 浙江大学医学院杭州310027

提出了一种基于多特征融合的人脸检测新方法。该方法首先用肤色分析算法对图像进行肤色分割,得到人脸区域的初步结果;然后根据灰度特征图像用基于GA的方法找到多个模板的人脸区域;最后用基于Adaboost的多模板融合算法形成最终检测结果... 详细信息

提出了一种基于多特征融合的人脸检测新方法。该方法首先用肤色分析算法对图像进行肤色分割,得到人脸区域的初步结果;然后根据灰度特征图像用基于GA的方法找到多个模板的人脸区域;最后用基于Adaboost的多模板融合算法形成最终检测结果。实验表明,该方法与传统方法相比,识别率得到明显提高。

关键词：人脸检测多特征融合 GA Adaboost

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以分数相关为基础的微小差异图样的识别

中国激光 2004年第3期31卷 328-331页

作者：王应宗霍义萍杜艳丽陕西师范大学物理学与信息技术学院陕西西安710062 中国科学院上海光学精密机械研究所上海201800

光学图样识别 (OPR)由光学相关来实现 ,传统的光学相关通过两物体相关峰的尖锐度来判断两物体的相似程度。分数傅里叶变换同时包含了空间域和空间频率域信息 ,分数相关也可以用于光学图样识别。针对传统相关难以识别微小差异图样的缺点 ... 详细信息

光学图样识别 (OPR)由光学相关来实现 ,传统的光学相关通过两物体相关峰的尖锐度来判断两物体的相似程度。分数傅里叶变换同时包含了空间域和空间频率域信息 ,分数相关也可以用于光学图样识别。针对传统相关难以识别微小差异图样的缺点 ,将分数傅里叶变换和分数相关引入差异相关系统 ,提出了一种基于分数相关的识别方法。给出了实现这一方法的光电混合系统。计算机模拟处理的结果表明 ,通过调节分数傅里叶变换的级次 ,该方法不仅能有效地识别与参考图样有微小差异的图样 ,而且能提供差异的位置信息。随着分数相关的级次渐变为 0 ,得到的分数差异相关峰逐渐退化为两信号之间的差异 ;随着分数相关级次渐变为 1。

关键词：信息处理光学图样识别分数相关分数傅里叶变换光电混合处理微小差异图样

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中国广告教育三十年巡礼与研究述评

现代广告 2013年第21期 4-15页

作者：陈培爱杜艳艳厦门大学新闻传播学院厦门中国361005 浙江工业大学人文学院杭州中国310023

1983年，厦门大学在中国大陆首创广告教育。至2013年，中国广告教育已走过30年的历史。本文回顾了中国广告教育30年的历程，对中国广告教育发展阶段的分期、学科定位、教材建设及广告教育研究成果进行梳理与澄清，为后30年的发展理清思... 详细信息

1983年，厦门大学在中国大陆首创广告教育。至2013年，中国广告教育已走过30年的历史。本文回顾了中国广告教育30年的历程，对中国广告教育发展阶段的分期、学科定位、教材建设及广告教育研究成果进行梳理与澄清，为后30年的发展理清思路，并对广告教育的未来提出建设性建议。

关键词：中国广告教育 30年研究述评

维普期刊数据库评论

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中国共产党的政治定力及其重要价值

人民论坛 2021年第20期 40-45页

作者：杜艳华复旦大学马克思主义学院

中国共产党作为马克思主义政党,其政治定力是建立在共产主义这一远大社会目标基础之上,为捍卫马克思主义旗帜,忠于共产主义信仰,坚持走社会主义道路,恪守组织纪律而不为其他消极力量所动的强大政治力量。其价值取决于中国共产党自身的性... 详细信息

中国共产党作为马克思主义政党,其政治定力是建立在共产主义这一远大社会目标基础之上,为捍卫马克思主义旗帜,忠于共产主义信仰,坚持走社会主义道路,恪守组织纪律而不为其他消极力量所动的强大政治力量。其价值取决于中国共产党自身的性质,源于马克思主义理论的先进性、科学性、实践性,并在艰难曲折的奋斗磨砺中形成和日益强大。政治定力作为中国共产党政治建设的组成部分,一方面对于推进党的建设的伟大工程,丰富和发展马克思主义建党学说具有重要的理论价值;另一方面,对于保持党的先进性,从而成功地应对各种风险和考验,成就伟大事业又具有重要的实践价值。

关键词：中国共产党政治定力来源价值