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永磁同步电机模糊滑模无位置传感器控制

电机与控制学报 2024年第1期28卷 87-94页

作者：禹聪康尔良哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 黑龙江省高校直驱系统工程技术创新中心黑龙江哈尔滨150080

针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模... 详细信息

针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模动态变量的趋近速度动态变化导致的抖振问题,通过引入模糊逻辑理论使得系统状态量趋动速度智能化,设置模糊规则以达到智能动态化速度,以系统动态变量趋向切换面的距离与状态量动态趋向速度为规则因子,动态智能化趋向速度;其次对系统变换函数导致的系统抖振,进一步采用连续函数F(s)代替不连续的sgn(s)符号函数。该方案有效削弱了系统的抖振问题,相较于SMO控制提高了系统的稳定性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制滑模观测器模糊控制高频抖振滑模控制

联合偏转角与股骨颈骨折后股骨头坏死的相关性分析

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中国修复重建外科杂志 2024年第3期38卷 298-302页

作者：骆聪聪董一平袁强张宁张颖河南中医药大学研究生院郑州450046 河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院)髋关节外五科河南洛阳471002 湖南中医药大学研究生院长沙410208

目的评估骨盆入射角(pelvic incidence,PI)、髋关节偏转角(hip deflection angle,HDA)以及联合偏转角(combined deflection angle,CDA)与股骨颈骨折后股骨头坏死(osteonecrosis of the femoral head,ONFH)发生的相关性,探讨股骨颈骨折后早期预测ONFH发生的指标。方法以2018年12月—2020年12月接受空心螺钉内固定术的股骨颈骨折患者为研究对象,其中208例符合选择标准纳入研究,以是否发生ONFH分为坏死组和未坏死组。基于术前骨盆正位、患侧髋关节轴位X线片测量PI、HDA及CDA,并比较两组间差异。利用受试者操作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC)评价上述影像学指标预测ONFH的价值。结果纳入研究的208例患者中,随访期间84例发生ONFH(坏死组),124例未发生ONFH(未坏死组)。未坏死组男59例,女65例;年龄18~86岁,平均53.9岁;随访时间18~50个月,平均33.2个月。坏死组男37例,女47例;年龄18~76岁,平均51.6岁;随访时间8~45个月,平均22.1个月。坏死组PI、HDA及CDA均大于未坏死组,差异有统计学意义(P<0.05)。ROC曲线分析示PI临界值为19.82°(敏感性40.5%,特异性86.3%,P<0.05),HDA临界值为20.94°(敏感性77.4%,特异性75.8%,P<0.05),CDA临界值为39.16°(敏感性89.3%,特异性83.1%,P<0.05)。结论PI、HDA及CDA与股骨颈骨折后ONFH发生相关,其中CDA可以作为重要参考指标,CDA≥39.16°患者术后发生ONFH风险更高。

关键词：股骨颈骨折联合偏转角股骨头坏死预测

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任意端面螺栓的转矩系数理论计算

机械强度 2024年第1期46卷 136-142页

作者：王成林肖域坤王朋杜正春中核检修有限公司上海200235 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

螺栓连接是工程建设中常用的连接方式,工业现场常采用紧固力矩值控制螺栓预紧力的方式以保证其可靠性。转矩系数是螺栓紧固力矩与预紧力之间的比例系数,对确定合适的紧固力矩范围至关重要。目前关于转矩系数的研究主要集中在圆环端面螺... 详细信息

螺栓连接是工程建设中常用的连接方式,工业现场常采用紧固力矩值控制螺栓预紧力的方式以保证其可靠性。转矩系数是螺栓紧固力矩与预紧力之间的比例系数,对确定合适的紧固力矩范围至关重要。目前关于转矩系数的研究主要集中在圆环端面螺栓,对其他端面螺栓的研究较少。根据螺栓紧固受力分析,构建了螺栓预紧的力学模型,以极坐标描述螺栓端面内外轮廓的方式,推导出了任意端面螺栓转矩系数的精确计算公式。通过搭建简易转矩系数测量系统,对圆环端面、六角端面、T型端面螺栓进行实验验证。实验结果与理论计算一致,证明了转矩系数理论计算公式的准确性。

关键词：任意端面螺栓转矩系数极坐标理论计算转矩系数测量

腔镜和机器人手术在乳腺疾病治疗中的前世今生

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中国修复重建外科杂志 2024年第7期38卷 769-775页

作者：张晴谢妍妍梁法清冯玉杜正贵四川大学华西医院普通外科成都610041 四川大学华西医院乳腺疾病中心成都610041 四川省第四人民医院普外科成都610020

目的对针对乳腺疾病开展的腔镜和机器人手术相关研究进展进行综述,为临床提供参考。方法查阅近年来国内外乳腺疾病腔镜与机器人手术相关研究文献,从其发生发展的困境、本团队结合临床实践对腔镜手术的创新性演变及其临床应用等方面进行... 详细信息

目的对针对乳腺疾病开展的腔镜和机器人手术相关研究进展进行综述,为临床提供参考。方法查阅近年来国内外乳腺疾病腔镜与机器人手术相关研究文献,从其发生发展的困境、本团队结合临床实践对腔镜手术的创新性演变及其临床应用等方面进行总结分析。结果传统腔镜手术尽管具备创伤小、美容学效果好、患者满意度高等优点,但由于建腔存在一定困难,限制了其发展。本团队创新性提出“逆序法”、辅助孔等理论与方法,通过改变手术操作顺序、增加微小辅助孔将单孔操作变成多孔操作等技巧,解决了制约腔镜手术在乳腺疾病领域进展的困难,有利于腔镜手术普及并推广。在乳腺腔镜假体重建手术方面,降落伞补片法拓宽了其适应证,使乳房具备一定下垂度患者也能获益;而术后调整思想通过对重建术后乳房外形的早期干预,进一步完善了重建手术的美容学效果。源于腔镜手术理论的机器人手术进一步提升了手术精准度和稳定性,降低了学习难度,然而时间成本和经济成本过度消耗是当前需要解决的问题。结论经过理论创新,腔镜手术已普遍适用于乳腺疾病领域的肿物切除和全乳切除后重建,沿用其理论的机器人手术在乳房重建方面可以进一步降低学习难度,但目前仍缺少高水平大样本、多中心的随机对照临床试验验证腔镜及机器人乳腺手术的外科学安全性、肿瘤学安全性以及术后美容学效果,这也是后续研究的重要方向。

关键词：乳腺疾病腔镜手术机器人手术微创

基于状态反馈精确线性化的双馈异步风机最优控制策略

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中国电机工程学报 2024年第9期44卷 3508-3517,I0014页

作者：韩金龙袁枭添江晗戴耀辉杨锐杜正春西安交通大学电气工程学院陕西省西安市710116

该文基于微分几何理论,从状态空间的角度出发对双馈异步风机(doubly fed induction generator,DFIG)的机侧变换器和网侧变换器独立设计,通过构造微分同胚变换将其动态模型精确线性化并设计相应的非线性控制律,实现了多目标最优控制。通... 详细信息

该文基于微分几何理论,从状态空间的角度出发对双馈异步风机(doubly fed induction generator,DFIG)的机侧变换器和网侧变换器独立设计,通过构造微分同胚变换将其动态模型精确线性化并设计相应的非线性控制律,实现了多目标最优控制。通过仿真验证表明,基于状态反馈精确线性化的双馈异步风机最优控制策略能有效抵御外界风况和电网电压的剧烈变动并快速恢复稳定,呈现优良的抗扰特性。

关键词：双馈异步风机状态反馈精确线性化非线性控制多目标最优控制微分同胚

基于聚合二次模态分解及Informer的短期负荷预测

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电网技术 2024年第6期48卷 2574-2583,I0087-I0091页

作者：石卓见冉启武徐福聪陕西理工大学电气工程学院陕西省汉中市723000 国网福建省电力有限公司福建省福州市350003

针对区域级负荷的非平稳性及长序列预测精度低的问题,该文提出了一种基于聚合二次模态分解及Informer的短期负荷预测方法。首先,运用改进完全集合经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive ... 详细信息

针对区域级负荷的非平稳性及长序列预测精度低的问题,该文提出了一种基于聚合二次模态分解及Informer的短期负荷预测方法。首先,运用改进完全集合经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,ICEEMDAN)对负荷序列进行初步分解,削弱原始序列的随机性与波动性;其次,根据子序列的样本熵计算结果进行聚合,并通过比较不同的聚合方式选出最优重构方案;然后,利用变分模态分解对高复杂度的合作模态函数进行二次分解;充分考虑到电价、气象等因素对负荷的影响,采用随机森林(random forest,RF)算法进行相关性分析,从而为每个子序列构建不同的高耦合度特征矩阵并输入Informer进行建模,并通过其多层次编码及稀疏多头自注意力机制等方式提高对负荷序列的预测效率;最后采用巴塞罗那区域级负荷数据集进行实例验证,结果显示所提框架有效解决了模态分解过程中的模态混叠以及高频分量问题,并且其长序列预测均方根误差相比其他经典深度学习模型最高降低了65.28%。

关键词：短期负荷预测二次分解样本熵聚合方式比较 Informer 随机森林算法长序列预测

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“好不”的语法化

汉字文化 2024年第3期 22-24页

作者：杜正叶贵州大学文学院 550025

副词“好不”是由程度副词“好”和否定副词“不”经常共现连用虚化而成。副词“好不”萌芽于春秋战国,形成于元明时期,成熟于清代。节奏的双音化、表述的程度化和指称的虚无化是副词“好不”词汇化的三个基本动因。文章主要通过对中国... 详细信息

副词“好不”是由程度副词“好”和否定副词“不”经常共现连用虚化而成。副词“好不”萌芽于春秋战国,形成于元明时期,成熟于清代。节奏的双音化、表述的程度化和指称的虚无化是副词“好不”词汇化的三个基本动因。文章主要通过对中国古籍库中“好不”语料的检索,分别从萌芽时期、形成时期、成熟时期三方面去探讨“好不”的语法化过程。

关键词： “好不” 语法化共线连用历程

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钨选区激光熔化应力场的数值模拟

稀有金属材料与工程 2024年第2期53卷 490-500页

作者：周木华赵聪聪季华实验室广东佛山528200

建立了将随温度变化的材料参数特性和相变潜热考虑在内,用“生死单元”技术模拟铺粉过程的钨选区激光熔化热力耦合有限元模型,模拟了选区激光熔化过程中成形件的温度场和应力场,探究了不同基板预热温度和不同支撑结构对成形件残余应力... 详细信息

建立了将随温度变化的材料参数特性和相变潜热考虑在内,用“生死单元”技术模拟铺粉过程的钨选区激光熔化热力耦合有限元模型,模拟了选区激光熔化过程中成形件的温度场和应力场,探究了不同基板预热温度和不同支撑结构对成形件残余应力的影响。模拟结果表明,金属钨在选区激光熔化过程中经历多次加热、冷却过程,温度分布不均匀。基板预热和施加支撑结构均能减小成形件的残余应力,当基板预热温度为1273.15 K时,成形件中间节点残余应力减小118.99MPa,减小幅度为9.96%;当采用4层网格支撑结构时,成形件中间节点残余应力减小413.33MPa,减小幅度为34.61%。

关键词：选区激光熔化数值模拟残余应力基板预热支撑结构

面向6G太赫兹无线通信的关键机器学习技术综述(特邀)

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激光与光电子学进展 2024年第3期61卷 7-31页

作者：周雯徐思聪复旦大学通信科学与工程系电磁波信息科学教育部重点实验室上海200433

太赫兹技术作为6G时代的核心通信技术,可以有效解决频段资源日益稀缺的窘境,以满足流量、连接数急剧增长的需求,实现更大的传输带宽。现有机器学习算法如深度神经网络、卷积神经网络和长短期记忆网络等,均可以有效缓解6G传输系统中的强... 详细信息

太赫兹技术作为6G时代的核心通信技术,可以有效解决频段资源日益稀缺的窘境,以满足流量、连接数急剧增长的需求,实现更大的传输带宽。现有机器学习算法如深度神经网络、卷积神经网络和长短期记忆网络等,均可以有效缓解6G传输系统中的强非线性效应,是实现6G太赫兹无线通信的重要手段。介绍了应用于光子毫米波和太赫兹无线传输系统的不同深度学习范式,讨论了应用光子技术办法产生超高速THz波无线信号的国内外主要进展及技术路线对比,并且对较为经典的或是目前最新的应用于太赫兹通信系统中的人工智能技术进行了介绍,同时对未来大速度、高容量的太赫兹通信技术的发展提出了展望。

关键词：太赫兹无线通信 6G 人工智能机器学习神经网络光纤通信