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检索条件"作者=杜昌富"
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协同换道避障模型和轨迹数据驱动的车辆协同避障策略
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第5期54卷 1311-1322页
作者: 秦雅琴 钱正 谢济铭 昆明理工大学交通工程学院 昆明650500
考虑车辆类型、驾驶风格及不同阶段影响车辆换道的关键目标,将车辆避障过程中的“车-车交互”机理描述为力的关系,构建协同换道避障模型(CLAM),提取并建立适用于突发事件的车辆避障微观轨迹数据集,将车辆避障转化为多约束优化控制问题,... 详细信息
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卡瑞利珠单抗联合化疗与单纯化疗治疗III、IV期NSCLC疗效的Meta分析
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临床医学进展 2024年 第4期14卷 2492-2499页
作者: 王琳琳 杜昌 李红玲 甘肃中医药大学第一临床医学院 甘肃 兰州
目的:运用Meta分析方法系统评价卡瑞利珠单抗联合化疗治疗III、IV期非小细胞肺癌(NSCLC)的疗效及安全性。方法:检索CNKI、万方、中国生物医学文献服务系统、Pubmed,提取数据并进行核对,利用RevMan5.4软件Cochrane偏倚风险工具,对随机对... 详细信息
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动态血糖监测的临床评价及应用
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中国糖尿病杂志 2024年 第8期32卷 638-640页
作者: 李启 重庆医科大学附属第一医院内分泌科 400016
血糖监测是DM管理的重要环节。目前临床上监测血糖的方式包括HbA_(1)c、自我血糖监测(SMBG)和动态血糖监测(CGM)。HbA_(1)c是目前评估长期血糖控制水平的“金标准”,但其仅反映患者既往2~3个月的平均血糖,无法反映患者的血糖波动特点及... 详细信息
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蒜茬朝天椒——玉米带状复合种植技术
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中国农技推广 2024年 第7期40卷 61-63页
作者: 李建亭 杜昌 王可昌 山东省巨野县农业农村局综合服务中心 山东巨野274900 山东省巨野县农业技术推广中心 山东巨野274900 山东省巨野县万丰镇精神文明建设服务中心 山东巨野274924
大蒜、辣椒、玉米是山东省巨野县重要农作物,大蒜常年种植面积30万亩;辣椒以种植朝天椒为主,常年种植面积在15万亩;玉米种植面积达到70万亩以上。大蒜、朝天椒常规种植模式是大蒜套种朝天椒或收获后栽植朝天椒,巨野县农技推广部门在多... 详细信息
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“禹平水土”与天下秩序的展开——从《豳公盨》“■山濬川”说起
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学术月刊 2024年 第7期56卷 161-172页
作者: 东华大学人文学院历史研究所 上海201620
大禹的作为在中华文明起源进程中具有枢纽性意义。《豳公盨》及《书序》用以总括禹功的“随山濬川”一语为并列动宾结构。“濬”字构形为残通水道,使川更成为川;《豳公盨》对应今本《书序》“随”字之表意字“(■)”,所会之意与此相类... 详细信息
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俄藏Инв.№7578西夏文藏传佛教草书写本初探
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敦煌研究 2024年 第2期 112-122页
作者: 张永 北京大学中国语言文学系 北京100871
最新刊布的俄藏Инв.№7578文本是西夏文藏传佛教草书写本,共由11个小文本组成。本文重点介绍了其中的3个,分别是文本1、文本2和文本8。其中文本1实为文殊具密摄部族观想次第的口传文本,不仅出现了印度大成就者嬉金刚(或称游戏金刚,l... 详细信息
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高压电烧伤后微循环障碍及其诊治研究
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中华烧伤与创面修复杂志 2024年 第8期40卷 713-718页
作者: 张庆 河北医科大学第三医院烧伤与创面修复中心 河北省烧伤救治技术创新中心石家庄050051
微循环障碍是高压电烧伤重要的病理生理改变,在高压电烧伤进行性损伤及其并发症的发生和发展过程中起重要作用。高压电烧伤不仅能引起创面微循环障碍,还能引起创面远隔组织和器官的微循环障碍;不仅能引起微血管结构和功能的损害,还能引... 详细信息
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命氏曰夏:“夏”的文明史意义发凡——兼论夷夏之辨的思想渊源
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人文杂志 2024年 第6期 110-118页
作者: 东华大学历史研究所
关于“夏”意识之起源与含义,迄无定见。《诗》《书》所示周初有一系材料表明,“夏”既可指称“夏代”亦可为周人自称,二者当共享一个“夏”的基本语义。通过对《国语》所载王子晋用以释“夏”之“殷(嘏)”字的新考,知周人观念中“夏”... 详细信息
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制造业投入数字化对全球价值链韧性的影响
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经济体制改革 2024年 第5期 159-167页
作者: 李敏 河北大学经济学院
基于41个国家2000~2021年的样本数据,研判制造业投入数字化影响全球价值链韧性的传导机制,并在此基础上分组检验不同时期、不同发展水平、不同技术转化能力、不同行业对上述结果的影响情况。研究结果显示,制造业投入数字化能够显著... 详细信息
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国有企业是消散风险传染的“稳定器”吗?——基于A股上市公司的研究
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系统工程理论与实践 2024年 第9期44卷 2819-2837页
作者: 欧阳志刚 李伟 中南财经政法大学金融学院 武汉430073 华东交通大学经济管理学院 南昌330013 南京财经大学金融学院 南京210023
国有企业在吸收并化解我国经济体系中面临的各种重大风险发挥着重要作用,然而关于其作用机理的理论研究相对较少.本文利用LASSO-VAR模型构建A股上市公司的高维风险溢出网络,度量国有企业吸收风险水平,进而构建计量模型检验国有企业吸收... 详细信息
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