检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

极危植物多脉含笑的花部变异研究

西部林业科学 2012年第3期41卷 14-23页

作者：唐浩君司马永康郝佳波李丹杜建灿韩明跃徐亮云南农业大学云南昆明650201 云南省林业科学院云南昆明650201 国家林业局重点开放性实验室云南珍稀濒特森林植物保护和繁育实验室云南省森林植物培育与开发利用重点实验室云南昆明650201

对昆明树木园栽培的7株多脉含笑56朵花花部的数量、形态及大小变异的观察分析,结果表明:花部的数量、形态和大小性状均有变异。从花部数量变异来看,花枝节间数、花被片总数、花被片轮数等12类数量性状的变异系数为6.17%～219.33%,其中... 详细信息

对昆明树木园栽培的7株多脉含笑56朵花花部的数量、形态及大小变异的观察分析,结果表明:花部的数量、形态和大小性状均有变异。从花部数量变异来看,花枝节间数、花被片总数、花被片轮数等12类数量性状的变异系数为6.17%～219.33%,其中第三轮花被片数发生的变异最大;从花部形态变异来看,梗毛被颜色、花被片形状、花被片颜色等11类花部形态性状的变异也主要发生在株间,并且大部分表现为变异极显著。从花部大小变异来看,花枝节间长、花枝节间径、花序梗长等31类花部大小性状变异系数为9.13%～229.35%,其中花梗的大小变异最大;故花被片和雄蕊2个花部结构是该种的主要变异器官。其花部也存在异步演化的现象,原始性状和进化性状是交织出现的,是一种较进化的物种。多脉含笑花部变异主要发生在株间,为优良单株存在的可能性及其选择提供了科学依据。

关键词：多脉含笑花部变异方差分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向空地中继网络优化的无人机运动控制方法

系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1712-1723页

作者：陶灿灿周锐北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由... 详细信息

本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由两部分构成:①利用图论中的最小生成树构建网络连接性并定义通信性能指标,该网络连接性同时考虑了地面节点与无人机的通信链路及地面节点与地面节点的通信链路;②针对移动节点的通信中继,提出一种改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)和非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)相结合的中继无人机运动控制策略,其中移动节点的未来位置由卡尔曼滤波器进行预测。在单一环境和复杂环境下的仿真结果表明,所提出的运动控制方法可以驱使无人机到达或跟踪最优中继位置的运动并提高网络性能,同时论证了考虑环境对信道的影响是有益的。

关键词：无人机中继通信运动控制最小生成树非线性模型预测控制改进粒子群优化

维普期刊数据库博看期刊

新质生产力视角下化工专业学生创新创业教育实践研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

塑料工业 2024年第8期52卷 171-172页

作者：杜建忠江苏省靖江中等专业学校江苏泰州214500

随着新质生产力的崛起,化学工程专业学生在创新和创业教育中的重要性日益凸显。新质生产力视角指的是以信息技术、智能化和可持续发展为基础的新型生产力形态,强调创新和协作对经济发展的推动作用。在这一背景下,化工专业学生面临的现... 详细信息

随着新质生产力的崛起,化学工程专业学生在创新和创业教育中的重要性日益凸显。新质生产力视角指的是以信息技术、智能化和可持续发展为基础的新型生产力形态,强调创新和协作对经济发展的推动作用。在这一背景下,化工专业学生面临的现实困境主要体现在创新意识与创业精神的培养。

关键词：信息技术生产力视角创业精神可持续发展化学工程专业创新意识学生创新创业教育创新和创业

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于增强条纹去除的超冷原子成像

物理学报 2024年第14期73卷 193-200页

作者：王帅李希姚星灿中国科学技术大学物理学院合肥微尺度物质科学国家研究中心合肥230026 中国科学技术大学中国科学院量子信息与量子科技创新研究院上海量子科学研究中心上海201315 中国科学技术大学合肥国家实验室合肥230088

吸收成像是超冷原子实验中定量测量的基础.典型的成像过程涉及记录探测光场和原子吸收光场的照片.在拍摄这两张照片的时间间隔内,由于探测光不可避免的抖动,会在成像过程中引入条纹噪声模式.常规的条纹去除算法虽然可以抑制这种噪声,但... 详细信息

吸收成像是超冷原子实验中定量测量的基础.典型的成像过程涉及记录探测光场和原子吸收光场的照片.在拍摄这两张照片的时间间隔内,由于探测光不可避免的抖动,会在成像过程中引入条纹噪声模式.常规的条纹去除算法虽然可以抑制这种噪声,但由于其忽略了原子吸收效应对噪声信号的调制,使得原子团上会出现无法完全消除的剩余条纹,并且这一现象会随着原子密度的增大而愈发明显.本文提出了一种创新的增强条纹去除算法,该方法考虑了原子的吸收效应,并通过主动调制噪声信号的强度,从根本上避免了剩余条纹的产生并显著提高了成像的信噪比.在处理均匀费米气体的吸收成像时,新算法成功将表征原子密度波动的相对标准偏差降低约37%.此外,本文还利用该方法对6Li费米原子超流中的第二声波进行了定量观测.与传统的条纹去除算法相比,我们的新方法将密度波关联函数的对比度提高了近4倍,密度响应谱强度提升约15%.上述结果表明,增强条纹去除算法不仅可以有效地抑制条纹噪声,而且更有利于在高密度原子体系中识别和探测一些重要物理效应.

关键词：条纹去除吸收成像幺正费米超流第二声波

绿色氛围对公众亲环境意愿的影响研究——基于个人规范和行为态度的链式中介作用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

干旱区资源与环境 2024年第5期38卷 60-68页

作者：张燕杜建国江苏大学管理学院镇江212013 镇江市高等专科学校财经商贸学院镇江212028 南京大学工程管理学院南京210093

“双碳”目标的实现不仅需要政府、企业和非政府组织的参与,更需要公众在日常生活中积极践行亲环境行为。以刺激-机体-反应理论作为框架,整合计划行为理论和规范激活理论构建出一个链式中介模型。基于河南、江苏、四川三省共836份有效... 详细信息

“双碳”目标的实现不仅需要政府、企业和非政府组织的参与,更需要公众在日常生活中积极践行亲环境行为。以刺激-机体-反应理论作为框架,整合计划行为理论和规范激活理论构建出一个链式中介模型。基于河南、江苏、四川三省共836份有效公众样本数据,运用结构方程模型进行实证分析,探究绿色氛围对公众亲环境意愿的影响及其内在机理。研究结果表明:1)亲环境意愿受绿色氛围影响,其中控制性绿色氛围对亲环境意愿产生显著正向影响,而支持性绿色氛围的影响不显著。2)支持性绿色氛围对个人规范和行为态度均产生显著正向影响,而控制性绿色氛围仅对个人规范有正向影响。3)个人规范和行为态度在绿色氛围与亲环境意愿之间起到中介作用,其中个人规范通过影响行为态度产生链式中介效应。该研究对厘清绿色氛围与亲环境意愿之间的关系具有重要意义,并为政府制定相关政策提供了理论依据和行为建议。

关键词：绿色氛围个人规范行为态度亲环境意愿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

魏明伦剧作之再认识

戏剧文学 2024年第8期 4-10页

作者：杜建华四川省艺术研究院

著名剧作家魏明伦留下了数量丰富、内涵深邃、形式多样的戏剧佳作。重新从故事取材、文本特色、戏剧结构、曲牌帮腔运用等方面再度探寻其不同寻常的创作规律,可以看出其博览群书、广泛涉猎的文化功底;擅于从传统经典中发掘出新意并不断... 详细信息

著名剧作家魏明伦留下了数量丰富、内涵深邃、形式多样的戏剧佳作。重新从故事取材、文本特色、戏剧结构、曲牌帮腔运用等方面再度探寻其不同寻常的创作规律,可以看出其博览群书、广泛涉猎的文化功底;擅于从传统经典中发掘出新意并不断创新的高明之处;灵活巧妙地运用戏曲技巧的表现手法等创作特色。在探索其戏剧思想形成、变化及成熟的过程中,继承其高度的民族文化自信和无所畏惧的进取精神。

关键词：魏明伦剧作转化创新川剧帮腔

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

C_(60)超原子近自由电子能带

科学通报 2024年第10期69卷 1327-1342页

作者：崔兴霞苑青娄灿灿李亚菲丰敏武汉大学物理科学与技术学院人工微纳结构教育部重点实验室武汉430072 武汉大学高等研究院武汉430072

从传统观念理解,有机分子及其固体的光电特性主要由前线轨道及其相互作用决定.本文以C_(60)为例,展示新的分子轨道和相互作用及其在有机半导体中产生的类金属近自由电子能带.一类是C_(60)超原子分子轨道:超原子分子轨道广泛存在于具有... 详细信息

从传统观念理解,有机分子及其固体的光电特性主要由前线轨道及其相互作用决定.本文以C_(60)为例,展示新的分子轨道和相互作用及其在有机半导体中产生的类金属近自由电子能带.一类是C_(60)超原子分子轨道:超原子分子轨道广泛存在于具有中空结构的体系,如层状、管状、笼状结构甚至芳香性分子中.其波函数模的平方在空间上非常弥散,因此在范德华固体中也能杂化生成近自由电子能带.另一类是C_(60)类共价准键相互作用:在黑磷表面被压缩的C_(60)单层中,C_(60)像超原子一样通过被基底模板化的π-π堆叠类共价准键相互作用,生成近自由电子能带.同传统观点相比,前者是利用能量更高、空间更扩展的镜像态在较远距离下生成近自由电子能带;而后者则是通过能量更低、更束缚的前线分子轨道在更短的距离中获得.两者均体现了以整个分子为超原子来相互作用的超原子材料制造思想.基于这一思想,有望构筑具有超高载流子迁移率的新型范德华有机半导体.

关键词： C_(60) 范德华间距超原子分子轨道类共价准键近自由电子能带载流子迁移率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论习近平关于共同富裕重要论述的人权表达

内蒙古社会科学 2024年第1期45卷 9-16页

作者：杜建明内蒙古大学法学院内蒙古呼和浩特010010

“共同富裕”是习近平总书记关于共同富裕重要论述中的核心范畴。党的十八大以来,共同富裕已成为新时代中国特色社会主义发展过程中最为彰显制度优势及其治理效能的社会议题。以习近平同志为核心的党中央在全面推进依法治国的战略全局... 详细信息

“共同富裕”是习近平总书记关于共同富裕重要论述中的核心范畴。党的十八大以来,共同富裕已成为新时代中国特色社会主义发展过程中最为彰显制度优势及其治理效能的社会议题。以习近平同志为核心的党中央在全面推进依法治国的战略全局中提出的一系列关于共同富裕的新举措具有浓厚的人权色彩,并与我国的人权保障形成耦合关系。基于两者所具有的历史进程的统一性、发展目标的一致性和终极价值的同一性,共同富裕思想一以贯之地采取了优先发展经济社会权利的人权策略,最终实现了新时代中国特色社会主义的共同富裕与人权事业的协调发展,充分发挥了国家能动主义的治理效能,彰显了中国特色社会主义制度的优越性。

关键词：习近平共同富裕人权表达中国特色社会主义

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混合运动模型的相对状态估计

控制理论与应用 2024年第7期41卷 1207-1215页

作者：夏睿灿裴海龙华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室广东省无人机系统工程技术研究中心广东广州510640

相对状态的精确估计通常依赖参考平台准确的角加速度,在航天场景由外力矩计算,而在日常环境中由于未知阻力普遍存在,准确的外力矩难以获取,角加速度一般由角速度差分近似,导致相对状态估计精度下降.对此,本文构建一种仅依赖惯性测量的... 详细信息

相对状态的精确估计通常依赖参考平台准确的角加速度,在航天场景由外力矩计算,而在日常环境中由于未知阻力普遍存在,准确的外力矩难以获取,角加速度一般由角速度差分近似,导致相对状态估计精度下降.对此,本文构建一种仅依赖惯性测量的相对运动模型,称为混合运动模型,其将恒定加速度模型与向量运动学结合,在独立于力矩和惯性状态的情况下,精确预测相对状态.此外,本文设计扩展卡尔曼滤波器(EKF),将该运动模型与视觉相对观测结合,实现高精度相对状态估计,并以仿真和实际数据评估其性能.仿真实验从轨迹动态特性和相对观测丢失的角度对比该EKF和目前先进的方法,结果证明本文提出的方案具有较高的精度和稳定性.实际实验利用本方法实现虚拟现实应用中的六自由度手柄视觉跟踪,验证其具备先进的毫米级定位精度,演示链接见https://*** ***/video/BV1mv4y1d7iD/.

关键词：相对状态估计多机器人协同虚拟现实扩展卡尔曼滤波器传感器融合