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基于车辆轨迹预测对抗性攻击与鲁棒性研究

汽车工程 2024年第3期46卷 407-417,437页

作者：桑海峰赵梓杉王金玉陈旺兴沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110870

针对常规车辆轨迹预测数据集中较少包含极端交通场景信息的问题,本文提出一种新型对抗性攻击框架来模拟此类场景。首先,为了判定不同场景中对抗性攻击是否有效提出了一种阈值判定的方式;然后,针对攻击目的的不同分别设计了两种对抗性轨... 详细信息

针对常规车辆轨迹预测数据集中较少包含极端交通场景信息的问题,本文提出一种新型对抗性攻击框架来模拟此类场景。首先,为了判定不同场景中对抗性攻击是否有效提出了一种阈值判定的方式;然后,针对攻击目的的不同分别设计了两种对抗性轨迹生成算法,在遵守物理约束和隐蔽性前提下,生成更具对抗性的轨迹样本;此外,提出3个新的评价指标全面评估攻击效果;最后,探究了不同的防御策略来减轻对抗攻击影响。实验结果显示,基于扰动阈值的快速攻击算法(attack algorithm based on perturbation threshold for fast attack,PTFA)和基于动态学习率调整的攻击算法(attack algorithm based on dynamic learning rate adjustment,DLRA)在NGSIM数据集上的攻击时间和扰动效果均优于现有算法,更高效发现模型弱点。本研究通过模拟极端情况丰富了轨迹样本,深入评估了模型鲁棒性,为后续优化奠定了基础。

关键词：车辆轨迹预测对抗性攻击智能驾驶车辆鲁棒性

基于蛋白质组学的噪声性隐性听力损失机制研究

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中华劳动卫生职业病杂志 2024年第4期42卷 241-247页

作者：王淼吴芳杉崔博梁伟曾强马科锋天津医科大学公共卫生学院天津300070 天津市疾病预防控制中心职业健康研究所天津300011 军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所天津300050 厦门大学附属第一医院厦门361003

目的通过蛋白质组学对噪声性隐性听力损失机制进行初步探索。方法于2022年10月,按照单纯随机抽样的方法将64只SPF级雄性C57BL/6J小鼠分为对照组和噪声暴露组,每组32只。噪声暴露组在声压级100 dB、2000~16000 Hz宽频噪声下暴露2 h,构建... 详细信息

目的通过蛋白质组学对噪声性隐性听力损失机制进行初步探索。方法于2022年10月,按照单纯随机抽样的方法将64只SPF级雄性C57BL/6J小鼠分为对照组和噪声暴露组,每组32只。噪声暴露组在声压级100 dB、2000~16000 Hz宽频噪声下暴露2 h,构建小鼠隐性听力损失模型。采用听性脑干反应(ABR)测试小鼠噪声暴露后第7天的听力阈值变化情况,免疫荧光观察基底膜毛细胞损伤情况,4D-Label-free定量蛋白组学鉴定并分析各组小鼠内耳差异表达蛋白质,并用蛋白印迹(Western blotting)法进行验证,采用方差分析和t检验对结果进行统计分析。结果噪声暴露后第7天,短声(click)、8000 Hz声刺激时两组小鼠听力阈值差异均无统计学意义(P>0.05),16000 Hz声刺激时噪声暴露组小鼠听力阈值明显高于对照组(P<0.05);共聚焦免疫荧光显示噪声暴露组小鼠耳蜗组织基底膜毛细胞排列整齐,但中回和底回突触前膜C末端结合蛋白2抗体(CtBP2)相对表达均明显少于对照组(P<0.05)。GO富集分析显示,差异表达蛋白功能主要集中在膜电位调节、配体门控通道活性、配体门控离子通道活性等。KEGG通路富集分析发现,差异表达蛋白明显富集的通路包括磷脂酰肌醇3激酶-蛋白激酶B(PI3K-Akt)信号通路、NOD样受体信号通路、钙信号通路等。Western blotting结果显示,噪声暴露组小鼠肌醇1,4,5-三磷酸受体3型(Itpr3)表达量升高,溶脂载体家族38成员2(2Slc38a2)表达量降低(P<0.05)。结论在构建的小鼠噪声性隐性听力损失模型中,通过蛋白质组学分析、筛选并验证差异表达蛋白Itpr3和Slc38a2,初步证实以Itpr3和Slc38a2为代表的谷氨酸能突触相关通路可能参与了隐性听力损失的发生。

关键词：听力损失噪声性隐性听力损失蛋白组学肌醇1,4,5-三磷酸受体3型(Itpr3) 溶脂载体家族38成员2(Slc38a2)

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合成孔径雷达快速后向投影算法综述

雷达学报（中英文） 2024年第1期13卷 1-22页

作者：邢孟道马鹏辉楼屹杉孙光才林浩西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室西安710071 西安电子科技大学前沿交叉研究院西安710071

后向投影(BP)算法是合成孔径雷达成像算法发展的重要方向之一。然而,由于BP算法具有较大的计算量,阻碍了其在工程应用上的发展。因此,近年来如何有效地提高BP算法的运算效率受到了广泛的重视。该文讨论了基于多种成像面坐标系的快速BP算... 详细信息

后向投影(BP)算法是合成孔径雷达成像算法发展的重要方向之一。然而,由于BP算法具有较大的计算量,阻碍了其在工程应用上的发展。因此,近年来如何有效地提高BP算法的运算效率受到了广泛的重视。该文讨论了基于多种成像面坐标系的快速BP算法,包括距离-方位平面坐标系、地平面坐标系和非欧氏坐标系。该文首先简要介绍了原始BP算法的原理和不同坐标系对加速BP算法的影响,并对BP算法的发展历程进行梳理。然后讨论了基于不同成像面坐标系的快速BP算法的研究进展,并重点介绍了作者所在研究团队近年来在快速BP成像方面完成的研究工作。最后介绍了快速BP算法在工程上的应用,并展望了未来快速BP成像算法的研究发展趋势。

关键词：合成孔径雷达快速后向投影算法成像面坐标系运算效率

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香港特区紧急权力法律规范:困局与破局

法学评论 2024年第1期42卷 56-72页

作者：章小杉朱国斌广东外语外贸大学法学院香港城市大学法律学院中国香港

《香港基本法》《香港人权法案条例》《紧急情况规例条例》和《预防及控制疾病条例》共同构成香港特区紧急权力法律体系。由于制定机关、制定时代和制定目的分殊,不同法律中的紧急条款存在脱节。这种脱节给各界理解香港特区紧急权带来困... 详细信息

《香港基本法》《香港人权法案条例》《紧急情况规例条例》和《预防及控制疾病条例》共同构成香港特区紧急权力法律体系。由于制定机关、制定时代和制定目的分殊,不同法律中的紧急条款存在脱节。这种脱节给各界理解香港特区紧急权带来困难,也令特区政府在行使紧急权时充满顾虑。破解香港特区紧急权的法律困局,需要对香港特区现行法律(包括成文法和判例法)作一致性解释。在“禁蒙面法”案中,香港法院维持了《紧急情况规例条例》的合宪性,确认了法律可授权行政长官在紧急情况下制定限制基本权利的附属立法。在“疫苗通行证”案中,香港法院审查了根据《预防及控制疾病条例》制定的附属立法的合法性,明确了附属紧急立法限制基本权利需满足的条件。理解香港特区的紧急权力,关键在于划分本地层面的紧急情况和国家层面的紧急情况,区分事实上的紧急情况和法律上的紧急状态,明确行政主导制下的选择方案,以及确定横向和纵向的权力监督机制。

关键词：香港特区紧急权力基本权利紧急情况紧急状态

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预保温临床研究进展

临床医学进展 2024年第4期14卷 1788-1796页

作者：杜佳慧高慧延安大学附属医院麻醉科陕西延安

围术期低体温发生率较高,医务人员对于围术期低体温的认识不足,术中保温并非适合所有病人,预保温可减少麻醉引起的再分布性低体温,并可减少围术期体温的波动,减少围术期低体温发生率。本文通过概念、方法、温度三方面对预保温进行介绍,... 详细信息

围术期低体温发生率较高,医务人员对于围术期低体温的认识不足,术中保温并非适合所有病人,预保温可减少麻醉引起的再分布性低体温,并可减少围术期体温的波动,减少围术期低体温发生率。本文通过概念、方法、温度三方面对预保温进行介绍,提供了预保温最新研究进展;并介绍了围术期体温监测方法供医务人员参考;最后对目前预保温研究现状进行总结并提出意见。为接下来预保温的研究提供方向,并提高医护人员对预保温的认识,增加体温保护方法的多样性,积极预防围术期低体温的发生。

关键词：围手术期低体温预保温预保温方法最佳温度

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轻量化炮孔图像检测与定位方法

煤炭学报 2024年

作者：潘杉于挺岳中文田子建金庆雨中国矿业大学(北京)人工智能学院中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院

在岩巷掘进面爆破作业中，目前采用人工装药或由经验丰富的人员操作机械臂进行装药，作业的有效性和安全性难以保证。装药机械臂的智能化发展是实现掘进面爆破作业中药物填充操作安全高效运行的关键，而炮孔图像检测算法是装药机械臂智... 详细信息

在岩巷掘进面爆破作业中，目前采用人工装药或由经验丰富的人员操作机械臂进行装药，作业的有效性和安全性难以保证。装药机械臂的智能化发展是实现掘进面爆破作业中药物填充操作安全高效运行的关键，而炮孔图像检测算法是装药机械臂智能化控制系统的核心算法。为实现装药机械臂的智能化控制，保证炮孔图像检测精度的同时降低控制装置的功耗，以满足装药机械臂嵌入式控制装置达到本质安全型电气产品的安全要求，本文提出了一种轻量化炮孔检测与定位算法Mv3-SCD。该算法在炮孔检测的精度方面，针对炮孔受围岩背景、岩石阴影影响产生的误检现象，以及炮孔在图像中表现出上下文信息少、可识别特征有限导致的漏检问题，首先设计了一种炮孔检测头结构，通过使用高分辨率的检测头来减少过多的下采样导致的炮孔特征损失；然后引入了Mv3＿Block使本文算法在浅层特征便具备较强的炮孔语义抽象能力，通过配合空洞金字塔池化模块增大感受野，以捕获复杂围岩背景下炮孔和岩石遮挡形成的阴影之间的细粒度差异特征；最后，为了提高炮孔边界框回归的准确率，本文对损失函数进行了优化。针对炮孔图像检测与定位算法网络模型参数量大、每秒帧数小的问题，提出了一种轻量级的Sc＿C2f模块来对网络结构进行优化。为了验证算法的有效性，本文分别从主观和客观两个方面对Mv3-SCD进行了分析。与最先进的检测算法相比，Mv3-SCD炮孔算法具有最优的炮孔检测效果，炮孔检测的平均精度、mAP@0.5＿0.95、检测速度分别提升了8.99%，7.76%，39.05%，模型参数量下降了3.96%。实验结果表明，本文提出的算法能够有效提高智能装药机械臂的精准度，且提高网络模型的轻量化程度。

关键词：炮孔检测与定位目标检测特征提取轻量化模型细粒度特征

发展型资助理念下高校贫困生就业能力提升路径研究

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北京工业职业技术学院学报 2024年第3期23卷 73-77页

作者：杜佳星南京工业职业技术大学江苏南京210000

高校贫困生由于经济条件的制约、心理困境的影响、综合素质的局限等原因,就业过程比其他学生面临更多挑战。在发展型资助理念的指引下,以物质帮扶、道德浸润、能力拓展、精神激励的资助育人长效机制为参考,高校可以通过提升实用技能、... 详细信息

高校贫困生由于经济条件的制约、心理困境的影响、综合素质的局限等原因,就业过程比其他学生面临更多挑战。在发展型资助理念的指引下,以物质帮扶、道德浸润、能力拓展、精神激励的资助育人长效机制为参考,高校可以通过提升实用技能、培育工匠精神、涵养积极心态、启动就业补助等方法帮助贫困生提升就业能力,实现高质量充分就业。

关键词：发展型资助高校贫困生就业能力

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直流配电技术成熟度分析及发展趋势预测

西安交通大学学报 2024年第4期58卷 41-53页

作者：宁可儿焦在滨施任威张超逸刘俊杉西安交通大学电气工程学院西安710049

针对当前直流配电技术发展路径不明晰的问题,提出了直流配电技术发展阶段评估和成熟度预测方法以探究其发展趋势。首先,构建基于技术成熟度曲线的技术成熟度评估模型,通过调研文献将其按内容分为规划设计、运行控制与保护、关键设备3类... 详细信息

针对当前直流配电技术发展路径不明晰的问题,提出了直流配电技术发展阶段评估和成熟度预测方法以探究其发展趋势。首先,构建基于技术成熟度曲线的技术成熟度评估模型,通过调研文献将其按内容分为规划设计、运行控制与保护、关键设备3类,并进行文献检索以获取成熟度预测数据基础;接着,对未来直流配电技术的成熟度阶段和整体发展趋势进行分析预测,给出技术、热度双重作用下的直流配电成熟度预测结果;最后,通过设计拟合优度指标和交叉验证方法,验证了所提模型的准确性。研究结果表明:文献、专利等成果的数量可以反映技术发展趋势,直流配电技术科学研究热潮将在2030—2040年达到顶峰,并在2060年前后实现稳定发展,这与我国“双碳”目标实现的时间节点有效对应。

关键词：直流配电技术成熟度曲线拟合优度指标成熟度预测

探论建筑施工企业税务风险管控体系的建设策略

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首席财务官 2024年第8期20卷 209-211页

作者：简勇辉杜佳吉林重通成飞新材料股份公司重庆400072 中铁隧道集团一处有限公司重庆401123

建筑施工企业在日常经营和管理过程中面临多种多样的税务风险,这些税务风险对企业的经营和可持续发展产生了重要影响,可能导致财务损失、声誉受损、法律风险等不良后果。本文探讨了建筑施工企业税务风险管控体系的建设策略,当前,建筑施... 详细信息

建筑施工企业在日常经营和管理过程中面临多种多样的税务风险,这些税务风险对企业的经营和可持续发展产生了重要影响,可能导致财务损失、声誉受损、法律风险等不良后果。本文探讨了建筑施工企业税务风险管控体系的建设策略,当前,建筑施工企业税务风险管控体系的建设面临意识薄弱、环境监督难度大、人员专业水平偏低和工作方式滞后等问题,建筑施工企业需要建立有效的税务风险管控体系,以防范和应对各种潜在的税务风险。基于此,本文提出了相应的建设策略,以期为建筑施工企业税务风险管控实践提供新的思路和方法。

关键词：建筑施工企业税务风险管控体系建设分析