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车道偏移预警车道线检测技术研究

车道偏移预警车道线检测技术研究

作者：李齐权成都理工大学

学位级别：硕士

随着社会的发展,人们的生活水平普遍提高,汽车的使用也越来越普及,逐渐成为人们生活中必不可少的交通工具。同时交通安全问题变得越来越严峻。为了提高汽车的安全性能、减少交通事故,车道偏移预警系统应运而生。现在有很多成熟的车道偏... 详细信息

随着社会的发展,人们的生活水平普遍提高,汽车的使用也越来越普及,逐渐成为人们生活中必不可少的交通工具。同时交通安全问题变得越来越严峻。为了提高汽车的安全性能、减少交通事故,车道偏移预警系统应运而生。现在有很多成熟的车道偏移预警系统,但是其成本高造价昂贵。行车记录仪相对比较便宜,而且现在行车记录仪的功能单一。因此,开发具有车道偏移预警功能的行车记录仪,具有重大的意义和经济价值。论文根据现有的车道偏移预警系统中的车道线检测算法,研究了车道图像预处理的相关的算法、边缘检测算法、车道线识别和跟踪的相关算法以及车道偏移预警系统的模型。在车道图灰度化的处理过程中,通过对比加权平均值法、平均值法、最大值法,最后采用了适用性比较强的加权平均值法。在图像平滑的处理过程中,分析了空间域法和频域法算法,通过实验仿真最后采用了速度较快效果好的中值滤波法。最后研究了图像二值化算法,对比研究了迭代阈值法和大津阈值法,发现大津阈值法适应性强效果更好。在车道图边缘检测算法分析对比中,分析了经典的边缘检测算子和研究数学形态学的边缘检测算法,在此基础上提出了一种基于多角度多尺度的数学形态学边缘检测算子。通过对比,由于信息熵的处理计算量太大,导致其运行的时间较长,本文提出来的算法虽然检测效果好,但不满足实时性要求。为了改进该算法,通过设置固定的加权系数来代替信息熵得出的加权系数。通过统计信息熵的加权系数,发现这些系数都趋于一个固定值。对比改进后的数学边缘检测算子与经典边缘检测算子的运行时间,改进后的数学形态学边缘检测算子的运行时间最小,速度对比经典边缘检测算子提高了约3倍。最终论文采用改进后的数学形态学边缘检测算子作为本文的边缘检测算子,这种算子不仅能够满足实时性,还能提高系统的鲁棒性。在车道线识别方法分析对比中,利用二值化图像的霍夫变换的找出一个峰值点,其对应的直线与图像横向轴线的交点作为图像的消隐点,利用消隐点的极角约束动态划分感兴区域,对比固定感兴区域划分,适应性更强。接着利用Zhang-Suen快速细化算法和数学形态学骨架化去毛刺算法,通过仿真验证了其有效性。然后利用霍夫变换直线拟合算法和最小二乘法-抛物线算法,分别对直线车道和曲线车道拟合,拟合效果好。对不同场景的样本进行车道线识别,一般情况下都能检测出来,对本文采集的实验样本进行仿真其检测率达到了93%。为了进一步提高车道线检测的识别率以及准确率,本文利用卡尔曼跟踪匹配模型对车道线进行跟踪,通过仿真,样本的检测率达到了95.6%,处理每帧的平均时间为0.06s,达到了车道线检测的标准与实时性。在对车道偏移预警系统模型研究中,对比研究了常用的车道偏移预警系统,本文利用检测出来的车道线的极角与极径作为参数,通过推导得出了横向偏移距离与相对航偏角,并提出了了一种基于横向偏移距离的车道横向偏移预警模型,和基于相对航偏角变化车辆航向偏离过大的预警模型。通过仿真验证了这种模型的可行性。

关键词：车道线检测数学形态学车道线跟踪极角约束车道偏移预警

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变频技术在恒压供水系统中的应用

节能技术 2009年第1期27卷 87-89页

作者：王强李齐权秦港六公司河北秦皇岛066012

变频恒压供水系统可根据公共管网的压力变化,通过PLC和变频器自动调节水泵的增减及电机的转速,实现恒压供水。既防止了能量空耗,又避免了电机启动时冲击电流对设备的影响。本文结合我公司洒水泵房供水系统的恒压供水变频改造,介绍了变... 详细信息

变频恒压供水系统可根据公共管网的压力变化,通过PLC和变频器自动调节水泵的增减及电机的转速,实现恒压供水。既防止了能量空耗,又避免了电机启动时冲击电流对设备的影响。本文结合我公司洒水泵房供水系统的恒压供水变频改造,介绍了变频恒压供水系统的优点、原理及工作模式。

关键词：恒压供水变频节能

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非重载条件下皮带减电机运行节能方案

能源与节能 2012年第1期 34-36页

作者：李磊李齐权秦皇岛港股份公司第六港务分公司装船队河北秦皇岛066000

叙述了秦皇岛港股份有限公司第六港务分公司装船队皮带机空载减电机运行改造项目的可行性及详细的改造、实施方案,并对改造前后的运行效果进行比对,得出结论,该方案的实施在一定程度上起到了节能降耗的效果。

关键词：皮带输送机自动控制减电机运行节能

斗轮式取料机瞬时取料量自动控制技术的研究及其节能应用

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河北工业科技 2014年第4期31卷 326-331页

作者：郝珅李齐权刘立坤河北港口集团秦皇岛港股份有限公司第六港务分公司河北秦皇岛066000

秦皇岛港是目前全球最大的煤炭输出港,它以"悬臂式斗轮取料机-皮带机输送机-装船机"为主要转运设备进行煤炭装船作业。本文旨在探索高效的取料机作业方式来实现装船作业效率的最大化,降低作业能耗。分析了斗轮取料机的特点及其取料操作... 详细信息

秦皇岛港是目前全球最大的煤炭输出港,它以"悬臂式斗轮取料机-皮带机输送机-装船机"为主要转运设备进行煤炭装船作业。本文旨在探索高效的取料机作业方式来实现装船作业效率的最大化,降低作业能耗。分析了斗轮取料机的特点及其取料操作方式,并在此基础上引入了闭环自动控制方法,构建了以恒定瞬时取料量为控制目标的闭环控制系统。该系统以PLC为控制核心,基于变频驱动的回转系统作为执行部分控制斗轮取料机的悬臂回转速度进行取料作业,同时通过皮带秤实时检测输送带瞬时取料量并结合即时的斗轮驱动电机电流数据作为作业实时数据反馈,由此构建了一种基于Profibus-DP现场总线的斗轮取料机自动作业控制系统。该系统试运行于河北港口集团秦皇岛港股份有限公司第六港务分公司,提高了取料作业效率,减少了人为因素造成的超载作业,节能效果显著。

关键词：斗轮取料机瞬时取料量智能控制提高效率节能曲线拟合最小二乘法

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微波测定煤炭含水量方法的研究

河北工业科技 2009年第1期26卷 24-26页

作者：郝珅程小宇李齐权秦皇岛港务集团有限公司第六分公司河北秦皇岛066000 纽约州立大学布法罗分校微波测量实验室美国纽约14260

针对传统的煤炭含水量测定方法耗时过长、准确性不高,通过分析矩形波导内介质的介电常数对截止频率的影响,提出了一种新的测算煤炭含水量的方法,该方法具有测量速度快、灵敏度高、不接触被测样品、抗干扰能力强等优点。

关键词：含水量微波截止频率

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习近平关于高质量发展的重要论述研究

习近平关于高质量发展的重要论述研究

作者：李齐黑龙江大学

学位级别：硕士

高质量发展是当前我国经济社会发展的核心战略,目前学界对于高质量发展的研究仍然存在一些亟待解决的问题和不足。本文对此通过文献分析等方法围绕习近平在不同会议、讲话、文章中关于高质量发展的重要论述,结合当下我国经济社会发展具... 详细信息

高质量发展是当前我国经济社会发展的核心战略,目前学界对于高质量发展的研究仍然存在一些亟待解决的问题和不足。本文对此通过文献分析等方法围绕习近平在不同会议、讲话、文章中关于高质量发展的重要论述,结合当下我国经济社会发展具体实际进行分析探究。本文分为四个章节,主要从时代背景与客观要求、理论基础与形成发展、主要内容即基本内涵与鲜明特征以及主要逻辑、实践路径与时代价值等方面对习近平关于高质量发展的重要论述进行溯源探寻和梳理解读。首先,新时代背景下高质量发展以中国社会主要矛盾、适应现代化建设与社会和谐人民幸福为主要逻辑。其次,习近平关于高质量发展的重要论述以马克思主义政治经济学、有关发展的中华优秀传统文化等思想为基础,历经建国后各历史时期党和人民对于经济建设的探索实践,在总结历史经验并结合当下我国具体国情的基础上不断深化发展。此外,从习近平关于高质量发展的重要论述的多方面内涵来看,其主要内容以五大发展理念为鲜明特征并提出动力变革等内在要求。最后,习近平关于高质量发展的重要论述将新质生产力建设、供给侧结构性改革、形成现代化产业体系与扎实推进共同富裕作为实践方案,开拓了这一理论体系的时代价值与世界意义。

关键词：高质量发展中国式现代化新发展理念

基于神经网络的步进式加热炉智慧温控系统及工业应用

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基于神经网络的步进式加热炉智慧温控系统及工业应用

作者：李齐燕山大学

学位级别：硕士

近红外光激发自组装纳米粒子对牙周炎的抗炎抗菌治疗研究

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近红外光激发自组装纳米粒子对牙周炎的抗炎抗菌治疗研究

作者：李齐琦吉林大学

学位级别：硕士

研究背景:牙周炎是一种非传染性慢性炎症性疾病,全球人口中约有11.2%的人患有重度牙周炎。牙周炎作为一种常见的口腔疾病,它会导致牙龈炎症、牙齿松动和牙槽骨吸收。根据美国牙周病学会的流行病学研究,严重的牙周炎与至少43种全身性疾... 详细信息

研究背景:牙周炎是一种非传染性慢性炎症性疾病,全球人口中约有11.2%的人患有重度牙周炎。牙周炎作为一种常见的口腔疾病,它会导致牙龈炎症、牙齿松动和牙槽骨吸收。根据美国牙周病学会的流行病学研究,严重的牙周炎与至少43种全身性疾病存在关联。牙菌斑生物膜被认为是牙周炎的始动因子,因此牙周炎治疗的多数方法都旨在消除菌斑生物膜。临床治疗包括机械刮治/根面平整和手术干预配合药物治疗,但牙周机械刮治对于不规则牙周袋往往难以达到满意的效果,而且持续高浓度的药物治疗易使形成龈下菌斑的细菌产生耐药性,增加牙周炎的治疗难度。治疗性纳米粒子作为一种治疗牙周炎的解决方案受到了广泛的关注,纳米粒子材料的固有特性及其与各种治疗药物结合作用,通过消除牙菌斑生物膜,从而阻止疾病的进展。四环素类药物盐酸米诺环素(MH)作为一种牙周炎治疗的有效药物,具有广谱抗菌活性和抗炎能力;光热疗法(PTT)具有易操作、范围广、效率高的优点,能够有效抑制菌斑生长,同时也减少了抗生素的使用频率和剂量,降低了细菌耐药性出现的可能性。将上述两种治疗性方法结合在一起,有望合成一种具有抗炎和抗菌功能的新型牙周炎治疗性纳米粒子。研究目的:本研究设计利用四环素类抗生素盐酸米诺环素和光敏剂吲哚菁绿(ICG)制备一种自组装纳米粒子,利用近红外光激发光敏剂吲哚菁绿引发光热疗法联合抗生素用于牙周炎的治疗。探究其破坏牙周炎细菌生物膜和体外抗炎的能力,并通过大鼠体内实验评估其对牙周炎的治疗效果,为纳米粒子在牙周炎的治疗进一步提供了研究意义。研究方法:1.利用药物的亲疏水作用制备自组装吲哚菁绿和盐酸米诺环素纳米粒子(ICG@MH NPs),并采用超声对其表面进行二硬脂酰基磷脂酰乙醇胺-聚乙二醇2000(DSPE-PEG2000)修饰,增加其稳定性。通过马尔文粒度仪,透射电子显微镜(TEM),傅里叶红外变换光谱(FTIR),X射线粉末衍射法(XRD),紫外可见分光光度仪,荧光光谱对材料进行表征。2.选用小鼠成纤维细胞系(L929细胞),用Cell Counting Kit-8法(CCK-8)和细胞染色法评价了体外细胞生物安全性。3.通过酶联免疫吸附实验(ELISA)评价体外抗炎特性。4.选取2种牙周炎相关细菌牙龈卟啉单胞菌(***)和具核梭杆菌(***)探究了808 nm近红外光激发下ICG@MH NPs的体外抑菌能力。通过单种细菌生物膜活/死染色,菌落形成单位计数(CFU),细菌生物膜代谢活性和细菌生物膜结晶紫染色评价对生物膜杀菌效果。5.结扎法构建大鼠牙周炎模型,应用ICG@MH NPs进行治疗,通过微焦点CT评价牙周组织破坏程度和牙槽骨吸收情况。研究结果:***@MH NPs呈现纳米管状外形,纳米粒子的短径平均长度约为200 nm,长径约为1000 nm,在水溶液中能够稳定存在两周。***@MH NPs在药物浓度低于31.3μg/m L的情况下不会对细胞产生显著的毒性影响,纳米粒子的生物相容性良好。***@MH NPs抑制了促炎因子肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白介素-6(IL-6)的产生。***@MH NPs对***和***细菌生物膜处理结果:(1)细菌生物膜活/死染色:MH对照组和ICG@MH NPs对照组生物膜采集图像呈现黄绿色,相比之下近红外光激发后ICG@MH NPs对照组细菌几乎全部受损呈红色染色。(2)菌落形成单位(CFU)计数:两种细菌的生物膜中ICG@MH NPs对照组CFU相对于阴性对照组平均降低1个数量级,经过近红外光激发后而所有的ICG@MH NPs对照组中细菌的生物膜CFU相对于空白对照组平均降低2个数量级。(3)细菌生物膜的代谢活性和生物膜的结晶紫染色:在MH和ICG@MH NPs的对照组中,两种细菌的生物膜都遭到了破坏,生物膜的代谢活性都相对较低。在近红外光的激发后,ICG@MH NPs对细菌生物膜的破坏更为显著,残留的生物膜数量减少,生物膜的代谢活性也进一步降低。***@MH NPs大鼠牙周炎的体内实验,近红外光激发后的ICG@MH NPs组的牙槽骨的高度和骨体积得到了明显恢复,治疗效果优于ICG@MH NPs组和MH组。结论:ICG@MH NPs具有纳米管结构、长时间的稳定性、良好的生物相容性和抗炎特性,以及对细菌生长和生物膜的高效抑制能力,这些都展示了其在未来牙周炎治疗领域的巨大应用潜力,为牙周炎治疗开辟了新的途径。

关键词：纳米粒子光热疗法近红外光抗生素抗菌宿主免疫调节牙周炎

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高铁大跨连续梁不同约束体系下抗震性能研究

铁道工程学报 2024年第6期41卷 57-63页

作者：周友权中铁第一勘察设计院集团有限公司西安710043

研究目的:为研究不同抗震约束体系对高速铁路大跨度连续梁桥纵向抗震性能的影响,以一座跨径为(60+100+60)m的高速铁路连续梁桥为工程背景,采用OpenSees软件对全桥进行非线性时程分析,针对不同的设防烈度,从动力特性、桥墩墩底弯矩、墩... 详细信息

研究目的:为研究不同抗震约束体系对高速铁路大跨度连续梁桥纵向抗震性能的影响,以一座跨径为(60+100+60)m的高速铁路连续梁桥为工程背景,采用OpenSees软件对全桥进行非线性时程分析,针对不同的设防烈度,从动力特性、桥墩墩底弯矩、墩顶位移、支座位移等方面,对比分析延性体系、减隔震体系以及延性体系加减隔震体系多种工况下桥梁的地震响应差别。研究结论:(1)与延性体系相比,减隔震体系可显著延长桥梁结构的自振周期;(2)对于墩高20 m的高铁大跨连续梁按罕遇地震设防时,在Ⅶ度区及以上设防烈度时,桥墩会进入延性,且位移延性系数随着桥墩配筋率的增大而减小;(3)采用延性抗震体系的高铁大跨连续梁,可通过增大配筋率和设置阻尼器减轻桥墩的损伤,使其处于轻微损伤状态;(4)采用减隔震体系可保证高烈度地震区的高铁大跨连续梁桥的桥墩在罕遇地震下处于弹性工作状态,结构的减震率可超过80%;(5)摩擦摆支座体系减震效果好,但需要通过附加阻尼的形式来满足支座设计位移需要;(6)本研究成果可为高铁大跨连续梁桥的抗震设计提供参考。

关键词：高速铁路桥梁抗震性能数值计算连续梁桥延性体系减隔震体系