检索结果-南通市图书馆

作者：付振宝北京化工大学

学位级别：硕士

残差神经网络能够有效地避免网络性能的退化,具有良好的模式识别性能,已初步应用于机械设备故障智能诊断领域,但仍存在特征提取不足、故障特征难以充分利用、网络参数和规模大等问题。为此,论文以旋转机械关键零部件--齿轮与轴承为研究... 详细信息

残差神经网络能够有效地避免网络性能的退化,具有良好的模式识别性能,已初步应用于机械设备故障智能诊断领域,但仍存在特征提取不足、故障特征难以充分利用、网络参数和规模大等问题。为此,论文以旋转机械关键零部件--齿轮与轴承为研究对象,开展了基于改进残差神经网络的机械故障智能诊断方法研究,主要研究工作如下:(1)针对残差神经网络因卷积运算缺乏全局特征信息学习能力,导致特征信息提取不足的问题,提出了基于卷积自注意力机制(Convolution self-Attention,CA)模块的残差神经网络故障诊断方法。首先,将原始信号转换为灰度图像作为网络输入,并将CA模块嵌入残差块以完成全局特征的不同信息交互,更好地捕捉不同特征之间的依赖关系。其次,利用残差神经网络强大的特征提取能力提取故障特征,以克服深层神经网络梯度消失或梯度爆炸等缺陷。最后,在风电齿轮箱数据集与离心泵轴承数据集上进行实验验证,证明了该方法有效性。(2)针对残差神经网络不同层次特征包含较多冗余信息、层次特征信息利用不足等问题,提出了基于多特征融合的注意力残差神经网络诊断模型。首先,使用Concat层将残差神经网络不同层次的浅层特征与深层特征融合,以更好捕捉数据的全面特征;其次,利用三条不同注意力机制路径对不同层次深浅特征进行筛选,从而关注有效特征信息,降低冗余信息的干扰;然后,引入密集连接方式使得浅层特征在网络深层得以重用,完善故障特征信息,利于网络梯度的传播与更新;最后,通过与对比方法在工业风机数据集和离心式水泵数据集进行实验验证,证明了所提模型具有更好的诊断识别效果。(3)针对残差神经网络参数量大、计算复杂度高导致在有限计算资源设备难以利用等问题,提出了基于轻量化改进的残差神经网络诊断方法。首先,设计并行层作为网络模型首层,提取输入数据的高低频分量,以弥补首层卷积难以提取复杂特征缺陷,同时引入自注意力机制,帮助网络模型学习关键特征;其次,以低秩分解方式对传统残差块进行改进,以降低网络模型的参数与运算量;然后,改进Hard-swish激活函数的负区域,实现复杂特征的非线性变换;最后,使用非批量归一化增强模型表达能力,提升轻量化改进模型的稳定性。通过对比实验证明,该方法具有更小的网络模型参数量、更低的运算量和较好的诊断识别准确率。

关键词：故障诊断深度学习残差神经网络特征融合注意力机制

城市隧道分流区驾驶行为特性及出口匝道优化研究

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城市隧道分流区驾驶行为特性及出口匝道优化研究

作者：游宝重庆交通大学

学位级别：硕士

当前的地面交通难以满足城市的发展需求,因此,人们开始拓展地下空间来缓解地面交通压力,城市地下隧道成为一种新兴的发展趋势。但隧道内环境密闭、照度低、空间狭小,驾驶员视距较地面路段更难以保证,在此环境下会给驾驶员带来较大的压迫... 详细信息

当前的地面交通难以满足城市的发展需求,因此,人们开始拓展地下空间来缓解地面交通压力,城市地下隧道成为一种新兴的发展趋势。但隧道内环境密闭、照度低、空间狭小,驾驶员视距较地面路段更难以保证,在此环境下会给驾驶员带来较大的压迫感,这些影响在隧道分流区路段则尤为突出,并且分流区路段车流复杂,更加重了驾驶人的行车风险。基于此,本文拟从驾驶人的角度,研究城市隧道分流区对驾驶人生理的影响,探究城市隧道分流区的车辆运行特征,优化城市隧道分流区的交通诱导设施,从而提升城市地下隧道的交通安全水平、提高城市道路网的运行效率。首先,本文以城市地下隧道及地面道路分流区为研究对象,将试验路段划分为主线上游、分流交织区、主线下游、匝道四个研究区域,并确定主线至匝道及主线上游至下游两种行驶工况。利用眼动仪、Physio LAB生理仪、非接触式测速仪、Mobil Eye行车预警系统等仪器采集驾驶人在自然状态行驶下的驾驶行为数据和生理特征数据。其次,对比分析了驾驶人在地下隧道与地面道路两种路段不同工况下车辆的运行特征差异。特别是对主线至匝道工况下,驾驶人在地下隧道和地面道路变道过程中的车速变化、变道位置特征以及变道时间分布进行对比研究。研究结果表明:相对于地面道路,驾驶员在地下隧道的操作稳定性更弱,车辆在变道进入匝道阶段,在起点、中点及终点速度值存在显著差异,且在整个变道的过程中,车辆在地下隧道的行驶速度高于地面道路;驾驶人在地下隧道的换道距离较地面道路换道距离更长,平均换道距离为65.26 m,平均换道时间为4.96 s。通过K-medoids动态聚类将驾驶人的视野平面划分为7个不同的注视区域,并分析了驾驶人在地下隧道、地面道路两种路段不同工况下的注视行为、扫视行为及心率指标。结果表明:驾驶人在地下隧道行驶时的平均注视时间、扫视幅度显著高于地面道路,而扫视速度较地面道路时更低;当存在变道需求及变道行为时,驾驶人注视点主要集中在近前方及右后视镜区域;而对心率指标进行统计发现,在主线至匝道工况下行驶时,驾驶人的心率呈现先增大后减小的趋势,且心率指标最大值主要集中在分流交织区,在地下隧道行驶时的心率值较地面道路时更大。然后,通过对车辆运行特征与生理变化等11个指标进行正态性检验、差异显著性检验,以及相关性分析筛选出包括速度、加速度、换道持续时间、换道区间长度、注视持续时间、瞳孔面积变化率与心率变化率等七个驾驶风险敏感性指标;根据筛选出的行车风险指标通过因子分析法构建地下隧道行车风险模型,并计算出驾驶人在地下隧道与地面道路各位置区段的行车风险值。结果表明,地下隧道的行车风险值高于地面道路,主线至匝道工况的行车风险高于主线上游至下游;基于K-means和模糊聚类算法,将行车风险划分为低风险(0～0.377)、中风险(0.377～0.738)、高风险(0.738～1)三类;在距渐变段起点(-50,80)m范围内为高风险路段,且行车风险值的拐点主要位于不同区段连接处位置,即为交通安全设施管控的重点区域。根据驾驶人在地下隧道不同位置区段上的驾驶行为及视觉变化特性,分别在主线上游、分流区、匝道段设置差异化的视线诱导方案,主要包括路径诱导和视线诱导。通过UC-win/Road、3D MAX还原构建地下隧道分流区场景以及优化方案场景,进行模拟仿真试验,验证优化方案的可行性。结果表明:层次递进的指示标志+路面指示文字的路径诱导能有效的引导驾驶人提前变道,且变道的区间长度和变道持续时间较改善前有所提升;在分流区设置与主线不同的灯光带+匝道轮廓反光环能有效提高驾驶人对分流区匝道的视认性,具有颜色交替转换的腰线能提高驾驶人对速度的感知能力,在一定程度上能预防驾驶人超速行驶。本文根据驾驶人在城市地下隧道分流区的驾驶行为特性,提出的隧道出口匝道诱导系统对驾驶人识别路径位置及匝道方位、诱导驾驶人提前变道及有效控制行驶速度具有良好效果,对提升地下隧道行车安全、提高城市道路运行效率具有一定效果。

关键词：城市地下隧道分流区行车风险驾驶行为因子分析法视线诱导

面向超高层框架-核心筒结构体系的抗震性能化分析与设计

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面向超高层框架-核心筒结构体系的抗震性能化分析与设计

作者：冯树宝山东建筑大学

学位级别：硕士

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基于多尺度特征融合的实时语义分割方法研究

基于多尺度特征融合的实时语义分割方法研究

作者：王存宝南京信息工程大学

学位级别：硕士

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ZG公司考研培训业务营销策略研究

ZG公司考研培训业务营销策略研究

作者：董佳宝北方工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着经济的发展、社会的进步,国家、企业需要更多的创新型人才,而“学历提升”是提高人才综合素质的重要途径,这也催生出近年来“考研热”的居高不下。ZG公司是做考研培训的专业机构,随着业务的发展和竞争的加剧,以及学员多元化... 详细信息

近年来,随着经济的发展、社会的进步,国家、企业需要更多的创新型人才,而“学历提升”是提高人才综合素质的重要途径,这也催生出近年来“考研热”的居高不下。ZG公司是做考研培训的专业机构,随着业务的发展和竞争的加剧,以及学员多元化、个性化的需求,其原有的考研培训业务在营销方面出现了一定的问题。本文以ZG公司为研究对象,通过文献研究法、问卷调研法、访谈法,力图对其现有的营销策略进行研究、分析,发现问题并提出优化建议。首先,本文通过问卷调研、企业员工访谈调研的形式,分析出ZG公司在考研培训业务方面存在的问题为:产品分类不够明确,价格策略不清晰,渠道管理需加强,传播营销待提升。其次,本文基于4V理论分析造成问题的原因为:差异化不明显、功能化不完整、附加价值不强、共鸣交互不足。再次,本文通过SWOT分析,确定“SO”的优化方向,并据此结合4V理论提出优化策略:一是产品方面,打造差异化线上业务、打造差异化线下业务、拓展产品功能;二是渠道方面,利用高校渠道提高附加价值、利用线上渠道宣传附加价值、利用线下渠道展示附加价值;三是价格方面,调研分析了解市场、合理定价吸引学员、定价透明产生共鸣;四是促销方面,采用线上、线下差异化促销策略。最后,为使优化策略顺利实施,本文提出保障措施:优化组织结构、做好团队建设、做好过程管理、完善技术保障、持续改进更新。本文旨在为ZG公司考研培训业务营销策略提供一定的参考,同时也为考研培训行业其他公司提供相应的借鉴。

关键词：考研培训业务营销策略 4V理论

防治放射性肺炎的肺吸入天然药物纳米制剂研究

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防治放射性肺炎的肺吸入天然药物纳米制剂研究

作者：孙莹宝安徽医科大学

学位级别：硕士

热耐受相关肠道菌群与血清代谢产物的筛选及验证研究

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热耐受相关肠道菌群与血清代谢产物的筛选及验证研究

作者：张雄宝中国人民解放军海军军医大学

学位级别：硕士

背景随着全球气候变暖,极端高温天气事件频繁发生,加之我国东南沿海维护海洋权益的实际需求,部队在湿热地区训练密度加大,高温暴露已成为我军不可避免的特殊环境危险因素。机体长时间暴露在高温环境会因散热受阻、产热与散热失衡导致体... 详细信息

背景随着全球气候变暖,极端高温天气事件频繁发生,加之我国东南沿海维护海洋权益的实际需求,部队在湿热地区训练密度加大,高温暴露已成为我军不可避免的特殊环境危险因素。机体长时间暴露在高温环境会因散热受阻、产热与散热失衡导致体温升高,轻者引发头痛、头晕等一般热致疾病,严重者引发热射病,甚至危及生命。热射病等热致疾病的发生往往与个人的热耐受能力密切相关,而热耐受能力水平与遗传因素及后天的热习服状态有关。热习服是通过机体在热环境下反复暴露而获得热耐力提升的一种方法,是目前部队官兵提升热耐受水平的唯一有效方法。然而,目前在热习服和热耐受研究和应用领域仍存在如下问题:一是机体热耐受能力评价的方法比较复杂、耗时,急需开发新的评价措施或揭示新的生物标志物;二是机体热习服和热耐受的分子机制尚不清楚,严重影响了热耐受提升相关功能物质的开发。因此,如何快速判断机体热耐受状态,提升热耐受能力,预防热应激损伤在当前气候环境背景下对公众和部队都具有重要意义。机体的热耐受水平和热习服过程与机体代谢、肠道菌群以及其相互作用密切相关,随着代谢组学、宏基因组学等技术方法的发展应用,组学技术已成为揭示热耐受和热习服分子机制的重要手段。肠道菌群能够通过调节机体代谢产物而参与多种生理病理功能,如调节机体炎症反应、维护肠屏障功能,应对热应激损伤等;肠道菌群受到食物和环境的影响,其动态变化也能赋予宿主在冷热交替环境下的热平衡调节可塑性。热习服后,宿主的肠道菌群和血清代谢产物发生相应的适应性改善,多种有益菌丰度升高,谷氨酸、脂质等代谢产物的丰度发生变化。尽管如此,肠道菌群、血清代谢物质与热耐受之间的相关关系及作用机制尚不完全清楚,也无快速提升热耐力的功能制剂研究报道。基于以上背景,本文以自然热习服人群和被动热习服动物为模型,揭示热习服相关热耐受产生的菌群和代谢产物变化,筛选两种模型中与热耐受高度相关的肠道菌群及活性物质,梳理与热耐受相关肠道菌群或/和代谢产物密切相关的功能性活性物质,进而构建小鼠热耐力测评模型,验证活性物质对小鼠热耐力提升的效果,为热耐力快速提升制剂研究提供思路。目的通过自然热习服人群和被动热习服动物模型,探究热习服促进热耐受能力增强过程中肠道菌群和血清代谢产物的变化,发掘能指示热耐受状态的肠道菌群和特征性代谢产物,揭示热耐受相关代谢调节通路及核心分子;梳理与热耐受相关肠道菌群或/和代谢产物密切相关的功能性活性物质,构建动物模型予以验证,为热耐力快速提升制剂研究提供支撑。方法(1)以热习服人群为热耐受组,以未习服组为非耐受组,收集其粪便样本和血样,分别进行16S r RNA和代谢组学检测;基于组学数据探究热习服获得热耐受过程对肠道菌群多样性和演化特征的影响,发现人群热耐受相关肠道菌群和血清代谢产物标志物;基于所有菌属构建微生物共现网络,探讨热习服过程中不同肠道菌属的内在协同作用特点;基于不同菌种代谢产物特征,使用Progenesis QI软件和ropls R包筛选热耐受相关差异代谢产物,预测热耐受相关代谢产物所调节通路;构建相关性作用网络,揭示热耐受相关肠道菌群和热耐受相关代谢产物之间的相互关系。(2)通过建立改良版的大鼠热习服模型,比较大鼠热习服前后肠道菌群和血清代谢产物的变化,揭示大鼠热习服相关肠道菌群、血清代谢产物及影响的关键通路。进而与人群自然热习服结果相比,获得人与鼠热习服提升热耐受过程相关的菌群和代谢分子。(3)梳理与上述热耐受相关肠道菌群或/和代谢产物密切相关的已知功能性活性物质,构建小鼠热耐力测评模型,比较活性物质使用对小鼠热耐力快速提升的效果。结果(1)比较热习服相关热耐受和未耐受人群的肠道菌群,发现热耐受人群肠道菌群多样性显著升高,筛选出与热耐受相关且与饮食、运动等因素不相关的肠道菌群(包括5个属和1个种)。动物热习服模型研究发现,热习服后肠道菌群多样性升高,83个菌属热习服前后差异显著。人群和动物研究一致揭示Roseburia、Lachnospira和Oscillibacter菌属与机体热耐受能力密切相关。(2)比较热习服相关热耐受和未耐受人群血清样本发现,两组血清样本间差异小分子代谢物89个,其中57个在热耐受组升高、32个在热耐受组下降;KEGG通路富集分析显示差异血清代谢产物主要富集于氨基酸代谢和甘油磷脂代谢等13条代谢通路,涉及色氨酸、甘氨酸、丝氨酸、苏氨酸、精氨酸、脯氨酸和甘油磷脂等通路。动物热习服模型实验发现,热习服后179个代谢产物发生改变,其中习服后有88个代谢物升高、91个代谢物下降,涉及的代谢通路包括甘油磷脂代谢等。人群研究和动物实验一致揭示了多种氨基酸、甘油磷脂类代谢物与热习服相关热耐受形成相关。(3)基于上述发现的热习服促进热耐受相关菌群或/和代谢分子筛选相关功能

关键词：热耐受肠道菌群血清代谢产物维生素C

温致变色聚二甲基硅氧烷基热管理纳米复合材料的制备及性能研究

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温致变色聚二甲基硅氧烷基热管理纳米复合材料的制备及性能研究

作者：严珺宝武汉纺织大学

学位级别：硕士

海岛大跨越输电塔风振响应及增设横隔面加固技术研究

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海岛大跨越输电塔风振响应及增设横隔面加固技术研究

作者：于佳宝北方工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着海洋经济迅速发展,大陆与岛屿间能源输送需求愈发强烈。海岛地区地形复杂,面积狭小且四面环海,与大陆连接方式受限,跨海输电线路已经成为连接大陆和岛屿的能源输送的重要手段之一。跨海输电线路具有铁塔高、跨度大和恢复困... 详细信息

近年来,随着海洋经济迅速发展,大陆与岛屿间能源输送需求愈发强烈。海岛地区地形复杂,面积狭小且四面环海,与大陆连接方式受限,跨海输电线路已经成为连接大陆和岛屿的能源输送的重要手段之一。跨海输电线路具有铁塔高、跨度大和恢复困难等特点且常年处于大风量、高风速的运行环境中,风振响应特点较常规线路存在较大不同。因此,开展海岛环境下大跨越输电塔线体系风振倒塌机理及抗风加固方法研究,具有重要现实意义。本文以温州洞头某跨海段输电线路为研究对象,主要研究内容及结论如下:(1)通过ABAQUS建立裸塔及塔线体系有限元模型,开展了输电裸塔、输电线和塔线体系的动力特性分析,从振型及频率角度分析了输电线这种柔索结构对输电塔动力特性的影响;对裸塔及塔线体系进行了0°、90°两个风向角下的风振响应分析,计算了位移风振系数并与规范进行对比分析。研究表明,塔线耦合效应在风作用下表现复杂,在0°风向角下输电线的存在增大了体系的阻尼,抑制了塔线体系的风振响应,而在90°风向角下输电线与绝缘子连接两侧产生较大动张力差,增大了塔线体系的风振响应。(2)为进一步研究输电塔薄弱环节,开展了在强风作用下海岛大跨越输电塔线体系动力倒塌特征研究。基于IDA分析方法配合B-R准则对工况临界失稳风速进行判定。对裸塔及塔线体系在不同风工况下的输电塔在临界失稳风速下的动力响应进行详细剖析,识别引起输电塔整体失稳的关键杆件,绘制输电塔倒塌失效路径。对比了裸塔及塔线体系倒塌特点,分析大跨度输电线对输电塔倒塌特征的影响。研究表明,受塔线耦合作用影响,90°风向角作用下输电塔临界失稳风速降低4m/s;输电塔倒塌破坏位置发生变化,由塔身中下部升高至塔身上部。(3)对输电塔结构进行振动特性试验研究及增设横隔面抗风加固数值模拟研究。对试验塔开展环境激励下的动力特性测试,通过随机子空间法识别模态参数;开展冲击自由衰减振动试验研究,采用小波变换法对冲击过程进行时频分析,研究输电塔自由衰减过程中频率变化及振动衰减特性。研究表明,试验塔第二节间斜材交叉点加速度峰值超过加载点处且振动衰减速率远慢于塔身主材测点;断杆断裂瞬间识别到的输电塔共振频率小于其自振频率,随着振动衰减逐渐增加至自振频率附近。(4)基于前述的大跨越输电塔风振倒塌机理及试验塔抗风加固研究,对该跨越塔薄弱环节进行抗风加固。将增设横隔面加固方法应用至海岛大跨越输电线路上,并将常规风荷载换成台风风荷载,以分析增设横隔面抗台风加固性能。提出了三种横隔面增设方案,以对比研究在斜材交叉点、主材节间连接点处增设横隔面抗风加固效果。研究表明,在斜材交叉点处增设横隔,能更好的抑制斜材面外振动,提高输电塔整体稳定性,关键节点面外位移降低81.82%,主材应力降低26.87%。

关键词：大跨越输电塔塔线耦合风振系数倒塌特征横隔面台风加固

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智能车辆局部路径规划与运动控制研究

智能车辆局部路径规划与运动控制研究

作者：万兆宝天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

近年来随着国家基建的快速发展和人民生活水平的不断提高,使得我国汽车保有量逐年增加,推动了汽车智能化的高速发展。在汽车智能化进程中,局部路径规划技术作为核心技术之一直接影响着行驶的安全性、舒适性等技术指标是实现汽车高级辅... 详细信息

近年来随着国家基建的快速发展和人民生活水平的不断提高,使得我国汽车保有量逐年增加,推动了汽车智能化的高速发展。在汽车智能化进程中,局部路径规划技术作为核心技术之一直接影响着行驶的安全性、舒适性等技术指标是实现汽车高级辅助驾驶功能的关键所在。随着局部路径规划器相关算法的优化升级,轨迹跟踪控制算法作为其下游执行模块也受到广泛关注和研究。因此本文主要针对智能车辆局部路径规划与轨迹跟踪技术开展以下研究:1.为解决在轨迹规划阶段传统方法存在计算量大求解最优路径效率慢的问题,本文提出了一种基于Frenet坐标系的轨迹规划方法,将横向误差轨迹规划与纵向速度规划进行解耦计算。考虑到避障与乘坐舒适性以及油耗问题,本文设计了一种基于代价函数的方法来搜索局部最优轨迹。该算法考虑了当前候选轨迹与全局参考路径点的横向误差、被控车辆与其他交通参与者的安全距离、驾驶乘坐者的舒适性感受以及油耗问题。为了使候选轨迹满足车辆动力学要求,利用五次多项式曲线法对候选轨迹进行平滑拟合,在仿真环境下验证了本文所提出的局部路径轨迹规划方法的有效性。2.分析二自由度车辆动力学模型和轮胎受力模型,利用LQR控制理论对横向轨迹跟踪控制器进行了详细推导和设计,针对传统LQR轨迹跟踪控制方法存在系统稳定误差的问题,引入了前轮转角作为前馈控制量达到消除稳态误差的目的,同时针对规划出的局部路径候选轨迹存在道路曲率变化时跟踪效果差的问题,设计出一种基于分段函数的参数自适应LQR轨迹跟踪控制方法来实现最优的车辆运动控制。实验结果表明,本文所提出的参数自适应轨迹跟踪控制器的控制效果优于其他控制方法,具有较高的稳定性和精确性。3.利用Matlab、Carsim、Prescan环境搭建联合仿真实验平台,在几种常见的静态道路场景和动态交通流进行测试,实验结果表明本文提出的路径规划控制器和轨迹跟踪控制器在相关场景下能够准确、稳定的做出相应,具有良好的控制效果。4.基于线控底盘车搭建硬件实验平台,对本文提出的局部路径规划方法和轨迹跟踪控制方法在实际环境下验证,实验效果表明所提出的相关方法是有效的、可行的。

关键词：智能车辆路径规划轨迹跟踪联合仿真