检索结果-南通市图书馆

作者：林梓森西南财经大学

学位级别：硕士

中国资本市场于20世纪90年代开始进行渐进、谨慎的开放,随着“陆港通”政策的实施,我国资本市场开放进入双向开放阶段。委托代理问题在上市公司中广泛存在,严重威胁企业的正常运转。当前学术界资本市场开放的研究主要聚焦于宏观经济后... 详细信息

中国资本市场于20世纪90年代开始进行渐进、谨慎的开放,随着“陆港通”政策的实施,我国资本市场开放进入双向开放阶段。委托代理问题在上市公司中广泛存在,严重威胁企业的正常运转。当前学术界资本市场开放的研究主要聚焦于宏观经济后果和企业微观行为,对“陆港通”双向开放政策是否降低企业的代理成本的研究较为罕见。资本市场开放可以通过治理机制和信息机制改善企业代理问题,降低代理成本。因此,本文研究在“陆港通”背景下资本市场开放对企业代理成本的影响。本文选取2009年至2019年中国A股上市公司作为研究样本,以信息不对称理论、委托代理理论、信号传递理论等理论为基础,借助“陆港通”政策实施的准自然实验平台,构建多期双重差分模型,深入考察资本市场开放对企业代理成本的影响。在此基础上,进一步考察资本市场开放对不同产权性质企业代理成本的影响,以及资本市场开放对不同股权集中度企业代理成本的影响。最后,本文研究了分析师关注在资本市场开放对企业代理成本影响中的中介效应。研究发现:(1)“陆港通”政策实施后,实验组公司的第一类代理成本显著小于对照组公司的第一类代理成本;“陆港通”政策实施后,实验组公司的第二类代理成本显著小于对照组公司的第二类代理成本。(2)相较于非国有企业,资本市场开放对国有企业第一类代理成本降低更显著;相较于国有企业,资本市场开放对非国有企业第二类代理成本降低更显著。(3)相较于高股权集中度企业,资本市场开放对低股权集中度企业第一类代理成本降低更显著;相较于低股权集中度企业,资本市场开放对高股权集中度企业第二类代理成本降低更显著。(4)分析师关注在资本市场开放对企业第一类代理成本的影响中发挥部分中介效应;分析师关注在资本市场开放对企业第二类代理成本的影响中发挥完全中介效应。本文可能的创新点主要有以下三点。第一,本文同时考虑“沪港通”政策和“深港通”政策,即研究“陆港通”政策的实施对企业代理成本的影响,避免了现有研究只考虑“沪港通”政策或“深港通”政策的“一刀切”模式。第二,采用多期双重差分模型研究“陆港通”政策实施对企业代理成本的影响,充分解决过往的资本市场开放相关研究的内生性问题。第三,现有研究表明资本市场开放可以提高关注“陆港通”政策标的公司的分析师数量,分析师关注可以对公司发挥监督治理功能。本文进一步研究在“陆港通”政策实施背景下,分析师关注在资本市场开放对企业代理成本影响中的中介效应。

关键词：资本市场开放代理成本分析师关注

阴阳离子共掺杂镍钴化合物及其水系锌离子电池性能研究

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阴阳离子共掺杂镍钴化合物及其水系锌离子电池性能研究

作者：解森东华大学

学位级别：硕士

由于社会的进步,人民生活水平的提高,对化石能源的消费飞速增长,导致了环境的污染以及资源的短缺。随着国家大力推进环境友好型社会的建设,如何推进新能源大规模使用成为迫切需要解决的问题。由于我国的新能源的分布并不均匀,因此能量... 详细信息

由于社会的进步,人民生活水平的提高,对化石能源的消费飞速增长,导致了环境的污染以及资源的短缺。随着国家大力推进环境友好型社会的建设,如何推进新能源大规模使用成为迫切需要解决的问题。由于我国的新能源的分布并不均匀,因此能量的储存就成为制约新能源发展的一个难题。水系锌离子电池由于能量密度高、安全性好,被认为是理想的储能设备。正极材料作为锌离子电池中不可或缺的一环,它决定了锌离子电池的能量密度以及循环寿命。镍钴化合物正极材料因较高的理论容量和能量密度,吸引了研发人员的广泛关注。但是镍钴基固有的倍率性能差,循环寿命短的问题却限制了其的进一步的应用。而目前的掺杂改性方式(阴离子和阳离子掺杂),仅能提升材料某一方面的性能,而无法做到多方面乃至整体的强化。本文以镍钴化合物为研究对象,通过阴阳离子共掺杂以及复合改性的方式提高材料的整体的电化学性能。具体的研究内容如下:(1)N/Mn-NiCoO纳米片的构筑及其水系锌离子电池性能研究:基于阴阳离子共掺杂的手段,通过水热反应以及在空气和NH中煅烧,获得N/Mn-NiCoO纳米片。首先N/Mn共掺杂过程中引入的氧空位可以当做化学反应的活性位点,提高了材料的比容量以及倍率性能。其次由于Ni/Co/Mn元素间的协同作用能够调节带隙以提高材料的电子导电率以及离子迁移速率。第三点相互连接垂直排列的N/Mn-NiCoO纳米片具有致密的电化学活性位点和高比表面积,为电解质离子渗透、电荷存储和输送提供了许多途径。在性能测试后可以得到:N/Mn-NiCoO电极可以提供382 m A h g的最大比容量。即使电流密度增大到3倍,比容量仍能保留86.1%,展现了材料突出的电荷存储以及倍率性能。进一步将其与锌片组装成N/Mn-NiCoO//Zn电池后,它能在6.89 k W kg下的功率密度,提供606Wh kg的能量密度,以及经过10000次充放电循环后仍能保持92.3%的初始容量,从而证明了N/Mn共掺杂对材料整体电化学性能的提升。(2)S-Ni/Co/Mn/(OH)复合材料的合成及其水系锌离子电池性能研究:S-Ni/Co/Mn/(OH)复合材料是基于阴离子交换通过两步水热法制备的。首先部分硫化过程中产生的氧空位以及异质结会调节材料的电子结构以及在异质界面上形成离子高速公路,促进电子的传输以及离子的扩散速率。其次Ni/Co/Mn元素间的协同作用能提高硫化物的电导率以及结构稳定性从而提高材料倍率性能和循环寿命。在电化学性能测试后可以得到:S-Ni/Co/Mn(OH)电极能提供372.2 m A h g的最大比容量,并且当电流密度提高到14 A g时,比容量仍能保持84%,展现了材料较高的比容量以及优异的倍率性能。将其与锌片组装成S-Ni/Co/Mn(OH)//Zn电池时,它能以6.85 k W kg的功率密度贡献出618.39 Wh kg的最大能量密度,并且循环10000圈后,仍能保留96.7%的初始容量,证明了部分硫化的复合改性方法对材料电化学性能的提升。

关键词：水系锌离子电池镍钴化合物阴阳离子共掺杂氧空位

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转移他人支付宝财产行为的刑法分析

转移他人支付宝财产行为的刑法分析

作者：郭桦森华东政法大学

学位级别：硕士

近年来随着支付宝这种第三方支付平台在我国的普及,传统的现金支付逐渐地被支付宝扫码支付所取代。也因此,社会公众的财产越来越多地转移到了支付宝账户内,使得财产犯罪的目标开始转向支付宝财产。而支付宝账户内的财产又有不同的形式... 详细信息

近年来随着支付宝这种第三方支付平台在我国的普及,传统的现金支付逐渐地被支付宝扫码支付所取代。也因此,社会公众的财产越来越多地转移到了支付宝账户内,使得财产犯罪的目标开始转向支付宝财产。而支付宝账户内的财产又有不同的形式。有的是账户所有人直接将财产储存在支付宝账户余额中,有的是储存在余额宝中获得利息,还有的是储存在绑定的银行卡中。对于支付宝财产应当明确其性质。因为日本刑法理论中,往往将财产分为财物与财产性利益,对于财产性利益能否作为盗窃罪的对象是存在争议的。而显然支付宝财产中最主要的账户余额中的数额和余额宝内数额的增加和减少并没有伴随实体财物的转移,应当认定为财产性利益。那么对于非法转移支付宝财产行为以盗窃罪处理就存在需要解决的争议。在司法实践中,往往容易将转移支付宝账户余额和余额宝内财产的行为认定为盗窃罪,原因在于表面上看这种行为满足了秘密转移他人财产的行为模式。但是,本文不认为财产性利益能够成为盗窃罪的对象,因为盗窃罪的行为模式是行为人破坏他人占有成立自己新的占有。但是财产性利益本身不能被占有,或者说占有这一概念不适用于财产性利益。对于存在于观念上的财产性利益,要实现转移只有经过处分行为,而非法转移意味着处分行为必然有瑕疵。具有瑕疵的处分行为是诈骗罪所关注的。因此,本文认为对于财产性利益进行的犯罪应当从诈骗罪的角度进行考虑,非法转移支付宝财产的行为应当成立诈骗罪。而从诈骗罪的角度考虑的话,本文认为,非法转移他人支付宝账户余额和余额宝内的财产的行为构成三角诈骗。因为其行为模式符合了被骗对象(支付宝)基于错误认识向行为人处分了被害人(账户所有人)的财产,这正是三角诈骗的行为模式。至于支付宝能不能作为被骗对象。虽然针对机器能否被骗存在着相当激烈的争议,不过本文认为,随着人类的工作越来越多地被机器所取代,某些场合下欺骗机器与若干年前欺骗人是同一种性质,因此机器应当是可以被骗的。也就是说,支付宝可以成为三角诈骗中的被骗对象。另外,三角诈骗要求被骗对象具有处分权限,本文认为,根据客观权限理论,支付宝属于具有处分权限的被骗对象。因此,对于转移支付宝账户余额以及余额宝内财产的犯罪,应当按照诈骗罪论处。本文主要分为三个部分:第一章是通过案例来提出问题,并提出几种解决办法。对各个解决办法作出说明,以便下文论述应当采用哪种解决办法。第二章是论述转移支付宝财产不能成立盗窃罪的理由,分为两个方面。第一个方面是论述支付宝财产属于财产性利益,而财产性利益不能成为盗窃罪的犯罪对象,从而得出支付宝财产中诸如账户余额或者余额宝内的财产作为财产性利益不能成为盗窃罪的对象的结论。第二个方面是论述盗窃罪无法完整地评价非法转移支付宝财产的行为,并且盗窃罪在该类案件中不能与诈骗罪想象竞合,因此该类案件按照盗窃罪处理是不合适的。第三章是对转移支付宝财产的行为构成三角诈骗进行论述,主要论述三个问题,第一个是支付宝能否被欺骗的问题;第二个是支付宝能否满足作为三角诈骗中具有处分权限的被骗对象的问题;第三个是针对支付宝不同功能内的财产是否都能构成三角诈骗的问题。最终本文得出结论,对于支付宝中的财产,如果是账户余额中的数额以及余额宝中的数额,这种通过充值的方式获得的应当属于财产性利益,对于该类财产进行的犯罪应当考虑成立诈骗罪,属于三角诈骗的范畴,但是对于花呗这种具有借贷功能的应用进行的犯罪,诸如冒用他人支付宝账户的花呗进行消费,同样也应当构成诈骗罪,但并非三角诈骗的范畴。而对于支付宝绑定的银行卡内的财产进行的犯罪,要考虑是否成立信用卡诈骗罪的问题。总结下来,转移支付宝财产的案件,应当从诈骗罪的角度来分析问题,才能得出正确的结论。

关键词：支付宝财产性利益盗窃罪诈骗罪三角诈骗

基于模糊实物期权的科创板芯片企业价值评估研究 ——以中芯国际为例

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基于模糊实物期权的科创板芯片企业价值评估研究 ...

作者：郑茂森山东工商学院

学位级别：硕士

在贸易摩擦背景下,我国实现自主芯片研发并掌握关键技术的必要性愈发凸显。近年来,得益于国家对高新技术产业的政策支持,降低了芯片企业在资本市场融资的难度,对其创新进步,扩大生产规模,提升芯片行业的竞争力作用显著,同时随着我国多... 详细信息

在贸易摩擦背景下,我国实现自主芯片研发并掌握关键技术的必要性愈发凸显。近年来,得益于国家对高新技术产业的政策支持,降低了芯片企业在资本市场融资的难度,对其创新进步,扩大生产规模,提升芯片行业的竞争力作用显著,同时随着我国多层次资本市场的丰富,高新技术企业纷纷涌入到科创板实现上市目标。对科创板企业价值进行合理的评估有利于管理者、投资者、监管者对企业价值进行准确的定位,提高决策、投资、监管的效率,进而推动企业的良性发展、技术的创新进步。因此,选择合理的评估方法评估企业价值具有重要意义。芯片企业在资产结构、价值组成与传统企业有所区别,并且科创板作为丰富多层次资本市场的新尝试,在注册制和信息披露挂牌审核机制下,传统评估方法对其中高新技术企业的评估出现一定程度的不适用。本文以过往价值评估理论方法为基础,梳理借鉴国内外相关学者价值评估成果,评价传统企业价值评估方法,分析认为传统企业价值评估方法对科创板芯片企业价值评估存在一定的局限性。本文认为科创板芯片企业价值由当前获利能力带来的显性价值和未来投资不确定性带来的隐性价值共同组成。本文在传统现金流量模型基础上,叠加构建模糊实物期权模型,分别评估出企业的显性价值和隐性价值,再组合计算出评估结果,这是对传统企业价值评估方法的优化,并在一定程度上降低了实物期权模型参数取值误差问题,让评估结果更贴近企业真实价值。中芯国际作为众多芯片企业的代表备受瞩目,作为科创板市值最大的芯片企业,创造了最快过会记录等成绩,对其进行案例分析,具有一定代表性,把取值参数分别代入传统实物期权模型、优化后的模糊实物期权模型计算,对比分析结果,检验出模糊实物期权模型在科创板芯片企业价值评估中存在一定的优势。本文以企业价值评估理论和前人学者的研究成果为基础,积极探索适用科创板芯片企业价值评估的新模式,通过分析价值组成,科学性的引入模糊数学修正了传统企业价值评估取值的缺陷,一定程度上拓宽了企业价值评估的途径,提供了新的选择方法,对科创板芯片企业,以及高新技术企业的价值评估实务提供可借鉴操作。

关键词：科创板芯片企业企业价值评估实物期权模糊数学

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连锁果汁行业中G公司营销策略研究

连锁果汁行业中G公司营销策略研究

作者：陈艺森上海外国语大学

学位级别：硕士

改革开放以来,国内社会经济、人文环境、国民经济突飞猛进的发展,社会人民生活大幅改善和发展,对生活品质都有了更高的要求。突如其来的新冠疫情,对线下餐饮行业也造成了极大的打击。因为如今连锁鲜榨果汁行业同时面临着新式茶饮等竞争... 详细信息

改革开放以来,国内社会经济、人文环境、国民经济突飞猛进的发展,社会人民生活大幅改善和发展,对生活品质都有了更高的要求。突如其来的新冠疫情,对线下餐饮行业也造成了极大的打击。因为如今连锁鲜榨果汁行业同时面临着新式茶饮等竞争危机,遭遇增长天花板。餐饮零售等服务行业更要求以消费者为中心,优化品牌定位,改善品牌营销策略,来升级消费者体验。果汁行业处于发展稳定期,在新兴95后消费群体成长为市场消费主力时,应突破现有的经营框架,对现有品牌的营销策略进行分析,并提出适合的优化想法,以市场发展的规律趋势结合制定营销策略。本文首先介绍了研究的背景和意义,本研究是以“连锁果汁行业中G公司营销策略研究”为研究问题,通过PEST与波特五力模型研究G公司的行并宏观环境现状。结合G公司企业内部发展现状进行访谈并设计相应的调查问卷,并对调查问卷的数据结果进行问卷信度和问卷效度分析。分析其对G公司营销策略产生营销的原因,最后将基于温德尔·史密斯与菲利浦·科特勒的STP定位理论模型:市场细分、目标市场、市场定位。麦卡锡与布姆斯和比特纳提出的7Ps营销组合策略理论,是本文研究的理论基础来源,将这两个理论作为依据来研究G公司的营销策略,寻找现如今在果汁营销上存在的不足,造成营销策略缺陷的原因,并将其优化完善。从而形成一套针对G公司这样的果汁连锁品牌的营销方案。G公司是上海本土的鲜榨果汁企业,目前只在上海经营,对外扩展空间巨大,具有发展潜力。目前还在市场起步阶段。在新冠疫情席卷全球的的市场环境下。G公司遇到的品牌定位模糊、产品缺乏吸引力、产品定价不合理、营销渠道缺乏整合、推广策略单一、营销人员缺乏培训管理、服务过程低效、有形展示缺乏与时俱进等问题具有一定的行业典型性。在茶饮行业蓬勃发展的当下,承接新时代群体的消费需求。做好企业营销策略优化调整,以适应新的消费人群、新消费环境、新消费趋势的变化。也期望通过对G公司的营销策略研究,能对果汁行业的市场营销发展提供些许参考价值。

关键词：鲜榨果汁营销策略品牌定位优化策略

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铅膏悬浮电解回收单质铅过程研究

铅膏悬浮电解回收单质铅过程研究

作者：解森天津理工大学

学位级别：硕士

全球每年80%以上的精炼铅用于生产铅蓄电池,废铅蓄电池拆解的铅膏成为铅循环再生的主要原料。铅膏中60%以上为硫酸铅,其非水溶、不导电、高熔点等理化性质,导致火法冶炼回收工艺能耗高、传统电化学技术也受到很大限制,需要进行预脱硫处... 详细信息

全球每年80%以上的精炼铅用于生产铅蓄电池,废铅蓄电池拆解的铅膏成为铅循环再生的主要原料。铅膏中60%以上为硫酸铅,其非水溶、不导电、高熔点等理化性质,导致火法冶炼回收工艺能耗高、传统电化学技术也受到很大限制,需要进行预脱硫处理,存在操作复杂,化学试剂消耗过多,流程长等缺点。本研究根据铅膏中硫酸铅难溶的特性,以硫酸为电解液,对铅膏直接进行阴极区悬浮电解处理。通过悬浮电解技术回收铅膏,明显缩短了工艺流程,并且操作简便。从热力学以及电化学动力学角度进行分析,证明了硫酸体系下悬浮电解还原回收铅膏的可行性。对阴极沉积产物进行XRD、SEM、FIB-SEM以及电化学分析,根据阴极产物的形态变化、组分变化、电化学特性以及单质铅还原率多方面综合分析,发现阴极产物的空间结构会对还原效果造成很大影响。通过物理压实法,在不改变阴极产物化学组分的情况下,改善阴极产物的空间结构,增大导电路径,直接进行电解,可以还原出大量单质铅。主要研究结果如下:(1)通过热力学分析(E-p H图),当E低于-0.2V时,Pb是整个p H区域的主要平衡物种。根据p H值和电位值,可以观察到所有的相,如Pb O2、Pb SO4、Pb O、Pb2+和金属Pb之间可以实现相互转化。从热力学的角度来看,在酸性条件下,从Pb O2和Pb SO4中析出单质铅更为有利。根据原铅膏在硫酸体系中电解得到的极化曲线可知,铅膏中各组分的还原电位与析氢电位相比,析氢电位明显负于还原电位,说明在硫酸电解液中原铅膏的还原比析氢反应更易进行。综上,从热力学和电化学动力学角度分析,原铅膏在硫酸电解液中电解回收单质铅是可行的。(2)总结了悬浮电解过程中阴极产物的铅化合物形态变化规律,电解初期,阴极板表面首先沉积花饼状Pb O2晶体。随着电解过程的进行,Pb O2逐渐被还原为Pb Ox(1

关键词：铅膏悬浮电解空间结构压实电解单质铅回收

连续刚构桥中跨跨中增设桥墩加固法的加固效应研究

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连续刚构桥中跨跨中增设桥墩加固法的加固效应研究

作者：郭瑞森大连交通大学

学位级别：硕士

目前,越来越多不同种类的桥梁建成并投入到运营中,成为国家交通网不可或缺的一部分。一座正处于运营服役状态下的桥梁,随着运营时间的推移,除了自身材料性能的退化,还会因为反复受到车辆荷载、外界环境腐蚀等不可抗力因素的影响,导致桥... 详细信息

目前,越来越多不同种类的桥梁建成并投入到运营中,成为国家交通网不可或缺的一部分。一座正处于运营服役状态下的桥梁,随着运营时间的推移,除了自身材料性能的退化,还会因为反复受到车辆荷载、外界环境腐蚀等不可抗力因素的影响,导致桥梁结构梁体出现裂缝、中跨下挠等影响桥梁结构安全性与耐久性的病害问题,给桥上的通行安全带来隐患。通过科学的检测及时发现桥梁存在的病害,采取针对性强的加固措施能够有效地改善桥梁的承载能力,提高桥梁结构的使用性能,消除安全隐患。本文主要针对云南某连续刚构桥承载能力不足、跨中下挠持续发展的病害,采取中跨跨中增设桥墩加固法对其进行加固处治,并研究该加固法的加固效应。通过有限元数值模拟计算分析了该桥梁加固前后的受力状态并对其承载能力进行检算,分析中跨跨中增设桥墩对桥梁应力、挠度的影响,对该桥梁加固施工过程中的应力(应变)、挠度进行监控量测和荷载试验研究,比对加固前后该连续刚构桥的应力储备情况,综合分析中跨跨中增设桥墩的加固效应。通过对该桥梁加固施工过程的监控量测,对比加固前后的相应参数,得出该加固工程施工控制较好,施工质量较优。桥梁结构加固施工完毕后,桥梁上部结构的不同部位都获得了一定的压应力储备,原上部结构跨中的竖向开裂和中跨跨中的持续下挠得到有效抑制。桥梁加固后的静载试验结果显示,桥梁上部结构的应力校验系数和挠度校验系数均符合规范要求,动载试验和振动模态测试结果说明加固后该桥梁结构的刚度明显增强,加固后该桥受力性能满足现行规范的要求,进一步表明中跨跨中增设桥墩加固法的有效性。

关键词：连续刚构桥桥梁加固荷载试验施工监控加固效应

基于技术现象学的技术消费研究 ——以汽车消费为例

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基于技术现象学的技术消费研究 ——以...

作者：万森华中师范大学

学位级别：硕士

工业化背景的推进使我国的汽车消费越发蓬勃,从1956年第一辆“解放”牌汽车的生产到2016年中国占全球保有量40%的电动汽车。汽车技术作为技术消费的一个缩影,其发展跟随我国人民的生活经历了从使用工具到生活方式的技术消费内涵转变。... 详细信息

工业化背景的推进使我国的汽车消费越发蓬勃,从1956年第一辆“解放”牌汽车的生产到2016年中国占全球保有量40%的电动汽车。汽车技术作为技术消费的一个缩影,其发展跟随我国人民的生活经历了从使用工具到生活方式的技术消费内涵转变。但当汽车消费的过程逐渐出现了消费符号的变体以及技术物体系的消费绑定时,消费与技术却一同构成了经济神话的“促逼”。技术消费从少量到普及化的过程中,抽象于自然环境的技术也不再作为单纯的工具而呈现,早在“初级工具”化的过程,技术已然包含了一定的价值取向。同样在技术“次级工具化”的社会过程,技术物的符号变体也使技术并未在社会的消费过程真正回归人们的生活。从作为手段消费的技术物到鲍德里亚所说的符号体系建构,消费者被纳入技术消费的过程仅表现为对“是”的消费赞同,技术与人的关系异化为一种物借人于消费过程获取它异性的存在,人作为社会—技术网络中的能动子,却在充斥着符号体系的消费过程被技术主动完成了与人之间的“具身”。随着人们对符号体系不断的消费与发展,技术与人的“它异”关系通过消费过程也逐渐呈现,在技术体系逐渐于社会延伸的过程,自由的人却沦为消费着物体系的它者,而虚幻的符号构境竟给人一种能自主消费的幻象。在此,人在技术中的选择权被符号体系的消费过程所“收买”,技术“是”的一面却被消费无节制的扩张,主体丧失了自主性转而进入了虚幻的符号体系,消费技术的目标也异化为消费完美技术物符的欲望。同时在客观上,伴随着现代技术物体系对人的消费绑定,现代人自主的创造了一个有利于物生长的世界,消费却成为了使人丧失自主性的帮凶,在此,消费的过程生产着一桩没有主体的“犯罪”。本文主要以伊德的技术现象学为理论透视,将汽车技术消费的社会发展过程为案例,通过展现技术消费的动态实践过程,意在破除将技术作为一种工具、命定、实体的描述,转而进行一种技术现象学的关系、解蔽、存在意义的解析。试图探究消费技术过程中存在的价值预设、符号异化、消费绑定等社会现象,揭示技术消费中主体与技术间的现象学关系演变,以及人在现代社会被“抛入”性的消费。希望能起到对人们的某种警示,从而寻找一种人、技术、环境间技术消费的生态文明建设路径,达到技术在社会的消费再环境化中回归人生活本身。

关键词：技术现象学技术消费符号异化技术生态建设

基于改进YOLOv5的铁轨表面缺陷检测研究

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基于改进YOLOv5的铁轨表面缺陷检测研究

作者：周淼森宁夏大学

学位级别：硕士

由于我国铁路总里程和运营速度在突飞猛进的增长,以及铁路所处的环境几乎经历了全球典型的各种地带、地形和气候,因此实现铁路安全运营需要非常高的标准。铁轨表面缺陷通常是由于列车在轨道上的反复运动、温度变化或自然灾害引起的。如... 详细信息

由于我国铁路总里程和运营速度在突飞猛进的增长,以及铁路所处的环境几乎经历了全球典型的各种地带、地形和气候,因此实现铁路安全运营需要非常高的标准。铁轨表面缺陷通常是由于列车在轨道上的反复运动、温度变化或自然灾害引起的。如果没有适当的维护,铁轨表面缺陷持续增长可能会导致高昂的维护成本和严重的交通事故。目前铁轨表面缺陷主要靠手动检测和铁轨检测车辆,人工操作较多,且工作乏味,工作的质量和熟练程度因人而异。因此,研究有利于铁轨表面缺陷自动检测的新兴技术具有重要的现实意义。本文研究的是基于深度学习的铁轨表面缺陷检测问题,针对铁轨表面缺陷检测的方法存在通用性差,精度低,召回率低的问题,在原YOLOv5s的基础上进行研究改进,最终提出了 YOLOv5s-CBE铁轨缺陷检测网络。本文主要研究内容如下:(1)概述了基于深度学习的目标检测算法,介绍了其基础理论、结构和经典模型,并对基于CNN的经典目标检测算法进行分析研究,发现其现有的经典目标检测算法的优缺点及存在的问题。(2)针对铁轨表面缺陷检测自制了铁轨轨枕裂纹数据集和铁轨轨道缺陷数据集。针对其经典目标检测算法存在的问题,选择YOLOv5s对铁轨表面缺陷进行检测,针对YOLOv5s,介绍了其基本原理和网络结构。(3)在YOLOv5s基础上进行研究改进,首先将CA注意力模块分别加入主干C3模块中以及C3与SPPF之间,从通道和空间两个维度捕获通道关系和位置信息,提高了YOLOv5s主干网络特征提取能力。其次,在YOLOv5s的Neck部分,使用加权双向特征金字塔结构融合不同尺度信息,获取拥有丰富语义信息的输出特征图。同时,双向特征融合金字塔结构通过引入权重调整不同尺度输入特征图对输出的贡献,优化特征融合效果。最后,将原YOLOv5s中损失函数CIoU改为EIoU,EIoU不仅考虑了中心点距离和纵横比,而且还考虑了预测框与真实框宽度和高度的真实差异,提高了锚框的预测精度。最终提出了 YOLOv5s-CBE算法并在本文提出的两组数据集上分别进行实验分析,所提出的YOLOv5s-CBE算法在铁轨轨枕裂纹数据集上检测精度达到了80.7%,在铁轨轨道缺陷数据集上检测精度达到了76.3%,分别提升了3.7%和7.7%,并且改进后的算法模型带来了轻微的轻量化,对于缺陷检测的误检,漏检问题有着不同程度的提升。

关键词：铁轨缺陷检测 YOLOv5s 坐标注意力机制特征融合损失函数

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电动汽车经济型自适应巡航控制策略研究

电动汽车经济型自适应巡航控制策略研究

作者：徐佳森长春工业大学

学位级别：硕士

为应对交通安全问题、确保全球能源的可持续发展,世界各国及汽车制造商都在顺应趋势积极地推进汽车智能化、电动化,加快对电动汽车智能驾驶辅助技术的研究。自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)作为智能驾驶辅助技术的重... 详细信息

为应对交通安全问题、确保全球能源的可持续发展,世界各国及汽车制造商都在顺应趋势积极地推进汽车智能化、电动化,加快对电动汽车智能驾驶辅助技术的研究。自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)作为智能驾驶辅助技术的重要组成,其能够在实现定速巡航的基础上,识别前车并保持安全距离内的跟车巡航功能,关于ACC系统的开发和研究越发受到关注。而目前国内对于纯电动汽车ACC系统的控制策略研究相对较少,且由于动力传动路线的变化,传统燃油车使用的控制策略难以直接应用在电动汽车上。因此,对自适应巡航控制系统在纯电动汽车上的应用进行研究具有重要意义。本文以纯电动汽车自适应巡航系统为研究对象,提出一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)理论的经济型自适应巡航系统控制策略,主要研究内容包括:(1)确定了ACC系统的分层式控制策略的设计方案;将ACC系统控制模式划分为定速巡航以及跟车巡航两种,同时制定了模式切换策略;针对电动汽车动力学特性进行了车辆动力学模型与车间纵向动力学模型的搭建。(2)基于MPC理论设计了经济型ACC的上层控制算法,分析了车辆控制需求并建立目标函数;采用熵权法确定了跟随性、经济性和舒适性指标的权重系数,最后将优化问题转换为二次规划问题求解。(3)在行驶方程式的基础上对驱动系统和制动系统进行了逆纵向动力学建模,设计驱/制动切换策略以防系统在控制过程中频繁切换控制模式;设计了基于PID的下层动力学控制算法,通过调节驱动电机转矩或制动管路压力来控制车辆。(4)通过搭建ACC车辆硬件在环实验平台对本文所研究的控制策略进行仿真实验与分析,针对行车过程中存在的不同工况设计了4种道路工况进行验证,实验结果显示,所提出的控制策略具有较好的控制效果。

关键词：电动汽车自适应巡航控制模型预测控制分层控制多目标