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产教孪生理念下“互联网+”教学新模式探索——以机器人视觉技术及应用课程为例

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创新创业理论研究与实践 2024年第1期7卷 113-115,120页

作者：张行张传金马衍颂李雨潭贾晨曦江苏建筑职业技术学院智能制造学院江苏徐州221116

机器视觉技术是与工业应用结合十分紧密的人工智能技术,是人工智能领域最重要的前沿分支,被称为智能制造的“智慧之眼”。该文基于“互联网+职业教育”发展需求,结合产教孪生理念探索机器人视觉技术及应用课程教学新模式,通过教育改革... 详细信息

机器视觉技术是与工业应用结合十分紧密的人工智能技术,是人工智能领域最重要的前沿分支,被称为智能制造的“智慧之眼”。该文基于“互联网+职业教育”发展需求,结合产教孪生理念探索机器人视觉技术及应用课程教学新模式,通过教育改革提升学生知识、技能水平,填补日益增长的机器视觉市场人才缺口,满足智能制造产业升级需求。

关键词：产教孪生机器人视觉技术及应用 “互联网+” 高职教育教学模式学生培养

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永磁轮式变压器内部检测机器人行走系统设计

机械设计与制造 2023年第2期384卷 282-285页

作者：李雨潭张传金张行付红江苏建筑职业技术学院智能制造学院江苏徐州221116 江苏省特种机器人工程研究中心江苏徐州221116

为了解决油浸式变压器检修时内部空间狭小人工操作困难的问题,对小型永磁轮式机器人的行走系统进行了研究设计。首先对机器人的工况进行了分析,提出了满足在变压器内表面行走的物理条件,然后对径向和轴向两种充磁方式下圆环形磁铁特性... 详细信息

为了解决油浸式变压器检修时内部空间狭小人工操作困难的问题,对小型永磁轮式机器人的行走系统进行了研究设计。首先对机器人的工况进行了分析,提出了满足在变压器内表面行走的物理条件,然后对径向和轴向两种充磁方式下圆环形磁铁特性进行了研究,使用ANSYS软件对径向充磁圆环磁铁吸力进行了仿真,探究了磁吸力与磁铁内径、厚度之间的关系,最后基于仿真结果和所提出的行走物理条件设计了机器人磁吸轮。通过样机在模拟变压器内部环境中的试验,证明所设计的基于径向充磁方式的磁吸轮式机器人行走系统在变压器内部具有良好的行走效果。

关键词：油浸式变压器检测机器人轮式行走系统径向充磁 ANSYS静磁仿真

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煤矿搜救机器人履带式行走机构性能评价体系

工程科学学报 2017年第12期39卷 1913-1921页

作者：李雨潭李猛钢朱华中国矿业大学机电工程学院徐州221116 江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心徐州221008

为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人,采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底... 详细信息

为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人,采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析,同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型,对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终,评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果,设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构.

关键词：煤矿搜救机器人履带式行走机构性能评价网络分析法

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履带机器人通用地面力学模型分析与底盘设计

哈尔滨工程大学学报 2015年第8期36卷 1126-1130页

作者：李雨潭朱华高志军程新景中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

为了解决如何选取最优的履带机器人底盘相关参数的问题,创建一个包含履带底盘相关参数的通用履带机器人地面力学模型。选取在软地面进行转弯的履带机器人作为物理模型进行数学建模,在建模过程中,考虑履带推土阻力与地面摩擦力,并引入打... 详细信息

为了解决如何选取最优的履带机器人底盘相关参数的问题,创建一个包含履带底盘相关参数的通用履带机器人地面力学模型。选取在软地面进行转弯的履带机器人作为物理模型进行数学建模,在建模过程中,考虑履带推土阻力与地面摩擦力,并引入打滑速度,最终得到了履带转弯过程中所受阻力矩的数学模型。根据正在设计的履带机器人以及其工作环境路面的相关参数进行优化设计,得到了最优的履带宽度、接地长度与两条履带的间距。最后,根据所得到的结果进行了样机的试制与试验,所得结果与理论计算结果相接近。结果表明,所创建的履带机器人通用地面力学模型在进行机器人底盘设计时具有一定的理论指导意义。

关键词：履带底盘优化设计物理模型数学模型煤矿救援机器人

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基于中部槽振动分析的刮板链故障诊断

煤矿机械 2023年第1期44卷 170-174页

作者：张行江帆马衍颂李雨潭张传金江苏建筑职业技术学院智能制造学院江苏徐州221116 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

针对刮板输送机结构复杂及刮板链频繁失效的问题,基于模态置信准则和粒子群(PSO)算法提出了振动传感器的优化布置策略,通过定点振动监测分析了在刮板链不同运行状态下中部槽的振动响应特性,基于自适应最优核时频分析有效实现了刮板链的... 详细信息

针对刮板输送机结构复杂及刮板链频繁失效的问题,基于模态置信准则和粒子群(PSO)算法提出了振动传感器的优化布置策略,通过定点振动监测分析了在刮板链不同运行状态下中部槽的振动响应特性,基于自适应最优核时频分析有效实现了刮板链的故障诊断。

关键词：模态分析优化布置 PSO算法时频分析

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一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计

工矿自动化 2015年第6期41卷 21-25页

作者：孙国栋李雨潭朱华中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主... 详细信息

从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了CUMT-5型煤矿救援机器人。CUMT-5机器人的实际运行结果表明,该新型履带行走机构结构简单,越障性能好,具有良好的可操作性。

关键词：煤矿救援机器人履带机构优化计算越障

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人为制造挫折,可不是挫折教育

祝你幸福（最家长） 2016年第1期 11-12页

作者：李雨潭

孩子日常生活里遇到的挫折还少么？真正的挫折教育是让孩子学会如何与挫折相处。＂妈妈,我有一件事想说出来。＂讲完故事,已经在床上并排躺下,女儿突然直起身来,握住我的手臂,认真地说。闺女要求开卧谈会,这就是天大的要事。为娘赶紧来... 详细信息

孩子日常生活里遇到的挫折还少么？真正的挫折教育是让孩子学会如何与挫折相处。＂妈妈,我有一件事想说出来。＂讲完故事,已经在床上并排躺下,女儿突然直起身来,握住我的手臂,认真地说。闺女要求开卧谈会,这就是天大的要事。为娘赶紧来了精神,一个鲤鱼打挺坐了起来,以同样认真的姿态看着她的眼睛,＂好啊好啊,说吧,有什么事。＂

关键词：挫折教育她的眼睛亲子交流朋友之间不如意小妹妹人际冲突父母离异创伤性事件吃糠咽菜

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给孩子全然陪伴的手作时间

祝你幸福（最家长） 2015年第9期 7-8页

作者：李雨潭

在这个世界上,不会有比全然陪伴更昂贵更本能的爱,可以如此自然地流淌在亲子之间。走进日本的任何一家百元店(类似国内的2元店),都可以看到大量给孩子缝制手工的东西:毛线、纽扣、可以缝在衣服或包上的玩偶、图案或蕾丝花边……在这个... 详细信息

在这个世界上,不会有比全然陪伴更昂贵更本能的爱,可以如此自然地流淌在亲子之间。走进日本的任何一家百元店(类似国内的2元店),都可以看到大量给孩子缝制手工的东西:毛线、纽扣、可以缝在衣服或包上的玩偶、图案或蕾丝花边……在这个把妈妈当作职业的国度,孩子所用的提包与书包几乎都是妈妈自己缝制的。在日常的玩具当中。

关键词：三四这个世界饮料瓶上跳收纳盒塑料膜生命律动

如果孩子小时候没得到父母的理解，就很难理解别人

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祝你幸福 2018年第8期 56-57页

作者：李雨潭

伤春悲秋被否定曾经我是一个容易伤春悲秋的人，初中被物理老师批评是“黛玉附体”。对一个少女而言，这样的评价无疑格外有杀伤力。从那以后，我尝试用压抑和麻痹去对待自己丰沛而激烈的情感。

关键词：父母孩子物理老师杀伤力悲秋伤春初中少女