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丘陵果园收获机器人底盘控制系统的设计与试验

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农机化研究 2024年

作者：付昌星怀化职业技术学院

丘陵果园收获机器人是一种能够在丘陵地形中自主收获水果的智能机器人。由于丘陵地形的复杂性和不规则性,传统的收获机械无法胜任此类工作,而丘陵果园收获机器人能够通过搭载多种传感器和自主导航系统,实现在丘陵地形中的准确定位和自... 详细信息

丘陵果园收获机器人是一种能够在丘陵地形中自主收获水果的智能机器人。由于丘陵地形的复杂性和不规则性,传统的收获机械无法胜任此类工作,而丘陵果园收获机器人能够通过搭载多种传感器和自主导航系统,实现在丘陵地形中的准确定位和自主移动,并利用机械臂等工具对果树进行精确的果实采摘。为此,设计了一种丘陵果园收获机器人底盘控制系统,系统采用基于单片机的控制方案,可实现机器人的自主导航和运动控制。试验中,采用了PID控制算法对机器人进行了姿态控制和速度控制,并对机器人的运动轨迹进行了实时监测和调整。试验结果表明:控制系统具有较好的控制精度和可靠性,可以满足果园收获机器人在丘陵地形中的运动控制需求。

关键词：丘陵果园收获机器人自主导航运动控制控制精度

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北方来客

长江文艺 2024年第8期 134-143页

作者：梁宝星不详

末日且慢,M还在挣扎。后脑勺里的蓝色液体所剩无多,M抽搐着、颤抖着,直至最后一滴蓝色液体流尽才低下了头。M曾坚信机器人的生命是永恒的,可再坚硬的金属也有被打穿的一天。

关键词：液体流机器人蓝色挣扎

美沙拉嗪联合布拉酵母菌散减轻小鼠溃疡性结肠炎损伤的作用机制

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中国老年学杂志 2024年第15期 3723-3728页

作者：底星陈刚佳木斯大学附属第一医院消化内科

目的观察美沙拉嗪与布拉酵母菌散联用对溃疡性结肠炎(UC)小鼠结肠组织中核转录因子(NF)-κB、白细胞介素(IL)-34的表达及细胞凋亡的影响，明确二者联用的效果及其可能发生的机制。方法对40只昆明(KM)小鼠进行常规饲养后随机分为4组：... 详细信息

目的观察美沙拉嗪与布拉酵母菌散联用对溃疡性结肠炎(UC)小鼠结肠组织中核转录因子(NF)-κB、白细胞介素(IL)-34的表达及细胞凋亡的影响，明确二者联用的效果及其可能发生的机制。方法对40只昆明(KM)小鼠进行常规饲养后随机分为4组：正常组，葡聚糖硫酸钠(DSS)组，美沙拉嗪组，联合给药组。正常组接受常规饮水，其余3组用3%DSS喂养7 d以诱发UC模型，模型建立成功后，给予美沙拉嗪组200 mg/kg美沙拉嗪，溶于1 ml生理盐水每日灌胃1次，连续7 d。给予联合给药组：美沙拉嗪200 mg/kg和布拉酵母散800 mg/kg,溶于1 ml生理盐水每日灌胃1次，连续7 d。正常组与DSS组每日1次以相同剂量的生理盐水灌胃，连续7 d。在实验过程中，观察小鼠的一般状态，进行疾病活动指数(DAI)评分。实验结束后，分离小鼠结肠组织并测量其长度，苏木素-伊红(HE)染色观察结肠组织病理变化。免疫组化法测结肠组织中NF-κB p65、IL-34表达，Hoechst33258荧光染色法观察结肠组织切片细胞凋亡。结果正常组一般状态好，毛发光亮，活泼好动，进食规律，体质量逐渐增加。与正常组相比，DSS组一般状态差，毛发脏乱，活动量减少，进食减少，体质量下降，DAI评分明显上升，结肠长度明显缩短，结肠组织中NF-κB p65、IL-34表达明显升高(P<0.05,P<0.01),结肠病理组织出现严重损伤及炎症浸润，结肠组织可见大量细胞凋亡。相较于DSS组，美沙拉嗪组和联合给药组一般状态良好，活动与进食量均有不同程度增加，体质量明显增长，DAI评分明显减低，结肠长度明显增加，结肠组织中NF-κB p65、IL-34表达明显降低(P<0.05,P<0.01),肠道组织病理损伤程度及炎症浸润减少，结肠组织中细胞凋亡减少。与美沙拉嗪组相比，联合给药组一般情况改善程度更明显，活动与进食量明显增加，体质量明显增加，DAI评分明显降低，结肠长度明显变长，组织病理损伤缓解明显，结肠组织中NF-κB p65、IL-34表达明显降低(P<0.05,P<0.01),结肠组织凋亡细胞进一步减少。结论美沙拉嗪联合布拉酵母菌散可以降低UC小鼠结肠组织中NF-κB p65、IL-34表达并且降低细胞凋亡水平，美沙拉嗪联合布拉酵母菌散治疗UC的效果优于单用美沙拉嗪。

关键词：溃疡性结肠炎美沙拉嗪布拉酵母菌核转录因子(NF)-κB 白细胞介素(IL)-34 细胞凋亡

以反馈机制为基础的PICU护理带教对进修护士带教质量的影响

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齐鲁护理杂志 2024年第16期30卷 148-150页

作者：李聪慧郭洁马洁李闪闪郑州大学附属儿童医院、河南省儿童医院、郑州儿童医院河南郑州450008

目的:探讨以反馈机制为基础的儿童重症监护病房(PICU)护理带教对进修护士带教质量的影响。方法:选取2020年6月1日~2021年6月30日于PICU进修的50名女性护士作为研究对象,采用随机抽签法分为观察组和对照组各25名,对照组实施常规带教方法... 详细信息

目的:探讨以反馈机制为基础的儿童重症监护病房(PICU)护理带教对进修护士带教质量的影响。方法:选取2020年6月1日~2021年6月30日于PICU进修的50名女性护士作为研究对象,采用随机抽签法分为观察组和对照组各25名,对照组实施常规带教方法,观察组在对照组基础上实施教育反馈机制,两组均干预3个月。比较两组出科考试成绩、教学质量、教学满意度、自我学习倾向[采用自我导向学习评定量表(SRSSDL)]。结果:观察组专业知识、临床操作技能评分及总分均高于对照组(P<0.01);观察组教学水平、护理能力、人际关系、语言表达评分均高于对照组(P<0.01);观察组教学总满意度高于对照组(P<0.05);干预后,两组SRSSDL各项评分均高于干预前(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.01)。结论:以反馈机制为基础的PICU护理带教能有效提高进修护士的理论知识和实践操作能力,改善带教老师的教学质量和进修护士的教学满意度,增强进修护士的自我导向学习能力。

关键词：进修护士反馈机制 PICU护理继续教育带教质量

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巴比伦铁塔

长江文艺 2024年第17期 78-98页

作者：梁宝星不详

世界的中心是巴比伦铁塔,巴比伦铁塔的中心在U111。出门之前,要观察四周,否则伸出脑袋有被斩首的风险,我的居所U111是巴比伦铁塔的中心,多条公路从这里向四面八方辐射,我每天都要从居所出发,到第一二三四五公路去游荡,从白天到黑夜。

关键词：铁塔巴比伦四面八方居所公路

AIGC技术在水利工程设计中的应用前景与挑战

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水利水电技术(中英文) 2024年

作者：李宇星上海市水利工程设计研究院有限公司

人工智能生成内容（AIGC）技术，结合人工智能与生成式计算，通过机器学习、深度神经网络和生成式模型等方法，从海量数据中提取要素，生成复杂内容，为各领域带来颠覆性变革。在水利工程设计领域，AIGC技术展现出广阔前景，如高精度流... 详细信息

人工智能生成内容（AIGC）技术，结合人工智能与生成式计算，通过机器学习、深度神经网络和生成式模型等方法，从海量数据中提取要素，生成复杂内容，为各领域带来颠覆性变革。在水利工程设计领域，AIGC技术展现出广阔前景，如高精度流量预测、智能水资源管理、流域综合治理及全生命周期设计智能化等。然而，其应用亦面临诸多挑战，如工程项目独特性、算法适用性、数据质量参差不齐、基础设施不完善、人才培养滞后及信息安全问题等。为应对这些挑战，需持续推动跨学科技术创新，加强行业数据积累与分析，培养引进专业人才，构建高素质技术团队。期望通过这些努力，充分发挥AIGC技术在水利工程设计智能化、精细化和可持续发展中的变革作用，为水利工程未来发展注入新活力。

关键词： AIGC技术水利工程数字化创新发展

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机器人学

上海文学 2024年第8期562卷 24-37页

作者：梁宝星不详

序幕机器人俱乐部部长来信,让我撰写一部《机器人学》。我当时正在实验室研究一块来自遥远星系的陨石,这块陨石穿越上千万光年落在我手上,我准备解剖它,证明它是宇宙大爆炸时期最原始的那块石头。我从未想过撰写《机器人学》的艰巨任务... 详细信息

序幕机器人俱乐部部长来信,让我撰写一部《机器人学》。我当时正在实验室研究一块来自遥远星系的陨石,这块陨石穿越上千万光年落在我手上,我准备解剖它,证明它是宇宙大爆炸时期最原始的那块石头。我从未想过撰写《机器人学》的艰巨任务会落到我身上。同事拿着信件走进办公室,一脸不可思议,又将信将疑。他完全没想到俱乐部部长会给我写亲笔信,信件递到我手上之前,他和部门里其他同事对信封上的印章研究了一番,企图从中挑出毛病,证明这是一场恶作剧。

关键词：机器人学宇宙大爆炸《机器人学》俱乐部实验室恶作剧陨石信件

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呆木局部分离涡被动控制试验研究

中国造船 2024年第2期65卷 102-111页

作者：曹彦涛徐良浩彭晓星中国船舶科学研究中心船舶振动噪声重点实验室无锡214082 深海技术科学太湖实验室无锡214082

针对呆木局部分离涡控制的需求,构建了具有典型呆木结构特征的简化船体模型,并提出了半圆形和三角形两种局部分离涡控制方案。在空泡水筒中试验观察原方案和加装两种形式控制单元后呆木局部分离涡的空化形态。结果显示:两种结构形式的... 详细信息

针对呆木局部分离涡控制的需求,构建了具有典型呆木结构特征的简化船体模型,并提出了半圆形和三角形两种局部分离涡控制方案。在空泡水筒中试验观察原方案和加装两种形式控制单元后呆木局部分离涡的空化形态。结果显示:两种结构形式的控制单元对呆木局部分离涡均具有抑制效果,呆木分离涡的强度和向下游延伸的距离显著减小;在同样条件下,三角形控制单元的抑制效果更强。试验研究可为工程中有关控制方案的制定提供依据。

关键词：呆木局部分离涡被动控制试验研究

固体氧化物燃料电池Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)阴极材料的制备与性能

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中国稀土学报 2024年第3期42卷 497-502页

作者：王盼钱伟星陈雨婷程继海合肥学院能源材料与化工学院安徽合肥230601

采用溶液燃烧法制备了固体氧化物燃料电池阴极材料Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)(x=0~0.1),对其相结构、电化学性能及其与电解质材料的化学稳定性和热相容性进行了研究。结果表明,Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)阴... 详细信息

采用溶液燃烧法制备了固体氧化物燃料电池阴极材料Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)(x=0~0.1),对其相结构、电化学性能及其与电解质材料的化学稳定性和热相容性进行了研究。结果表明,Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)阴极材料具有典型的双钙钛矿结构,与电解质材料Ce_(0.8)Gd_(0.2)O_(1.9)之间具有较好的化学稳定性;适量掺杂Pr不但可以改善电极与电解质材料的热膨胀匹配性,而且可以提高Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)的电导率并降低其极化电阻;Sr_(1.95)Pr_(0.05)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)的电导率在450℃可达到最大值32.0 S·cm^(-1),同时具有最低的极化电阻0.266Ω·cm^(2)。Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)可以用作一种潜在的固体氧化物燃料电池阴极材料。

关键词：固体氧化物燃料电池阴极材料双钙钛矿结构 Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ) 电性能