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5H-2谷物烘干机干燥箱多孔角状盒的设计与试验

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湖南农业大学学报（自然科学版） 2024年第2期50卷 86-91页

作者：张利峰廖骞刘大为谢方平王修善李铁辉湖南省农机事务中心湖南长沙410035 湖南农业大学机电工程学院湖南长沙410128 湖南农友机械集团有限公司湖南娄底417700

为改善5H-2谷物烘干机的干燥性能,将原有角状盒改造为多孔角状盒。通过Fluent对多孔角状盒的干燥段气流场进行仿真分析,对比空载条件下干燥箱内部温度场变化情况,结果表明,装有多孔角状盒的干燥箱内部温度场较原有角状盒的分布更趋均匀... 详细信息

为改善5H-2谷物烘干机的干燥性能,将原有角状盒改造为多孔角状盒。通过Fluent对多孔角状盒的干燥段气流场进行仿真分析,对比空载条件下干燥箱内部温度场变化情况,结果表明,装有多孔角状盒的干燥箱内部温度场较原有角状盒的分布更趋均匀。选择早稻‘中早35’稻谷,在5H-2谷物烘干机上安装多孔角状盒开展烘干试验,设置热风干燥温度为65℃,风速为8 m/s,干燥缓苏比为1∶2,结果装有多孔角状盒的烘干机干燥速率为0.798%/h~1.002%/h,烘干后爆腰增率为7.4%~10.2%,相比原有角状盒谷物烘干机,其干燥速率提高了12.1%~21.2%,爆腰增率降低了1.9%~5.1%。

关键词：谷物烘干机干燥箱角状盒干燥速率爆腰增率

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基元库构建思想的机器人动作与策略演示学习方法

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计算机工程与应用 2024年第8期60卷 90-98页

作者：李铁军刘家奇刘今越贾晓辉河北工业大学机械工程学院天津300401

为解决机器人演示学习过程中演示数据优化、动作与任务策略的存储调用问题,提出一种利用基元库思想的演示学习方法。动作学习采用专家拖动机械臂执行动作获取演示数据,利用高斯混合模型与高斯混合回归提升数据质量,由动态运动基元算法... 详细信息

为解决机器人演示学习过程中演示数据优化、动作与任务策略的存储调用问题,提出一种利用基元库思想的演示学习方法。动作学习采用专家拖动机械臂执行动作获取演示数据,利用高斯混合模型与高斯混合回归提升数据质量,由动态运动基元算法转换为基函数的权重值。策略学习将任务步骤创建为动作基元,向基元内添加得到的权重值并构建包含任务执行策略的基元名片,由基元组成基元库完成存储。执行任务时从基元库中有序调用基元,利用YOLOv5目标检测网络和AlexNet图像分类网络检测目标信息,匹配动作并泛化出具有原动作特征的新动作。该方法实现了从演示中学习动作与策略存储,根据实际目标组合合适动作完成任务。钢筋绑扎实验创建5个动作基元,通过专家演示学习10个动作,机器人利用动作基元库成功完成水平面与竖直面钢筋交叉点绑扎任务说明其有效性。

关键词：演示学习轨迹模仿学习任务策略学习动态运动基元运动基元库

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微波加热强化钛铁矿固态还原研究

微波加热强化钛铁矿固态还原研究

作者：李铁辉中南大学

学位级别：硕士

我国攀西地区的钛铁矿资源极为丰富,解决好该地区钛铁矿综合利用的问题,对于我国钛工业的发展具有特殊意义。针对钛铁矿难还原的问题,本文对钛铁矿预还原球团进行了微波加热直接还原及分选的研究,取得以下结论：微波加热还原球团矿... 详细信息

我国攀西地区的钛铁矿资源极为丰富,解决好该地区钛铁矿综合利用的问题,对于我国钛工业的发展具有特殊意义。针对钛铁矿难还原的问题,本文对钛铁矿预还原球团进行了微波加热直接还原及分选的研究,取得以下结论：微波加热还原球团矿生成大量孔洞和裂隙,有利于还原气体的扩散,降低了钛铁矿还原温度,缩短了还原时间,加快了还原速率;微波加热还原球团矿不存在“冷中心”问题,还原产品边缘和中心还原程度一致。微波加热快速还原形成了较粗的金属铁颗粒,减少了低价钛氧化物和M3O5（M为Fe、Ti、Mg、Mn等）型连续固溶体的生成,镁没有在反应界面富集,铁相和含钛固溶体相形成了明显的界限。微波加热终点温度1150℃时还原所得钛铁矿铁晶粒成条带状分布,零星的铁晶粒生成少,铁晶粒粒径长大到50μm,钛铁分离程度高,微波加热强化了钛铁矿球团的还原分选效果。相比常规加热还原,金属化率同为87%时,采用微波加热还原,铁精矿铁品位、铁回收率、富钛料Ti02品位分别从73.33%、65.79%、55.52%提高到86.61%、85.12%、64.89%,初级富钛料经过高梯度选矿后TiO2品位提高到70.34%。

关键词：钛铁矿微波加热富钛料还原行为铁精矿

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北京正负电子对撞机人身安全联锁系统的改进

辐射防护 1997年第1期17卷 47-54页

作者：李铁辉吴靖民刘列夫中国科学院高能物理研究所

本文介绍北京正负电子对撞机人身安全联锁系统的改进，主要叙述了人身安全联锁的要求和新系统方案的确定。改进后的新系统不仅提高了可靠性、增强了系统的可维护性及信息传递的准确性。

关键词：正负电子对撞机人身安全联锁系统

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燃油税改革政策分析

燃油税改革政策分析

作者：李铁辉吉林大学

学位级别：硕士

本文分五个部分。第一部分,对燃油税、养路费的含义和内容进行了阐述,对燃油税政策的产生和发展的背景进行了介绍,对燃油税政策的当前形势进行了分析。第二部分,论述了取消公路规费、废止公路规费规范性文件的必要性。必要性有两个方面... 详细信息

本文分五个部分。第一部分,对燃油税、养路费的含义和内容进行了阐述,对燃油税政策的产生和发展的背景进行了介绍,对燃油税政策的当前形势进行了分析。第二部分,论述了取消公路规费、废止公路规费规范性文件的必要性。必要性有两个方面:一是从理论上看,收取公路规费文件法制上不统一;二是从实践上看,收取公路规费的方式主要表现出的弊端。第三部分,分析了实施燃油税政策的正效应。从世界范围看,有利于同国际惯例接轨;从政治影响看,有利于消除地方保护,防止腐败现象发生;从经济影响看,有利于建立国家“公共财政”体系,规范市场经济运行环境和秩序;从科技进步影响看,有利于汽车工业科技进步;从社会影响看,有利于维护社会稳定,健全社会法制,推进依法治国。从五个不同积极方面对燃油税政策进行了论述。第四部分,分析了实施燃油税政策的负效应。一是可能加重部分企业和人民群众的负担;二是可能引起通货膨胀;三是可能对交通部门和交通事业发展带来巨大冲击;四是加大国内油品市场管理难度。第五部分,介绍了如果实施燃油税政策,要正确处理好“五个关系”。总之,本文针对实施燃油税政策的利弊进行了分析和论述,从总体上看,实施燃油税政策是利大于弊,但中国的国情复杂,象征收燃油税这样关系国计民生的政策要统筹安排实施。

关键词：燃油税公路规费政策分析

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混合动力挖掘机动臂势能回收研究

混合动力挖掘机动臂势能回收研究

作者：李铁辉中南大学

学位级别：硕士

能量回收技术是液压挖掘机节能研究中一个重要的方向,混合动力技术在汽车上的成功应用,为其在工程机械上推广奠定了基础。目前混合动力挖掘机动臂势能回收研究仍然处于初级阶段,本文以混合动力挖掘机动臂势能回收为目的,从方案设计、控... 详细信息

能量回收技术是液压挖掘机节能研究中一个重要的方向,混合动力技术在汽车上的成功应用,为其在工程机械上推广奠定了基础。目前混合动力挖掘机动臂势能回收研究仍然处于初级阶段,本文以混合动力挖掘机动臂势能回收为目的,从方案设计、控制方法、参数匹配及试验设计等方面开展研究,为混合动力挖掘机势能回收系统的设计提供参考依据。本文分析了国内外液压挖掘机节能研究现状与已有混合动力挖掘机势能回收系统的研究现状,设计一种基于液压蓄能器与超级电容双储能元件的复合势能回收方案。根据挖掘机实际作业工况提出了单回收和双回收两种能量回收模式,并分别给出控制方法。建立和推导了动臂势能回收方案的数学模型,利用Pro/e、Adams以及AMESim软件建立了势能回收系统的机电液联合仿真模型;采用基于多目标优化法的方法对混合动力挖掘机势能回收系统进行参数匹配,将匹配前后的参数代入仿真模型中进行对比分析,仿真结果表明匹配效果良好,势能回收率达89.97%。利用匹配后的参数,将电机的控制力矩进行分段控制,并采用PID经典控制对分段控制策略进行优化,分别进行仿真,结果得出其势能回收率分别达91.14%和95.18%,表明该电机控制力矩控制策略具有良好的效果。将试验样机数据与仿真相关数据进行对比,验证了仿真模型的正确性;以现有试验条件搭建势能回收系统试验平台,以Labview为编程环境编写试验测试用的数据采集程序,通过对试验数据进行分析,证明了势能回收系统及控制方法的可行性,并得出该试验条件时系统的势能回收率为47.69%。

关键词：混合动力挖掘机动臂势能回收蓄能器超级电容参数匹配

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BEPCⅡ辐射监测系统

核电子学与探测技术 2009年第2期29卷 381-385页

作者：余杰裴国玺李铁辉中科院高能物理研究所北京100049

主要介绍BEPCⅡ(北京正负电子对撞机重大改造工程)辐射监测系统的构建。γ监测器由高压充氩电离室构成,电离室产生的微弱电流信号经I-F电路转换为频率信号;中子监测器主要是由BF3计数管和外围的聚乙烯圆柱体构成;单片机系统内嵌于监测器... 详细信息

主要介绍BEPCⅡ(北京正负电子对撞机重大改造工程)辐射监测系统的构建。γ监测器由高压充氩电离室构成,电离室产生的微弱电流信号经I-F电路转换为频率信号;中子监测器主要是由BF3计数管和外围的聚乙烯圆柱体构成;单片机系统内嵌于监测器中,用来处理监测器前端产生的脉冲信号,并提供监测器的人机交互界面和通讯接口;中心计算机用于采集和管理整个系统的数据信息;通过Web服务器,用户可以远程获取监测器的数据。

关键词： BEPCⅡ 辐射监测系统RS-485 MSP430

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挖掘机机液耦合复杂系统仿真分析及试验验证

武汉理工大学学报 2011年第12期33卷 87-92页

作者：何清华郝前华李铁辉陈艳军舒敏飞中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙410012 湖南山河智能机械股份有限公司长沙410100

为全面分析某型挖掘机机液耦合复杂系统,提出了基于数字化虚拟样机的评估方法。利用Amesim软件中的HCD(液压元件设计)库,从元件设计的角度建立挖掘机的液压系统模型,使得模型与实际系统更加贴近。借助三维造型软件Pro/E建立挖掘机装配模... 详细信息

为全面分析某型挖掘机机液耦合复杂系统,提出了基于数字化虚拟样机的评估方法。利用Amesim软件中的HCD(液压元件设计)库,从元件设计的角度建立挖掘机的液压系统模型,使得模型与实际系统更加贴近。借助三维造型软件Pro/E建立挖掘机装配模型,利用Adams软件建立挖掘机动力学模型。通过软件接口技术使得液压系统模型与动力学模型相互关联,建立了挖掘机机液耦合仿真模型。通过挖掘机样机试验测试,结果表明仿真数据与试验数据基本一致,验证了联合仿真模型的准确性。联合仿真模型可用于挖掘机系统方案设计、挖掘机样机性能评估,也可用于挖掘机系统优化的研究,为产品开发提供一种周期短、成本低的新方法。

关键词：机液耦合虚拟样机 Amesim Adams 挖掘机

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基于MODBUS协议的串口控件的实现

微计算机信息 2008年第21期24卷 79-81页

作者：余杰李铁辉中科院高能物理研究所加速器中心防护组 100049

本文主要介绍了一个基于MODBUS协议的串口控件的实现。MODBUS协议是当今工业控制领域广为流行的协议。在该协议的RTU传输模式下,数据帧的起始和结束是以时间间隔来决定的,该时间间隔非常的短。为了满足这一要求,在控件的实现过程中利用... 详细信息

本文主要介绍了一个基于MODBUS协议的串口控件的实现。MODBUS协议是当今工业控制领域广为流行的协议。在该协议的RTU传输模式下,数据帧的起始和结束是以时间间隔来决定的,该时间间隔非常的短。为了满足这一要求,在控件的实现过程中利用了多线程和API函数。串口是计算机的标准接口之一,MODBUS协议常在串行链路上实现。

关键词： MODBUS协议串口通信控件