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正角化牙源性囊肿的临床病理及免疫组化研究

中华口腔医学杂志 2003年第1期38卷 49-51,I004页

作者：李铁军罗海燕于世凤北京大学口腔医学院病理科 100081

目的　探讨一组正角化牙源性囊肿 (orthokeratinizedodontogeniccyst,OOC)的临床病理及免疫组化特点。方法　以OOC的名称报告 2 0例 ,观察其组织学和免疫组化特点 ,并与牙源性角化囊肿 (odontogenickeratocyst,OKC)病变进行比较。结果... 详细信息

目的　探讨一组正角化牙源性囊肿 (orthokeratinizedodontogeniccyst,OOC)的临床病理及免疫组化特点。方法　以OOC的名称报告 2 0例 ,观察其组织学和免疫组化特点 ,并与牙源性角化囊肿 (odontogenickeratocyst,OKC)病变进行比较。结果　本组病例约占同期所有OKC的 9 9% (2 0 / 2 0 2 ) ,其中男性 1 4例 ,女性 6例 ,就诊平均年龄 39 1岁 ;随访资料显示 :1 5例患者行囊肿刮治后无复发 ;组织学和免疫组化比较发现 :OOC和OKC之间差异有显著性 ,OOC上皮不表现OKC上皮的形态分化特点 ,细胞增殖活性较低。

关键词：正角化牙源性囊肿临床病理免疫组化研究

冗余驱动并联机构的驱动力协调性优化控制方法

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制造业自动化 2022年第10期44卷 79-83页

作者：冯建彬李铁军杨冬李赛雷河北工业大学机械工程学院天津300132

考虑到冗余驱动并联机构的驱动力协调性问题,提出了一套针对其驱动力协调性的优化控制方法。首先通过分析冗余驱动并联机构的结构和控制特点,设计了一种力位混合驱动的控制方法。在此基础上,通过运动学与动力学分析,找到机构驱动力协调... 详细信息

考虑到冗余驱动并联机构的驱动力协调性问题,提出了一套针对其驱动力协调性的优化控制方法。首先通过分析冗余驱动并联机构的结构和控制特点,设计了一种力位混合驱动的控制方法。在此基础上,通过运动学与动力学分析,找到机构驱动力协调性与末端运动轨迹之间的联系。然后,利用B样条曲线对机构末端运动轨迹进行了参数化表达,并以驱动力协调性为目标函数,利用免疫算法进行了优化求解。最后,以轨迹优化结合力位混合控制,实现了冗余驱动并联机构的驱动力协调性优化。

关键词：冗余驱动并联机构驱动力协调力位混合控制轨迹优化

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基于无网格方法的滚动球轴承温度场分析

机械设计与制造 2022年第9期379卷 116-120页

作者：董永兵张义民李铁军沈阳化工大学能源与动力工程学院沈阳化工大学装备可靠性研究所

滚动轴承是机械设备中的重要元件，它的热结构耦合特性对机器性能影响较大，即准确又快速的计算出滚动轴承温度场分布是有重要意义的。无网格法是一种不需要进行网格划分，仅以分散的节点信息作为依据构造近似函数的数值计算方法，作为... 详细信息

滚动轴承是机械设备中的重要元件，它的热结构耦合特性对机器性能影响较大，即准确又快速的计算出滚动轴承温度场分布是有重要意义的。无网格法是一种不需要进行网格划分，仅以分散的节点信息作为依据构造近似函数的数值计算方法，作为无网格方法的一种，加权最小二乘无网格法以其具有的精度高、速度快的优势被应用于众多领域。本文将加权最小二乘无网格法应用于滚动轴承的温度场求解中，并对其进行瞬态建模分析，编制了相应的计算程序，将计算结果与试验数据进行对比后，证明该方法是一种准确高效的滚动轴承温度场分析方法。

关键词：滚动轴承温度场加权最小二乘无网格非稳态热分析

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反应堆中子动力学方程仿真算法及其应用

核动力工程 1995年第4期16卷 306-312页

作者：廖忠岳李铁军刘长欣中国核动力研究设计院

介绍了一种适合于求解反应堆中子动力学方程的刚性限制法。该方法的主要特点是引入一个辅助函数ｗ（ｔ）而将刚性分离，使其仅在解发中子方程中存在刚性，而该方程可解析积分，因此，中子动力学方程的求解步长可取得较大。文中给出了几... 详细信息

介绍了一种适合于求解反应堆中子动力学方程的刚性限制法。该方法的主要特点是引入一个辅助函数ｗ（ｔ）而将刚性分离，使其仅在解发中子方程中存在刚性，而该方程可解析积分，因此，中子动力学方程的求解步长可取得较大。文中给出了几种反应性扰动下，采用该方法的计算结果与精确解的比较。并将该法用于秦山二期核电站反应堆功率控制系统的瞬态计算，结果令人满意。５６０秒瞬态过程，在ＨＰ－２８６微机上的计算耗时仅８０秒左右，说明在微机上可实现核动力装置的实时甚至超实时仿真。

关键词：中子动力学方程仿真刚性限制法核电站

基于BIM的建筑机器人自主导航策略优化研究

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计算机工程与应用 2022年第15期58卷 302-308页

作者：刘子毅李铁军孙晨昭史家浩刘今越河北工业大学天津300131

针对建筑机器人在复杂环境下自主导航过程中的安全性、通过性等问题,提出了一种应用BIM(building information model)信息与激光雷达获取的现实环境信息进行导航并保证路径最优的方法。根据BIM信息优化A*算法,考虑建筑机器人的通过性与... 详细信息

针对建筑机器人在复杂环境下自主导航过程中的安全性、通过性等问题,提出了一种应用BIM(building information model)信息与激光雷达获取的现实环境信息进行导航并保证路径最优的方法。根据BIM信息优化A*算法,考虑建筑机器人的通过性与安全性并删除了路径中的冗余节点,在节点间根据雷达信息优化动态窗口法,有效保证了路径最优,提升了安全性、缩短了运行时间并减少了转折角度。加入超宽频定位模块,能够很好地消除机器人移动产生的累计误差。实验结果表明,改进后A*算法的搜索时间比改进前减少了92%,路径转折角度减少50%,路径长度比原始动态窗口法减少13.5%,所需时间仅比无障碍物时增加3.7%。

关键词：建筑机器人 BIM 自主导航A*算法动态窗口法超宽频定位模块

PFNA与InterTan治疗不稳定股骨转子间骨折的临床疗效

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医学临床研究 2023年第7期40卷 1032-1035页

作者：李铁军攸县人民医院骨科湖南株洲412300

【目的】探讨股骨近端防旋髓内钉(PFNA)与股骨近端联合交锁髓内钉(InterTan)内固定治疗股骨转子间骨折患者的临床疗效。【方法】回顾性分析2018年2月至2022年2月本院收治的100例股骨转子间骨折患者,根据手术方法不同将其分为PFNA组、Int... 详细信息

【目的】探讨股骨近端防旋髓内钉(PFNA)与股骨近端联合交锁髓内钉(InterTan)内固定治疗股骨转子间骨折患者的临床疗效。【方法】回顾性分析2018年2月至2022年2月本院收治的100例股骨转子间骨折患者,根据手术方法不同将其分为PFNA组、InterTan组,每组50例。比较两组围术期相关指标、骨折愈合时间、术后并发症发生情况、血常规、D-二聚体(D-D)、疼痛评分、日常生活能力、临床疗效。【结果】PFNA组患者手术时间、住院时间、术中失血量均少于InterTan组,差异有统计学意义(P0.05)。【结论】股骨转子间骨折治疗中InterTan的疗效与PFNA相当,术前需要综合评估患者基本情况,选择合适的内固定方式,但InterTan术后并发症相对较少。

关键词：股骨颈骨折/外科学骨折固定术,内治疗结果

梅德韦杰夫在国际政治论坛上与国际知名政治学者的对话

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国外理论动态 2010年第11期 103-113页

作者：李铁军中共中央编译局

梅德韦杰夫：我们这次交流的话题绝对自由，我不会设任何限制，我现在任由大家支配。当然我也有一个兴趣点，就是希望能和大家谈一谈世界民主发展问题，自然也包括俄罗斯的民主发展问题，毕竟我们现在身处俄罗斯。一年前我写过一篇文章... 详细信息

梅德韦杰夫：我们这次交流的话题绝对自由，我不会设任何限制，我现在任由大家支配。当然我也有一个兴趣点，就是希望能和大家谈一谈世界民主发展问题，自然也包括俄罗斯的民主发展问题，毕竟我们现在身处俄罗斯。一年前我写过一篇文章，讲俄罗斯的现代化问题。自此以后，做成了一些事情。但是，我们对于这些事情的进展速度并不满意。虽然如此，还是取得了一些成果，

关键词：梅德韦杰夫国际政治对话学者论坛民主发展俄罗斯绝对自由

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颌骨牙源性钙化囊肿病变性质的探讨

中华病理学杂志 2002年第6期31卷 510-513页

作者：李铁军于世凤北京大学口腔医学院口腔病理科北京100081

目的　明确所谓牙源性钙化囊肿 (calcifyingodontogeniccyst,COC)各临床病理亚型的特点及其病变性质。方法　回顾分析 2 1例被笼统诊断为COC病例资料 ,通过对临床、X线、病理、治疗及预后特点的综合分析 ,将本组病例分为囊肿、良性肿瘤... 详细信息

目的　明确所谓牙源性钙化囊肿 (calcifyingodontogeniccyst,COC)各临床病理亚型的特点及其病变性质。方法　回顾分析 2 1例被笼统诊断为COC病例资料 ,通过对临床、X线、病理、治疗及预后特点的综合分析 ,将本组病例分为囊肿、良性肿瘤和恶性肿瘤 3类病损进行观察。结果　囊肿组 16例 (男性 9例、女性 7例 ) ,10～ 19岁为高发年龄 ,前磨牙区好发 ,随访 13例患者无复发。良性肿瘤组 4例 ,临床病理表现各异 ,其中 2例表现为所谓实性型COC ,1例为COC伴发成釉细胞瘤 ,1例为COC伴发牙源性纤维黏液瘤 ;这组病例均发生于下颌 ,其中 2例有多次复发史。恶性肿瘤组 1例 ,肿瘤呈实性 ,除表现某些COC特点外 ,具有显著的组织学恶性特点。结论　以往被笼统归类为COC的病变可表现囊肿、良性肿瘤或恶性肿瘤等多种病理和行为特点 ,因此其命名和分类应作相应修改。

关键词：颌骨牙源性钙化囊肿病变性质诊断治疗

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沙子岭猪肝脏细菌和脂质图谱研究

中国科学：生命科学 2022年第10期52卷 1533-1539页

作者：马杰段叶辉李凤娜李铁军尹杰印遇龙湖南农业大学动物科学技术学院动物营养基因组与种质创新研究中心长沙410128 中国科学院亚热带农业生态研究所中国科学院亚热带农业生态过程重点实验室动物营养生理与代谢过程湖南省重点实验室长沙410125

近年来,有研究提示动物内脏组织含有少量细菌,它们参与了脏器组织生理代谢反应.本实验以成年沙子岭猪和大白猪为实验模型,比较了二者肝脏细菌组成以及脂质代谢图谱,并通过Pearson关联分析解析二者之间的互作关系. 16S rDNA测序提示,沙... 详细信息

近年来,有研究提示动物内脏组织含有少量细菌,它们参与了脏器组织生理代谢反应.本实验以成年沙子岭猪和大白猪为实验模型,比较了二者肝脏细菌组成以及脂质代谢图谱,并通过Pearson关联分析解析二者之间的互作关系. 16S rDNA测序提示,沙子岭猪和大白猪肝脏均含有一定丰度的细菌,且二者细菌组成存在明显差异.在门水平上,沙子岭猪肝脏变形菌门(Proteobacteria)和衣原体(Chlamydiae)丰度显著高于大白猪;在属水平, 14种细菌在沙子岭猪和大白猪肝脏存在显著差异.沙子岭猪和大白猪肝脏脂质组学筛选出37个差异代谢脂质,其中6个脂质在脂肪型沙子岭猪肝脏显著富集, 31个脂质在瘦肉型大白猪肝脏富集;Pearson关联分析证实,肝脏细菌可能参与脂质代谢,其中13种差异细菌与35种差异代谢脂质显著相关.综上所述,不同代谢类型动物模型肝脏细菌组成存在差异,且可能对脂质代谢具有重要的作用,并影响动物代谢表征.

关键词：沙子岭猪肝脏细菌脂质组学关联分析