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基于视觉的机场无人驱鸟车路径规划算法

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1446-1453页

作者：王蕊李金洺史玉龙孙辉中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

机场飞行区存在的低空飞鸟严重威胁飞行器的起飞和降落安全,现有的驱鸟措施难以高效驱离低空飞鸟,且存在设备资源消耗高、受时空影响大等问题。为此,使用无人驱鸟车替代有人驾驶车辆进行驱鸟工作,并使用搭载固定摄像云台的无人驱鸟车对... 详细信息

机场飞行区存在的低空飞鸟严重威胁飞行器的起飞和降落安全,现有的驱鸟措施难以高效驱离低空飞鸟,且存在设备资源消耗高、受时空影响大等问题。为此,使用无人驱鸟车替代有人驾驶车辆进行驱鸟工作,并使用搭载固定摄像云台的无人驱鸟车对机场低空中鸟类进行实时检测,获取鸟情数据后,为无人驱鸟车路径规划提供鸟情数据基础。针对鸟类检测的问题,提出一种基于坐标注意力机制改进的YOLOv5网络,对小目标鸟类进行高效的实时检测,使网络更加精准地对鸟类进行定位;针对传统路径规划算法存在路径距离较长、拐点较多等缺陷,提出一种改进的天牛群算法,可有效缩短无人驱鸟车行驶距离,精准躲避机场内静态障碍物和动态障碍物,并快速到达指定驱鸟位置。实验结果表明:所提算法可对机场鸟类进行有效检测,为无人驱鸟车及时提供鸟情数据,利用改进的天牛群算法缩短规划路径的距离,使无人驱鸟车更加精准快速地到达指定驱鸟位置,有效减少人力资源投入,节约无人驱鸟车行进所需能源,提高驱鸟效率。

关键词：卷积神经网络鸟类检测无人车天牛群算法路径规划

国家政权建设进程中乡镇政府负担的生成逻辑——基于中部地区石镇的案例研究

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中国农业大学学报（社会科学版） 2024年第4期41卷 125-145页

作者：李尧磊栗伊萱华东政法大学政府管理学院中国人民大学公共管理学院

厘清乡镇政府负担的生成机制是实现基层有效治理的关键,但现有研究对乡镇政府负担问题背后的生成逻辑关注不足。本文基于国家政权建设理论,采用“国家—乡镇政府—基层群众”三维分析思路尝试阐释这一问题。以H省Y市石镇为例,国家通过... 详细信息

厘清乡镇政府负担的生成机制是实现基层有效治理的关键,但现有研究对乡镇政府负担问题背后的生成逻辑关注不足。本文基于国家政权建设理论,采用“国家—乡镇政府—基层群众”三维分析思路尝试阐释这一问题。以H省Y市石镇为例,国家通过多中心工作模式形塑与基层服务型政府建设两条路径显著提高了对乡镇政府的监控强度,保障了国家意志与基层群众诉求的有效实现。同时,也由于内嵌其中的“功能强化”与“治权弱化”内在张力的加剧,导致乡镇政府负担加重这一非预期后果。乡镇政府负担加重,其背后是国家政权建设对国家、乡镇政府与基层群众三者之间利益关系进行的新一轮深度调整。这一调整遵循国家利益与基层利益优先的基本原则,其结果是在国家与基层群众的双重监控压力之下,乡镇政府的弱势地位更加凸显,乡镇政府的正当利益不断流失,未来的基层体制改革需要正视这一问题以求相应的解决之道。

关键词：国家政权建设乡镇政府负担多中心工作模式 12345政府服务热线

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重写翻译史:缘起与路径

上海翻译 2024年第3期 8-14,F0003页

作者：李金树四川外国语大学重庆400031

翻译史研究是建构翻译知识体系的最基本方式。新世纪以来,翻译史研究渐成热点,成绩不俗,但也暴露出一些问题,故“重写翻译史”的呼吁在学界引起共鸣。本文认为,重写的主旨并非做简单的翻案文论,而是基于译史书写现实的纠偏愿景,主动对... 详细信息

翻译史研究是建构翻译知识体系的最基本方式。新世纪以来,翻译史研究渐成热点,成绩不俗,但也暴露出一些问题,故“重写翻译史”的呼吁在学界引起共鸣。本文认为,重写的主旨并非做简单的翻案文论,而是基于译史书写现实的纠偏愿景,主动对接和回应因时代语境和研究范式变迁所革新的翻译研究之需。研究者应转变翻译史研究观念,拓展疆界,旧题深做,发掘建构历史进程中翻译生成的多种可能性。

关键词：重写翻译史观念语境范式路径

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基于矢量光束偏振特性的薄膜参数表征

光学学报 2024年第14期44卷 112-118页

作者：李金花曹兆楼郑改革南京信息工程大学物理与光电工程学院江苏省气象光子学与光电探测国际合作联合实验室江苏南京210044 南京信息工程大学物理与光电工程学院江苏省大气海洋光电探测重点实验室江苏南京210044 南京信息工程大学物理与光电工程学院江苏南京210044

传统椭偏仪表征薄膜参数时存在光斑尺寸较大、空间分辨率较低且基底透明时易受背面反射光干扰等问题。针对这些问题,提出采用高数值孔径显微物镜聚焦线偏振光的方法,以形成矢量光束照明薄膜。紧聚焦光束由不同角度入射光线组成,受到薄... 详细信息

传统椭偏仪表征薄膜参数时存在光斑尺寸较大、空间分辨率较低且基底透明时易受背面反射光干扰等问题。针对这些问题,提出采用高数值孔径显微物镜聚焦线偏振光的方法,以形成矢量光束照明薄膜。紧聚焦光束由不同角度入射光线组成,受到薄膜反射系数的影响,光束反射时形成结构化图案,且图案细节与薄膜参数密切相关,通过对反射光束进行成像即可反演薄膜参数。基于电磁理论数值模拟了薄膜不同参数对反射光场的影响,并进行了实验验证。结果表明,反射光场对薄膜参数的变化较为敏感,硅表面二氧化硅薄膜厚度的反演误差低于2 nm,重复测量误差低于0.3 nm。该方法得到的光斑尺寸接近衍射极限,显著提高了空间分辨率,在纳米结构表征领域的应用前景广阔。

关键词：偏振矢量光束薄膜参数反射逆问题

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市场一体化对黄河流域经济高质量发展的影响

资源科学 2024年第3期46卷 462-474页

作者：生延超李金婧徐珊李倩湖南工商大学公共管理与人文地理学院长沙410205 浙江工业大学管理学院杭州310014

[目的]加快建设统一大市场是落实黄河流域生态保护和高质量发展战略的重要推手,研究市场一体化对黄河流域经济高质量发展的影响及机制,可为黄河流域经济高质量发展提供理论支撑和政策参考。[方法]选取2011-2020年黄河流域的69个地级市... 详细信息

[目的]加快建设统一大市场是落实黄河流域生态保护和高质量发展战略的重要推手,研究市场一体化对黄河流域经济高质量发展的影响及机制,可为黄河流域经济高质量发展提供理论支撑和政策参考。[方法]选取2011-2020年黄河流域的69个地级市的面板数据作为样本,利用双向固定效应模型、中介模型和门槛模型探讨市场一体化对黄河流域经济高质量发展的影响。[结果]①市场一体化能够显著促进黄河流域经济高质量发展,市场一体化程度每提升1个单位,黄河流域经济高质量发展水平提升0.579个单位。②完善基础设施、要素流动和产业结构升级是市场一体化促进黄河流域经济高质量发展的重要机制。③经济集聚存在显著的单一门槛效应,当经济集聚程度超过门槛值0.020,市场一体化对黄河流域经济高质量发展的促进作用降低。④市场一体化对黄河流域经济高质量发展的促进作用存在区域异质性,中小城市市场一体化对其经济高质量发展的促进作用更强烈,特大城市市场一体化抑制其经济高质量发展。[结论]要加快推进黄河流域市场一体化建设,完善地区基础设施,畅通要素流动,促进产业结构升级,合理控制经济集聚程度和城市规模,借助政策因地制宜发挥市场一体化的高质量红利效应。

关键词：市场一体化经济高质量发展基础设施要素流动产业结构升级黄河流域

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预合金化粉末制备钛基复合材料研究进展

中南大学学报（自然科学版） 2024年第8期55卷 3151-3164页

作者：杨经纶陈彪李金山西北工业大学凝固技术国家重点实验室陕西西安710072 西北工业大学重庆科创中心重庆401135

钛基复合材料(TMCs)以其高强度、高比模量、优良的耐磨性和耐热性,成为航空航天等领域广泛使用的先进结构材料。粉末冶金(PM)和增材制造(AM)作为TMCs的常见先进制备工艺,因其具有高材料设计自由度和材料利用率而备受青睐。然而,这些工... 详细信息

钛基复合材料(TMCs)以其高强度、高比模量、优良的耐磨性和耐热性,成为航空航天等领域广泛使用的先进结构材料。粉末冶金(PM)和增材制造(AM)作为TMCs的常见先进制备工艺,因其具有高材料设计自由度和材料利用率而备受青睐。然而,这些工艺在增强相分布、尺寸及结构方面的局限性,使得TMCs的力学性能提升面临挑战。预合金化粉末为TMCs提供了新颖的增强相结构,可以将TiC、TiB等陶瓷颗粒细化至纳米级并均匀分布,显著细化材料,同时,还可以与一次粉末边界(PPB)网络结构结合,实现增强相的多级分布,为PM和AM工艺在优化TMCs的强塑性方面开辟新的途径。基于此背景,本文综述了利用预合金化粉末制备PM TMCs和AM TMCs的研究进展,介绍了预合金化粉末的制备工艺,并探讨了其带来的新型结构与性能优化效果。最后,总结了该工艺在当前阶段面临的突出问题,并展望了未来的研究方向和发展趋势。

关键词：钛基复合材料预合金化复合材料粉末粉末冶金增材制造

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企业跨界行为如何提升新产品开发绩效?

科学学研究 2024年第7期42卷 1493-1503页

作者：时代李金生南京大学商学院江苏南京210093 南京师范大学商学院江苏南京210023

数字经济的兴起与发展使组织与行业间边界趋于模糊化,因而企业能够通过跨界获得新知识并整合内外部资源以提高新产品开发绩效,然而目前鲜有基于企业层面探讨跨界行为和新产品开发绩效关系的研究。整合开放式创新理论与知识基础观,引入... 详细信息

数字经济的兴起与发展使组织与行业间边界趋于模糊化,因而企业能够通过跨界获得新知识并整合内外部资源以提高新产品开发绩效,然而目前鲜有基于企业层面探讨跨界行为和新产品开发绩效关系的研究。整合开放式创新理论与知识基础观,引入知识耦合作为中介变量,知识距离作为调节变量,构建了一个有调节的中介模型。通过对352份问卷数据的实证分析,探讨了跨界行为与新产品开发绩效的关系、影响路径与边界条件。研究发现:(1)企业跨界行为正向影响新产品开发绩效;(2)替代性知识耦合与互补性知识耦合均在跨界行为和新产品开发绩效中起部分中介作用;(3)知识距离负向调节跨界行为对替代性知识耦合的影响,正向调节跨界行为对互补性知识耦合的影响。研究结果揭示了跨界行为对新产品开发绩效的影响机制和边界条件,对企业提升新产品开发绩效也具有一定的启示。

关键词：跨界行为新产品开发绩效知识耦合知识距离

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混合式配电变压器功角优化控制

西安交通大学学报 2024年第7期58卷 116-128页

作者：柳轶彬栗世超梁得亮孔子涵薛彦廷西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室西安710049 陕西省智能电网重点实验室西安710049

针对现有同相位控制无法使混合式配电变压器(HDT)损耗达到最小的问题,提出了HDT的最小损耗模式,以实现功角优化控制,从而降低其运行损耗。首先,建立HDT的相量关系,导出可变损耗与负荷、功率因数角、网侧电压波动系数、功角之间的函数关... 详细信息

针对现有同相位控制无法使混合式配电变压器(HDT)损耗达到最小的问题,提出了HDT的最小损耗模式,以实现功角优化控制,从而降低其运行损耗。首先,建立HDT的相量关系,导出可变损耗与负荷、功率因数角、网侧电压波动系数、功角之间的函数关系;然后,导出最优功角的解析公式,据此建立最小损耗模式的计算流程,从而提出HDT功角优化控制策略。该策略的突出特点在于实时检测电网及负荷工况,进而在线算出实现最小损耗的最优功角;理论分析指出,负荷越轻、越接近纯阻性,电压同相位模式更接近最小损耗模式;反之,电流同相位模式更接近最小损耗模式。仿真及实验结果表明:在网侧电压波动及负载电流畸变工况下,所提出的功角优化控制策略能在实现网侧电流正弦单位功率因数控制及负载电压正弦稳定控制的前提下,有效减小HDT的损耗;轻载工况下,相比电流同相位模式,仿真和实验最小损耗模式能减小可变损耗的60%和42%;在额定负载下,相比电压同相位模式,仿真和实验最小损耗模式能减小可变损耗的46%和37%。

关键词：混合式配电变压器相量关系功角优化最小损耗

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一种内离子源惯性静电约束聚变技术

南方能源建设 2024年第3期11卷 47-55页

作者：李金海东华理工大学核应用技术研究所江西南昌344000

[目的]惯性静电约束聚变是一种小型聚变装置。文章目的是要解决惯性静电约束聚变装置目前存在阴极熔化和Q值低等问题。[方法]首先分析了产生这些问题的原因,然后提出一种内离子源惯性静电约束聚变技术,以便降低离子在约束过程中的损失,... 详细信息

[目的]惯性静电约束聚变是一种小型聚变装置。文章目的是要解决惯性静电约束聚变装置目前存在阴极熔化和Q值低等问题。[方法]首先分析了产生这些问题的原因,然后提出一种内离子源惯性静电约束聚变技术,以便降低离子在约束过程中的损失,解决阴极熔化问题,同时提高装置内的真空度,以及提高装置的Q值。[结果]最后通过估算的方法定性分析了中子产额的提高,并通过数值仿真模拟计算,模拟了内离子源惯性静电约束聚变装置内的非常复杂的离子运动情况,得到了各向异性的离子运动轨迹。[结论]根据估算和数值模拟计算结果,确证了内离子源惯性静电约束聚变技术的可行性,可以解决阴极熔化和Q值低的问题。

关键词： Q值惯性静电约束聚变中子源内离子源仿真