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房地产导刊 2024年第2期

作者：李路森

来源：博看期刊评论

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GO和rGO催化臭氧降解污染物的机制研究

给水排水 2022年第6期48卷 67-75页

作者：李路森李海泉袁向娟夏东升武汉纺织大学环境工程学院武汉430200 光大绿色环保固废处置(黄石)有限公司黄石435000 武汉纺织大学纺织印染清洁生产教育部工程中心武汉430200

采用改良的Hummer法和化学还原法合成了氧化石墨烯(GO)和还原氧化石墨烯(rGO)并将其应用于催化臭氧氧化去除水中阿特拉津(ATZ)和碘帕醇(IOPA)的研究。通过BET、FT-IR、XRD和XPS等多种表征手段对GO和rGO的理化性质进行了全面的探讨,同时... 详细信息

采用改良的Hummer法和化学还原法合成了氧化石墨烯(GO)和还原氧化石墨烯(rGO)并将其应用于催化臭氧氧化去除水中阿特拉津(ATZ)和碘帕醇(IOPA)的研究。通过BET、FT-IR、XRD和XPS等多种表征手段对GO和rGO的理化性质进行了全面的探讨,同时探究了pH值、天然有机物、循环次数和自由基抑制剂对GO和rGO催化臭氧性能的影响。试验结果表明,反应15 min后O_(3)/GO和O_(3)/rGO对ATZ的去除率分别可达83.8%和98.3%。此外,rGO在循环试验中展现出更为优越的稳定性。自由基抑制剂试验和XPS结果表明,^(·)OH、^(1)O_(2)和O_(2)^(·-)为催化臭氧反应中的主要活性氧物种,表面羰基和羟基为主要反应活性位点,最后本研究推测了GO和rGO催化臭氧降解污染物可能的反应机制。

关键词： GO rGO 臭氧阿特拉津碘帕醇

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基于三分图匹配的智能车辆多传感器数据融合

汽车工程 2024年第7期46卷 1228-1238页

作者：李路兴魏超北京理工大学机械与车辆学院北京100081 特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室北京100081

多传感器融合是提高智能车辆感知效果的有效途径,针对激光雷达、毫米波雷达和相机3种传感器数据匹配问题,传统匹配方法(如二分图匹配)无法获得高的精度,同时匹配鲁棒性差。为此,本文提出一种基于三分图匹配的智能车辆多传感器数据融合算... 详细信息

多传感器融合是提高智能车辆感知效果的有效途径,针对激光雷达、毫米波雷达和相机3种传感器数据匹配问题,传统匹配方法(如二分图匹配)无法获得高的精度,同时匹配鲁棒性差。为此,本文提出一种基于三分图匹配的智能车辆多传感器数据融合算法,将3种传感器数据匹配问题抽象为有权三分图匹配问题,通过拉格朗日松弛将原问题空间分解为子空间,进而利用代价矩阵模型确定子空间内的顶点和边的权重,结合感知误差模型和似然估计确定感知误差后验分布,最终利用拉格朗日乘子(Lagrange Multiplier,LM)模型完成数据匹配。最后利用nuScenes训练集和实车实验对本文所提匹配算法的效果进行了验证,在数据集上本文算法比常用算法在F1得分方面提升了7.2%,而在多种实车场景测试中,本文算法也同样具有较好的感知精度和鲁棒性。

关键词：拉格朗日松弛多传感器融合感知误差模型三分图匹配

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RF-MIP-LSTM股价预测模型

计算机工程与应用 2024年第17期60卷 272-281页

作者：张颖李路上海工程技术大学数理与统计学院上海201620

长短时记忆(LSTM)神经网络在预测股价波动这类复杂的非线性系统中展现了较好的性能,然而LSTM模型没有考虑三个门控机制的耦合关系和长时记忆对模型输入的影响。通过增加输入门控的长时记忆窥视和耦合了三个门控机制的唯一门机制,增强了... 详细信息

长短时记忆(LSTM)神经网络在预测股价波动这类复杂的非线性系统中展现了较好的性能,然而LSTM模型没有考虑三个门控机制的耦合关系和长时记忆对模型输入的影响。通过增加输入门控的长时记忆窥视和耦合了三个门控机制的唯一门机制,增强了长时记忆信息传递和模型的稳定性,构建了基于随机森林特征选择的RF-MIP-LSTM模型,并推导了模型的前向与反向传播算法。通过对中国农业银行、盐田港、格力电器三只股票价格和上证指数的预测和比较,表明RF-MIP-LSTM模型的收敛速度和预测精度均优于LSTM模型。

关键词：股价预测随机森林(RF) 长短时记忆(LSTM)神经网络长时窥视孔

慕容鲜卑社会农耕、游牧经济转型实态与边疆特征——以公元3—4世纪的辽西地区为中心

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东北师大学报（哲学社会科学版） 2024年第3期 100-107页

作者：李路东北师范大学古籍整理研究所长春吉林130024

在迁居大棘城之前,慕容鲜卑的社会经济以游牧经济为主,与东汉时期差别不大,在迁居大棘城之后则开始迅速进入农业社会。在农业经济上,慕容鲜卑最初学习西晋占田法,使社会经济得到快速发展。在慕容皝统治后期,又改占田为屯田,基本满足了... 详细信息

在迁居大棘城之前,慕容鲜卑的社会经济以游牧经济为主,与东汉时期差别不大,在迁居大棘城之后则开始迅速进入农业社会。在农业经济上,慕容鲜卑最初学习西晋占田法,使社会经济得到快速发展。在慕容皝统治后期,又改占田为屯田,基本满足了急速扩张的人口需求。在这一过程中,游牧生产弱化了经济功能,强化了政治与军事功能,从以输出生产工具为主要目的,变为以农业生产为主的社会经济链条之一部。慕容鲜卑这一社会经济转型过程具备混合性、边缘性、跟随性等边疆特征,在历史上具有典型性。

关键词：慕容鲜卑农耕经济游牧经济边疆辽西

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面向无人机辅助边缘计算的部署策略研究

面向无人机辅助边缘计算的部署策略研究

作者：李路北方工业大学

学位级别：硕士

移动边缘计算技术有效应对了终端设备在处理时延敏感型应用带来的计算挑战,通过将计算任务卸载至边缘服务器,解决终端设备计算资源受限问题。在偏远或灾害地区,结合无人机灵活部署的优势,可以快速部署移动边缘计算网络,确保核心服务的... 详细信息

移动边缘计算技术有效应对了终端设备在处理时延敏感型应用带来的计算挑战,通过将计算任务卸载至边缘服务器,解决终端设备计算资源受限问题。在偏远或灾害地区,结合无人机灵活部署的优势,可以快速部署移动边缘计算网络,确保核心服务的连续性和可靠性。然而,无人机的部署位置对任务卸载的服务质量起到关键性作用。因此,本文以最小化任务卸载时间为目的,面向无人机辅助边缘计算的部署策略进行研究。主要研究内容如下:(1)面向空旷场景,采用空地视距信道模型,综合考虑无人机可部署范围、视距链路概率等约束,以最小化任务卸载时间为目标,建立无人机位置部署的优化模型;其次,利用图像可以很好捕获空间位置的特性,提出基于自编码器结构的部署优化方法,通过监督学习进行训练。考虑原始优化问题难以直接求解,将其转化为二次锥规划问题,基于凸优化设计专家算法,生成数据集学习部署策略,快速获取无人机的最佳部署位置。(2)面向城市复杂场景,采用空地莱斯衰落信道模型,考虑无人机二维部署不足,以最小化任务卸载时间为目标,建立无人机三维部署优化模型;其次,提出基于卷积神经网络的部署方法,引入Coordinate Attention模块提升学习效率,通过监督学习方式训练网络。考虑原始优化问题为非线性规划问题,将其划分为无人机水平位置优化和垂直位置优化两个子问题,基于凸优化设计迭代方法进行交替求解,以此作为专家算法生成数据集,实现无人机三维快速部署。

关键词：无人机边缘计算优化部署自动编码器卷积神经网络

基于ROS的地面抹平机器人自主导航及路径规划研究

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基于ROS的地面抹平机器人自主导航及路径规划研究

作者：李路吉林大学

学位级别：硕士

在社会老龄化趋势愈加明显,青壮年不再涌入土木行业的当下,建筑业在劳动力方面的硬性需求正面临着巨大的挑战。与此同时,随着智能算法、机器人技术不断发展,功能多样的机器人成为了新的热门领域。同时,在建筑施工领域,重复度高且施工强... 详细信息

在社会老龄化趋势愈加明显,青壮年不再涌入土木行业的当下,建筑业在劳动力方面的硬性需求正面临着巨大的挑战。与此同时,随着智能算法、机器人技术不断发展,功能多样的机器人成为了新的热门领域。同时,在建筑施工领域,重复度高且施工强度高的混凝土施工往往伴随着人身安全隐患。本文基于这一问题,设计出一种可用于建筑混凝土调平、抹平等工序的地面抹平机器人。本文首先对机器人的施工机构进行了研究和设计,分别针对混凝土的初调和抹平工序,制作出了两代样机,分别是由电机驱动的四连杆地面抹平装置和绞龙/刮板构成的地面调平装置。并基于工序和需求完成了两代机器人的设计和实验。在自主导航算法方面,本文通过搭建ROS机器人操作系统,建立了机器人的仿真模型和Gazebo仿真环境。同时,针对ACO蚁群算法收敛慢、无方向性、随机性强等特点,本文对蚁群算法进行改良,通过融合APF人工势场法,添加势场启发因子、改良信息素选择方法等手段,减少了蚁群算法的收敛时间,缩短了迭代后的最终路径,最终得到的改良蚁群算法路线更加平滑,路径优化比达到了45.50%,非必要节点缩减率达到42.11%,路径搜索时常缩短31.13%。同时通过对传统蚁群算法八自由度移动模型进行改良,通过节点剪枝算法使改良蚁群算法路线更加平滑,对信息素选择改良路径和启发因子改良路径仿真分别得到了26.32%和42.11%的支点优化率,经过剪枝处理后得到的较优路径,其支点去除率平均达到30%以上。改良蚁群算法减少了拐点数量和路径长度,显著提高了其应用价值。最后通过底盘导航实验证实了改良蚁群算法的导航避障可行性。在地面抹平机器人应用方面,分别在沙地和混凝土工地进行了抹平实验,抹平机器人能够实践基本的抹平功能,同时在柔性结构和施工策略上还需要进行一定改良。

关键词：混凝土施工 Robot Operating System ACO蚁群算法 APF人工势场法节点剪枝

新一轮财税体制改革中完善财政体制的逻辑、目标及路径

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地方财政研究 2024年第8期 12-22页

作者：周波杨李路东北财经大学

财税体制在宏观经济治理体系中发挥基础性和关键性作用，深化财税体制改革将为健全宏观经济治理体系，推进国家治理现代化提供动力支撑和制度保障。新一轮财税体制改革主要围绕健全预算制度、健全税收制度和完善财政体制三方面展开。相... 详细信息

财税体制在宏观经济治理体系中发挥基础性和关键性作用，深化财税体制改革将为健全宏观经济治理体系，推进国家治理现代化提供动力支撑和制度保障。新一轮财税体制改革主要围绕健全预算制度、健全税收制度和完善财政体制三方面展开。相对而言，完善财政体制的内容最多、力度最大、范围最广，是本轮财税体制改革的核心和重点。本文聚焦新一轮财税体制改革中完善财政体制的相关部署和安排，分别从财政体制改革的主导逻辑、具体目标和实现路径三个维度进行阐释。本文认为，化解地方财政困难、健全宏观经济治理体系是完善财政体制的主导逻辑；建立权责清晰、财力协调、区域均衡的中央和地方财政关系是完善财政体制的具体目标；新一轮财税体制改革将主要通过增加中央政府事权和支出责任、增加地方政府财权和财力、完善政府间转移支付体系等推进落实。

关键词：新一轮财税体制改革财政体制宏观经济治理

咸潮影响下长江口水源地优化布局及白茆沙水库建设可行性分析

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水资源保护 2024年第1期40卷 25-32,43页

作者：季永兴李路高晨晨上海市水利工程设计研究院有限公司上海200232 上海滩涂海岸工程技术研究中心上海200232 上海市水务局防汛减灾工程技术研究中心上海200232

为提升远期上海原水水量、水质供应能力和应对突发咸潮入侵和水污染风险,在分析长江口水源现状和咸水入侵形势基础上,论证了长江口水源地优化布局的必要性,结合咸水入侵监测数据及反演成果提出在白茆沙新建水库方案及原水系统优化调度方... 详细信息

为提升远期上海原水水量、水质供应能力和应对突发咸潮入侵和水污染风险,在分析长江口水源现状和咸水入侵形势基础上,论证了长江口水源地优化布局的必要性,结合咸水入侵监测数据及反演成果提出在白茆沙新建水库方案及原水系统优化调度方案,并分析了白茆沙水库建设对河势变化、行洪、通航、渔业资源及生态环境等方面的影响。结果表明:在白茆沙新建水库是较可行的方案,可对上海境内的长江口水源地进行优化布局,扩大供水规模并上移取水口;拟建的白茆沙水库位于白茆沙整治工程内侧,既可确保围堤安全稳定,也不影响行洪、通航,对河势变化、渔业资源及生态环境影响微小;布置于水库南侧微弯水道处的取水口,既可避免淤积对取水口的影响,也可避免北支咸潮倒灌的影响;上岸后的输水管与崇明岛原水复线共建,增强了崇明岛原水的供水安全,与现有长江口和黄浦江水源地的原水系统互联互通,可实现上海原水系统“双源供水、一网调度”的目标。

关键词：咸潮入侵供水工程原水系统水源地长江口白茆沙

SOLO分类理论在初中语文“思辨性阅读与表达”学习任务群中的应用研究

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SOLO分类理论在初中语文“思辨性阅读与表达”学习任务群中的应用...

作者：李路红贵州师范大学

学位级别：硕士

新颁布的《义务教育语文课程标准(2022版)》尤其重视学生的思维发展,在“思维能力”这一核心素养下单独设置了“思辨性阅读与表达”学习任务群。但关于思辨性教学的实施仍旧存在训练较为分散、难以对抽象的思维进行教学评价等问题。故... 详细信息

新颁布的《义务教育语文课程标准(2022版)》尤其重视学生的思维发展,在“思维能力”这一核心素养下单独设置了“思辨性阅读与表达”学习任务群。但关于思辨性教学的实施仍旧存在训练较为分散、难以对抽象的思维进行教学评价等问题。故本研究将以SOLO分类理论为指导,尝试从教学目标、教学过程、课堂训练、教学评价四个方面构建系统的思辨性教学,以期进行有效的、科学的教学研究。论文主要分为以下五章:绪论首先分析本研究的可行性,阐述选题缘由和意义;再根据本研究的需要对国内外相关研究进行梳理,说明研究对象、研究内容及拟解决的关键问题,呈现研究方法及本论文的特色及创新之处。第一章说明SOLO分类理论与“思辨性阅读与表达”学习任务群的概念、特点,以及两者之间的契合性,为本研究的理论前提。第二章进行“思辨性阅读与表达”学习任务群的教学进行实践调查。调查分为两个部分,分别是学生调查和教师访谈。学生方面的调查包括思辨阅读和思辨表达两个部分;教师方面,一是对课标的了解和看法,二是对“思辨性阅读与表达”的理解程度,三是了解教师对SOLO分类理论的看法。第三章对初中语文教材中思辨性文本归类及学生思辨能力综合分析,对教材的梳理主要包括阅读文本和写作单元。在梳理完文本之后根据SOLO分类理论对学生的思辨性能力进行分类,为提出针对性的教学意见奠定基础。第四章提出具体的教学策略,为研究的重点章节。在前面章节的基础之上,提出具体的教学策略。具体的教学策略从教学目标、设计教学过程、利用课堂教学、设计针对性的教学评价。第五章根据第四章的教学策略呈现教学设计和反思。教学设计是单元教学设计,并进行相应教学反思。

关键词： SOLO分类理论思辨性阅读与表达任务群应用研究