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检索条件"作者=李茗西"
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双重响应异常约束的无人机目标跟踪
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液晶与显示 2024年 第1期39卷 100-110页
作者: 郭伟 林畅 王春艳 杨涵西 才海亮 辽宁工程技术大学软件学院 辽宁葫芦岛125105
针对无人机跟踪目标易受视角变化、部分遮挡、背景杂波等因素影响而难以完成对目标的鲁棒跟踪问题,提出一种双重响应异常约束的无人机目标跟踪算法。首先,通过计算局部响应变化向量和全局响应峰值旁瓣比,在线动态更新空间正则化参数,降... 详细信息
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松弛隐显Runge-Kutta方法及其在高振荡Hamilton系统的应用
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中国科学:数学 2024年
作者: 谷伟 李东方 李晓西 张智民 华中科技大学数学与统计学院 华中科技大学工程建模与科学计算湖北省重点实验室 中南财经政法大学统计与数学学院 Department of Mathematics Wayne State University
保结构算法在高振荡Hamilton系统的长时间数值模拟中有着极为重要的应用.本文借助松弛技巧提出了一类用于求解高振荡Hamilton系统的松弛隐显Runge-Kutta方法.与标准隐显RungeKutta方法不同,该算法所具有的保结构特性使其能够应用于系统... 详细信息
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结合速度观测器和方向信息的无人机编队控制
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飞行力学 2024年 第1期42卷 77-82页
作者: 张翔 彭凌西 陈天伟 四川城市职业学院信息技术学院 四川成都610110 广州大学机械与电气工程学院 广东广州510006
针对现阶段基于方向信息的编队跟踪控制方法需要提前预知系统期望速度的问题,提出了基于分布式速度观测器的无人机群编队控制策略。通过速度观测器和基于方向信息的编队控制器的结合,解决了部分无人机在编队过程中无法直接获取速度信息... 详细信息
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绿色信贷优惠对企业产品定价及供应链绩效的作用机制
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控制与决策 2024年
作者: 田俊峰 司艳红 王力 西 周菁 西南财经大学工商管理学院 运城职业技术大学文化创意与旅游学院 重庆科技大学工商管理学院 贵州交通职业技术学院物流工程系
针对绿色信贷背景下不同绿色企业的运营决策和供应链绩效表现问题,构建了银行主导的银行-零售商-制造商三层主从博弈模型,探索了绿色信贷优惠对企业产品定价和供应链绩效的作用机制,论证了绿色信贷优惠对银行盈利、企业绿色转型以及实... 详细信息
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中国新疆南部地区表土孢粉与现代植被
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中国科学:地球科学 2024年 第2期54卷 529-549页
作者: 张芸 陈立欣 西瑶瑶 孔昭宸 乔鲜果 中国科学院东北地理与农业生态研究所黑土地保护与利用全国重点实验室 长春130102 中国科学院植物研究所 北京100093 中国科学院地质与地球物理研究所新生代地质与环境院重点实验室 北京100029 中国科学院大学 北京100049 中国地质大学(北京)地球科学与资源学院 北京100083
应用现代孢粉与其植被相关性的研究可以提高利用化石孢粉资料进行古环境重建的精度.本研究在对新疆天山以南和昆仑山以北(34°00′~43°00′N,74°00′~94°00′E,海拔888~4530m)广大地区进行植被样方调查的基础上,共采集188个表土样品... 详细信息
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基于MTSP的机车运用分析与优化
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铁道运输与经济 2024年 第3期46卷 50-56页
作者: 马源西 肖涵 马兴财 中国国家铁路集团有限公司运输调度指挥中心 北京100844 中国铁路武汉局集团有限公司调度所 湖北武汉430071
不固定牵引区段机车交路极大地提高了机车运用效率,是机车运用工作的发展方向。基于多旅行商问题模型(MTSP)分析武汉局集团公司江岸机务段机车运用情况,并提出优化方案。武汉局集团公司地处全国铁路网中部和地理位置中心,是全国铁路的... 详细信息
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纳米纤维复合材料的离子传输动力学调控及其电化学应用
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高分子学报 2024年 第5期55卷 509-531页
作者: 贾绪平 李晓晓 缪月娥 刘天西 东华大学材料科学与工程学院纤维材料改性国家重点实验室 上海201620 江南大学化学与材料工程学院合成与生物胶体教育部重点实验室 无锡214122
纳米纤维复合材料因具有高孔隙率、高比表面积以及多样化的组成和结构可设计性被广泛应用于锂硫电池、锂空电池等新型锂金属电池储能体系中.电池的电化学性能主要依赖于充放电反应中的离子传输过程,而纳米纤维的结构形态以及表/界面性... 详细信息
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四川大学华西医院职能部门实绩量化考核体系探析
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中国医院 2024年 第8期 95-98页
作者: 姜洁 白雪 袁永庆 吴依西 四川大学华西医院
目的:剖析四川大学华西医院职能部门绩效考核体系,综合运用多种考核方法建立实绩量化考核体系,为卫生主管行政部门提供决策参考。方法:通过改良专家咨询法和头脑风暴法,结合工作实际,优化职能部门考核指标并科学设置权重。结果:... 详细信息
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珠江口盆地西江凹陷裂陷期构造转换及其对沉积的意义
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吉林大学学报(地球科学版) 2024年 第4期 1095-1109页
作者: 李康 单玄龙 郝国丽 西提·亚力坤 徐川 沈梦蓉 吉林大学地球科学学院
珠江口盆地珠Ⅰ坳陷在早始新世—早渐新世的裂陷期主要经历了珠琼运动Ⅰ幕和Ⅱ幕,发育文昌组和恩平组。西江凹陷位于珠Ⅰ坳陷西部,凹陷内番禺4洼是已证实的富生烃洼陷,西江主洼和西江36洼勘探程度较低。为了进一步认识西江凹陷在裂... 详细信息
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软体机器人在服装领域的应用进展
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纺织学报 2024年 第5期45卷 239-247页
作者: 王建萍 朱妍西 沈津竹 张帆 姚晓凤 于卓灵 东华大学服装与艺术设计学院 上海200051 东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室 上海200051 东华大学上海市纺织智能制造与工程一带一路国际联合实验室 上海200051 同济大学上海国际设计创新研究院 上海200092 苏州柔触机器人科技有限公司 江苏苏州215600
软体机器人由可变形材料制成,具有柔顺性高、适应性强等优势,现已成为机器人领域的研究热点,并在加速服装智能化进程中发挥重要作用。为促进软体机器人技术与服装领域的融合发展,根据当前软体机器人的研究进展,聚焦于软体机器人关键技术... 详细信息
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