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中国拍卖 2022年第10期 78-79页

作者：李苏宁不详

Sagnac棱镜对旋对光谱仪光谱分辨率影响的校正方法

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中国激光 2010年第3期37卷 652-657页

作者：李苏宁朱日宏沈华南京理工大学电光学院江苏南京210094

Sagnac型静态干涉成像光谱仪中,Sagnac棱镜的加工对旋误差对仪器的光谱分辨率会造成一定影响,甚至会引入虚假谱信息。为了进一步提高光谱仪的光谱分辨率以及校正虚假谱,重点推导了Sagnac棱镜在加工过程中由不对称半五角棱镜在胶合过程... 详细信息

Sagnac型静态干涉成像光谱仪中,Sagnac棱镜的加工对旋误差对仪器的光谱分辨率会造成一定影响,甚至会引入虚假谱信息。为了进一步提高光谱仪的光谱分辨率以及校正虚假谱,重点推导了Sagnac棱镜在加工过程中由不对称半五角棱镜在胶合过程中产生的对旋误差与由该误差而引起的棱镜剪切量变化之间的关系,分析了对旋误差对光谱仪重构光谱的影响,提出了采用Forman卷积法对该影响进行校正的方法。采用氢灯进行实验,结果表明,该校正方法对虚假谱的抑制作用明显,且可显著提升光谱分辨率。

关键词：光学器件成像光谱技术校正对旋棱镜

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黑启动试验时发电机组运行方式的配置

电力系统自动化 2007年第18期31卷 104-107页

作者：李苏宁南京高达新港热电厂工程技术部

对南京电网黑启动试验过程中的电压恢复、频率和电压稳定、转速无差控制等问题进行了分析,针对黑启动电网极低负荷条件下负荷变化很大的特点,提出了2台容量存在较大差异的发电机组并列稳定运行时励磁调节和调速方式的配置方法。试验结... 详细信息

对南京电网黑启动试验过程中的电压恢复、频率和电压稳定、转速无差控制等问题进行了分析,针对黑启动电网极低负荷条件下负荷变化很大的特点,提出了2台容量存在较大差异的发电机组并列稳定运行时励磁调节和调速方式的配置方法。试验结果表明,该方法是正确合理的,可以为其他地区制定黑启动预案提供借鉴。

关键词：黑启动有差调节无差调节调频

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共轭傅里叶变换校正成像光谱重构

光学学报 2011年第4期31卷 152-158页

作者：李苏宁朱日宏高志山李建欣南京理工大学电子工程与光电技术学院江苏南京210094

傅里叶变换干涉成像光谱仪的光谱重构过程主要基于光源光谱和其对应干涉图的傅里叶变换对关系。采用傅里叶变换或余弦傅里叶变换方法可完成重构,但该两种方法由于没有消除变换过程中由引入相位信息和边界条件而产生的误差,会给光谱重构... 详细信息

傅里叶变换干涉成像光谱仪的光谱重构过程主要基于光源光谱和其对应干涉图的傅里叶变换对关系。采用傅里叶变换或余弦傅里叶变换方法可完成重构,但该两种方法由于没有消除变换过程中由引入相位信息和边界条件而产生的误差,会给光谱重构精度尤其是光谱强度重构精度造成负面影响。针对该问题,提出了一种针对傅里叶变换干涉成像光谱仪的共轭校正光谱重构方法,利用傅里叶变换的共轭性质,首先对预处理后的干涉图作共轭对称,然后采用傅里叶变换求得共轭光谱项及共轭校正项,再通过这两项校正得到真实光谱。经仿真和利用氦灯进行实验,可以验证,相对传统的光谱重构方法,该方法兼顾了干涉图和光谱图的实数域问题,同时也解决了余弦傅里叶变换的边界条件问题,采用重构光谱与定标光谱差值的均方根值进行评价,相比于定标光谱,该方法的重构光谱频率一致性和强度一致性均优于0.1%,较之传统方法,其对于光谱强度的重构精度一致性可提高5%,对傅里叶变换成像光谱仪的光谱重构方法研究工作具有指导意义。

关键词：傅里叶光学成像光谱重构光谱曲线傅里叶变换共轭校正

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像面干涉成像光谱技术中的复原方法

红外与激光工程 2013年第8期42卷 2238-2243页

作者：孟鑫李建欣李苏宁朱日宏南京理工大学电子工程与光电技术学院江苏南京210094 中国电子科技集团第28研究所江苏南京210094

与传统的干涉成像光谱技术相比,像面干涉成像光谱技术具有高光通量、高光谱分辨率、高目标分辨率等优点。在介绍像面干涉成像光谱技术的基本原理基础上,提出了通过推扫横向剪切分束器对目标进行探测的方法,省去了传统推扫方法中提取物... 详细信息

与传统的干涉成像光谱技术相比,像面干涉成像光谱技术具有高光通量、高光谱分辨率、高目标分辨率等优点。在介绍像面干涉成像光谱技术的基本原理基础上,提出了通过推扫横向剪切分束器对目标进行探测的方法,省去了传统推扫方法中提取物点干涉信息时的图像配准过程。研究了信息处理中去直流项、切趾等预处理问题,分析了相位误差校正方法及各种方法的优缺点。搭建Sagnac型像面干涉成像光谱实验装置进行了光谱重构实验,复原了被测光源的光谱曲线,并复原了探测目标在各个谱段的光谱图像。

关键词：光谱学高光谱成像像面干涉

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基于图像的机械臂视觉控制系统设计

基于图像的机械臂视觉控制系统设计

作者：李苏宁哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

机器人是一种具有拟人功能的机器,可以代替人类完成各种活动。由于科技的飞速发展,工业生产的各个领域都已经开始应用到机器人。于此同时,机器人技术水平也随之增高。人类要求机器人可以具有很强的适应环境的能力和很高的智能,使其可以... 详细信息

机器人是一种具有拟人功能的机器,可以代替人类完成各种活动。由于科技的飞速发展,工业生产的各个领域都已经开始应用到机器人。于此同时,机器人技术水平也随之增高。人类要求机器人可以具有很强的适应环境的能力和很高的智能,使其可以进行感觉、思考、决策和动作。视觉机器人可以满足这样的需求,因此视觉机器人成为当今机器人领域的研究热点之一。本课题对PUMA560的原有的已老化并不具有开放性的控制系统进行了重新的设计,并在此基础上加入视觉控制系统,目的是将PUMA560设计为一个开放性的示教设备。本文主要分为四个部分,机械臂PUMA560各关节驱动电路的设计、各关节控制系统设计,视觉子系统的设计以及系统联调。 PUMA560机器人是一种具有6自由度的通用机械手,它有6个可以旋转的关节,各个关节组合动作能够模仿人类的腰部、肩部、肘部和手腕的运动。在对其控制系统设计前,先将原有的控制信号进行隔离并找出控制信号流入端口,引入原系统的保护电路信号并提取位置反馈信号。其中,驱动电路采用PWM驱动方式。关节控制系统的调试是在Matlab下,simulink里搭建RTW实时仿真窗口,并通过PCI1711数据采集板卡进行机械臂与主控机之间的通信。对机械臂各关节进行建模,根据各关节模型,设计了关节控制系统,其为包含速率、位置双闭环。利用达芬奇技术平台DM6446试验箱,完成了图像的采集、图像处理以及图像的特征点提取。本课题研究的是基于图像的视觉伺服控制,视觉控制器设计核心是基于图像雅克比矩阵的。本文给出了图像雅克比矩阵的解析推导过程,并设计了基于图像的雅克比矩阵的视觉定位控制器,将推导的结果在Matlab/simulink环境下对PUMA560进行了控制仿真。从仿真结果可以看出,该方案在小范围内可行性强,具有较理想的控制效果。但文中提到的基于图像雅克比矩阵的视觉控制器只在局部任务空间有效,并且响应速度和控制精度等方面需要进一步研究。

关键词：视觉伺服 PUMA560 机械臂图像处理

含安装误差的弧齿锥齿轮传动系统啮合特件及动力学特性研究

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含安装误差的弧齿锥齿轮传动系统啮合特件及动力学特性研究

作者：李苏宁东北大学

学位级别：硕士

6个线型呋喃香豆素类化合物在人源肠Caco-2细胞模型的吸收转运研究

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中草药 2011年第1期42卷 96-102页

作者：李苏宁杨秀伟北京大学天然药物及仿生药物国家重点实验室北京大学药学院天然药物学系北京100191

目的研究花椒毒酚(1)、花椒毒素(2)、欧前胡素(3)、异欧前胡素(4)、8-甲氧基异欧前胡素(蛇床灵,5)和异茴芹素(6)6个线型呋喃香豆素类化合物在人源肠Caco-2细胞单层模型的吸收特性。方法应用人源结肠腺癌细胞系Caco-2细胞单层模型测试6... 详细信息

目的研究花椒毒酚(1)、花椒毒素(2)、欧前胡素(3)、异欧前胡素(4)、8-甲氧基异欧前胡素(蛇床灵,5)和异茴芹素(6)6个线型呋喃香豆素类化合物在人源肠Caco-2细胞单层模型的吸收特性。方法应用人源结肠腺癌细胞系Caco-2细胞单层模型测试6个香豆素类化合物从绒毛面(AP端)到基底面(BL端)、BL端到AP端2个方向的转运过程。应用偶联紫外检测器的高效液相色谱法对上述6个香豆素进行定量分析,计算转运参数和表观渗透系数(Papp),并与阳性对照药普萘洛尔和阿替洛尔进行比较。根据1～6、补骨脂素(7)、佛手酚(8)、佛手酚葡萄糖苷(9)、佛手内酯(10)、紫花前胡苷(11)、紫花前胡苷元(12)、前胡苷V(13)、伞形花内酯(14)、甲氧基欧芹素(15)、当归醇-A(16)、当归醇-B(17)在Caco-2细胞单层模型的吸收特性,总结这些香豆素类化合物结构、亲脂性与吸收的规律。结果 6个香豆素类化合物双向转运的Papp值皆在10?5 cm/s数量级,与在Caco-2细胞单层模型上呈良好吸收的普萘洛尔的Papp值在同一数量级,且皆通过被动吸收机制通过Caco-2细胞单层。结论 6个香豆素皆属于吸收良好的化合物。香豆素1～17的lg Papp AP→BL与lg D(pH 7.35)呈显著S型相关,主要通过被动扩散机制吸收转运。

关键词：香豆素 Caco-2细胞肠吸收花椒毒酚花椒毒素欧前胡素异欧前胡素

线型呋喃香豆素类化合物在人源肠Caco-2细胞模型中的吸收特性

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中国新药杂志 2009年第19期18卷 1865-1871页

作者：龙捷李苏宁杨秀伟北京大学天然药物及仿生药物国家重点实验室北京大学药学院天然药物学系北京100191

目的：研究补骨脂素（PRN）、佛手内酯（BGN）、佛手酚（BGL）和佛手酚-O-β-D-葡萄糖苷（BGG）等4个线型呋喃香豆素类化合物在人源Caco-2细胞单层模型中的吸收和转运特性。方法：利用人源结肠腺癌细胞系Caco-2细胞单层模型研究4个香豆... 详细信息

目的：研究补骨脂素（PRN）、佛手内酯（BGN）、佛手酚（BGL）和佛手酚-O-β-D-葡萄糖苷（BGG）等4个线型呋喃香豆素类化合物在人源Caco-2细胞单层模型中的吸收和转运特性。方法：利用人源结肠腺癌细胞系Caco-2细胞单层模型研究4个香豆素类化合物从绒毛面（AP端）到基底面（BL端）、BL端到AP端2个方向的转运过程。应用HPLC法定量分析、计算转运参数和表观渗透系数，并与阳性对照药普萘洛尔和阿替洛尔的进行比较。结果：PRN，BGN和BGL在50μmol·L^-1浓度双向转运的Papp值在1×10^-5cm·s^-1数量级，与在Caco-2细胞单层模型上呈良好吸收的阳性对照药普萘洛尔的一致。BGG在50μmol·L^-1浓度双向转运的Papp值在1×10^-7cm·s^-1数量级，与在Caco-2细胞单层模型上呈难吸收的阳性对照药阿替洛尔的一致。4个香豆素在10～200μmol·L^-1浓度范围内的转运效率与浓度呈正相关。结论：4个线型呋喃香豆素可以通过小肠上皮细胞被动吸收进入体内，PRN，BGN和BGL属于良好吸收的化合物；BGG属于难吸收的化合物。

关键词： Caco-2细胞单层补骨脂素佛手内酯佛手酚佛手酚-O-β—D-葡萄糖苷肠吸收表观渗透系数

市级纪检监察派驻监督存在问题及对策研究 ——以T市为例

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市级纪检监察派驻监督存在问题及对策研究 ——以T市为例

作者：李苏宁湘潭大学

学位级别：硕士

为了深入贯彻党的十九大精神,需要持续不断深化纪检监察派驻机构体制改革,从而完善中国共产党党内监督体系。派驻机构一般是指常驻纪检监察工作组,它是纪委监委派驻到各级党组织、国家机关组织内部的监察力量,是党内监督以及组织监督的... 详细信息

为了深入贯彻党的十九大精神,需要持续不断深化纪检监察派驻机构体制改革,从而完善中国共产党党内监督体系。派驻机构一般是指常驻纪检监察工作组,它是纪委监委派驻到各级党组织、国家机关组织内部的监察力量,是党内监督以及组织监督的一种重要的方式,对于完善我国当前全覆盖、高效运转的监督体系具有很重要的现实意义。本文以T市纪检监察派驻机构为研究对象,以市级纪检监察派驻机构的监督中存在的问题为研究问题,基于垂直管理理论、行政监督理论、委托代理理论等作为理论基础,运用文献研究、实地调研等获取一手数据,并对数据进行分析,对市级纪检监察派驻监督存在问题及对策进行研究,为纪检监察派驻机构改革实践提供参考。论文首先对纪检监察机关、派驻纪检监察组、派驻监督以及与此相关的概念进行了明晰,梳理了相关理论依据。在概念界定和理论阐释的基础之上,查阅相关资料,分析了T市纪检监察派驻机构的发展进程、职能职责以及监督内容和方式,总结了案例地区纪检监察派驻情况,重点分析了其机构干部、履行职责的情况。总结了其存在的问题,找到了问题产生的根源,并制定优化措施。以提升纪检监察派驻机构的综合能力。研究发现,T市纪检监察派驻监督存在的问题主要有:体制机制不健全、队伍建设偏弱、职能定位不够准确、监督合力没有形成等。其根源主要是思想认识不到位、体制机制建设不完善等。在分析问题及其原因的基础上,结合T市实践和自身工作经验,提出了相关对策:完善体制机制、形成监督合力、做实日常监督、加强队伍建设、创新运用大数据等。

关键词：纪检监察派驻监督存在问题对策研究 T市