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综合非线性控制器设计在着舰控制上的应用

控制工程 2024年第5期31卷 787-793页

作者：尹海韬李艳西安航天动力测控技术研究所陕西西安710025

舰载机着舰阶段是舰载机控制的一个重要阶段。根据着舰模型的回路特点,结合非线性控制理论,设计了一种基于回路分配策略的综合非线性控制器,用于舰载机着舰轨迹跟踪控制;给出动态逆、轨迹线性化及BP神经网络的基本理论,并根据其特点应... 详细信息

舰载机着舰阶段是舰载机控制的一个重要阶段。根据着舰模型的回路特点,结合非线性控制理论,设计了一种基于回路分配策略的综合非线性控制器,用于舰载机着舰轨迹跟踪控制;给出动态逆、轨迹线性化及BP神经网络的基本理论,并根据其特点应用于舰载机着舰模型的不同回路;给出了改进的综合非线性控制系统模型;以某舰载机飞行/推力综合系统为例,进行数字仿真,结果证明了该综合非线性控制器具有满意的跟踪效果和鲁棒性。

关键词：着舰动态逆轨迹线性化神经网络鲁棒性

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计算思维的层级加工理论假说及教育启示

电化教育研究 2024年 71-79页

作者：郝晓鑫李艳耿凤基浙江大学心理与行为科学系浙江大学教育学院

计算思维是21世纪人才必须具备的一项关键问题解决技能。当前关于计算思维的认知本质尚不清楚,给教育实践带来一系列挑战,如缺乏统一的教学框架和明确的评估准则等。为此,研究从已有理论共识和观点出发,基于算法与问题解决的相关理论,... 详细信息

计算思维是21世纪人才必须具备的一项关键问题解决技能。当前关于计算思维的认知本质尚不清楚,给教育实践带来一系列挑战,如缺乏统一的教学框架和明确的评估准则等。为此,研究从已有理论共识和观点出发,基于算法与问题解决的相关理论,深入分析了计算思维问题解决的层级加工特性。在此基础上,借鉴层级加工的相关认知理论,进一步提出计算思维层级加工的理论假说,其核心观点是,计算思维的认知本质在于对不同抽象层级的信息或子问题及其之间的关系进行加工。从认知与神经机制来看,计算思维层级加工需要卷入不同的认知控制模式来调控工作记忆对层级信息进行持续性维持和选择性更新,在神经机制上导致大脑认知控制脑区的持续性和瞬时性高激活。伴随这些信息加工活动对认知资源的消耗,将导致认知负荷,引起大脑默认网络脑区的抑制程度增强。这些理论观点将为计算思维的认知、教学与测评提供启示,并可在后续实证研究中采用交叉学科的研究范式进行检验。

关键词：计算思维问题解决层级加工认知控制认知神经机制

晚清“公使驻京”问题与中西关系的重塑——以“天朝”体制的通商观念为视域的考察

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青海社会科学 2024年第2期 188-200页

作者：高亚西霍维洮宁夏大学宁夏大学民族与历史学院

自康熙开放海禁以来,清朝便设计一套以自己为主导地位的“贡市分流”的通商模式。既以通商的方式羁縻西洋诸国维护东南沿海的稳定,又能在互市的方式下植入柔远外夷的“天朝”观念。然而随着西方殖民国家工业革命的完成以及贸易市场的扩... 详细信息

自康熙开放海禁以来,清朝便设计一套以自己为主导地位的“贡市分流”的通商模式。既以通商的方式羁縻西洋诸国维护东南沿海的稳定,又能在互市的方式下植入柔远外夷的“天朝”观念。然而随着西方殖民国家工业革命的完成以及贸易市场的扩张,清朝的通商模式开始受到严峻的挑战。乾隆末年马戛尔尼访华使团提出的使臣驻京请求成为推翻这一模式的起点,虽然清朝在此期间竭尽全力弥缝这一通商体制以维持“天朝上国”的体统,但最终在英法第二次鸦片战争军事暴力的冲击下,通商模式的羁縻策略宣告破产。清朝通商策略的破灭并不意味着“天朝”体制的完全崩溃,却是中西关系重塑的起点。故此,公使驻京首先打破的是清朝设置的贸易牢笼,而此牢笼也是清朝防堵西洋诸国冲击、毁灭天下共主的防线,进而动摇甚至摧毁系统性的华夷秩序观念。所以防线的突破也就使得清朝以互市通商定义的西洋“藩国”关系,演变成“与国”的关系。

关键词：公使驻京 “天朝”体制通商中西关系

某金矿氰化尾渣氧化焙烧无害化处置及机理研究

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第2期45卷 262-269页

作者：宋岩赵冰李艳军赵羚伯东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819 东北大学难采选铁矿资源高效开发利用技术国家地方联合工程研究中心辽宁沈阳110819

针对某金矿氰化尾渣络合氰化物占比极高的特点,采用氧化焙烧工艺处理氰化尾渣.试验结果表明,将氰化尾渣样品在焙烧温度550℃,焙烧时间30 min,O_(2)体积分数20%,总气量600 mL/min条件下进行氧化焙烧试验,可将氰化尾渣中的总氰化物含量降... 详细信息

针对某金矿氰化尾渣络合氰化物占比极高的特点,采用氧化焙烧工艺处理氰化尾渣.试验结果表明,将氰化尾渣样品在焙烧温度550℃,焙烧时间30 min,O_(2)体积分数20%,总气量600 mL/min条件下进行氧化焙烧试验,可将氰化尾渣中的总氰化物含量降至检出限0.04 mg/kg以下,同时硫元素保留率达到82.22%.针对相应的铁氰络合物K_(4)Fe(CN)_(6)进行热重分析,结果表明K4Fe(CN)_(6)首先被氧化为KCNO,进而氧化为K_(2)CO_(3),两阶段均伴随有CO_(2),CO,NO_(2),NO等气态产物生成,且第一阶段伴随有副反应发生.该工艺不仅可以将氰化尾渣中的氰化物特别是络合氰化物有效分解,同时可保证尾渣中硫元素不易被氧化,大幅减少后续烟气脱硫成本,具有广泛的应用前景.

关键词：氰化尾渣焙烧络合氰化物氧化分解无害化处置

基于组合赋权-DEA的跨境铁路外部环境风险评价

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铁道工程学报 2024年第1期41卷 107-113页

作者：李艳丽马帅李利军郭湛石家庄铁道大学石家庄050043 中国铁道科学研究院集团有限公司北京100081

研究目的:跨境铁路大多穿越不同国家,铁路沿线的自然、社会环境条件复杂多变,给跨境铁路外部环境安全带来巨大威胁。为保障跨境铁路平稳运行,采用组合赋权-DEA方法在全面识别跨境铁路沿线风险的基础上进行风险评价,旨在为跨境铁路风险... 详细信息

研究目的:跨境铁路大多穿越不同国家,铁路沿线的自然、社会环境条件复杂多变,给跨境铁路外部环境安全带来巨大威胁。为保障跨境铁路平稳运行,采用组合赋权-DEA方法在全面识别跨境铁路沿线风险的基础上进行风险评价,旨在为跨境铁路风险管理工作提供借鉴。研究结论:(1)全面识别跨境铁路沿线外部环境风险,从自然环境与社会环境方面共选取30个风险指标构建跨境铁路外部环境风险评价指标体系,结合AHP-熵权法对各风险指标组合赋权;(2)应用基于DEA的风险评价方法,以各风险指标发生的概率和后果为变量,对跨境铁路外部环境风险进行评价和排序;(3)研究结果显示,跨境铁路侵限风险应予以重点关注,安保区内违法生产经营次之;(4)本文研究可为跨境铁路沿线外部环境安全管理工作提供新的思路,保障跨境铁路运输更加平稳高效运行。

关键词： AHP 熵权法 DEA 跨境铁路铁路安全

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视障人群智能出行产品设计研究

视障人群智能出行产品设计研究

作者：李艳乔北方工业大学

学位级别：硕士

视力是人类最重要的五种感官之一,作为社会中的弱势群体,由于视觉的缺陷,视障群体的生活质量和生活体验都与普通人存在巨大差异。近年来,随着社会的发展,科技的进步,现代智能出行产品的设计研究涉及到多个领域、多种技术,如人工智能、... 详细信息

视力是人类最重要的五种感官之一,作为社会中的弱势群体,由于视觉的缺陷,视障群体的生活质量和生活体验都与普通人存在巨大差异。近年来,随着社会的发展,科技的进步,现代智能出行产品的设计研究涉及到多个领域、多种技术,如人工智能、传感器技术、人机交互等,为视障人群的安全出行提供了有利的技术支持。本研究是以高度视觉障碍人群这一群体为目标研究对象,为提高视障人群生活质量以及保证视障人群安全出行为目的,让视障人群能够拥有自由、平等的生活,自然的融入到社会群体的生活中。以用户为中心,从视障人士自身的实际需求出发,解决当下视障人群智能出行产品中笨重、预警功能不明显、功能过剩等问题,真正实现视障人士独立出行、安全出行。研究首先对国内外相关研究现状以及研究成果进行深入探析,阐述现今对视障人群智能出行产品的迫切需求。其次对现有的出行产品进行调研与对比分析,了解目前产品的优势劣势以及设计趋势。再次,通过问卷调查、实地调研、用户访谈、行为观察的方式,深入走进视障人群的内心,并对目标用户的感知、心理、行为特征进行全面调研,从而获取视障人士的真实需求,并对需求进行整合和转化,确认产品设计的最终方向。在最后的产品实践中,根据构建的设计定位与原则开展方案设计,并对最终方案中视障人群智能出行产品的功能、结构、材质、技术、色彩以及人机尺寸等要素进行详细说明。希望通过此次研究,引起大众对视障人群这一特殊群体的重视,为视障人群智能出行产品的相关研究者提供一些新思路。

关键词：视障人群避障安全出行智能出行产品

突出流行性还是稀缺性?——地理标志农产品地区典型性与广告诉求方式的匹配效应研究

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管理工程学报 2024年第3期38卷 76-90页

作者：王丹李林竹李艳军华中农业大学经济管理学院湖北武汉430070 湖北农村发展研究中心湖北武汉430070

地理标志农产品的本质特征在于产品与产地的关联性,但不同的地理标志农产品,消费者对其产品与产地关系的联想即地区典型性存有差异。针对地区典型性不同的地理标志农产品,如何采用配套的广告诉求方式以提升品牌传播的有效性?为此,本研... 详细信息

地理标志农产品的本质特征在于产品与产地的关联性,但不同的地理标志农产品,消费者对其产品与产地关系的联想即地区典型性存有差异。针对地区典型性不同的地理标志农产品,如何采用配套的广告诉求方式以提升品牌传播的有效性?为此,本研究将地区典型性与广告诉求方式相匹配探究其对消费者态度的影响,以及这一影响发生的内在机制与边界条件。四个实验结果表明,当地理标志农产品的地区典型性高时,采用流行性诉求更能引发消费者对产品的积极态度,感知可靠性在其中起中介作用;当地理标志农产品的地区典型性低时,采用稀缺性诉求更能引发消费者对产品的积极态度,感知独特性在其中起中介作用。此外,产品属性在地区典型性与广告诉求方式对消费者产品态度的交互作用中起调节作用,高地区典型性与流行性诉求对消费者产品态度的交互作用在实用性属性下更显著,低地区典型性与稀缺性诉求对消费者产品态度的交互作用在享乐性属性下更显著。本研究为地理标志农产品消费行为研究提供了新的视角,同时对提升地理标志品牌价值及促进地理标志产业均衡发展具有实践意义。

关键词：地理标志农产品地区典型性广告诉求方式产品属性消费者产品态度

脓毒症相关性血小板减少症患者死亡风险影响因素的列线图构建与验证

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中华危重病急救医学 2024年第2期36卷 131-136页

作者：顾超王翰李艳秀曹权左祥荣南京医科大学第一附属医院重症医学科江苏南京210029 扬州友好医院重症医学科江苏扬州225002

目的构建重症监护病房(ICU)脓毒症相关性血小板减少症(SAT)患者死亡风险列线图预测模型,以早期识别、积极干预。方法回顾性收集2019年12月至2021年8月南京医科大学第一附属医院ICU收治的SAT患者临床资料,包括人口学资料、实验室指标等... 详细信息

目的构建重症监护病房(ICU)脓毒症相关性血小板减少症(SAT)患者死亡风险列线图预测模型,以早期识别、积极干预。方法回顾性收集2019年12月至2021年8月南京医科大学第一附属医院ICU收治的SAT患者临床资料,包括人口学资料、实验室指标等。根据28 d预后将患者分为死亡组和存活组,比较两组患者临床资料的差异。应用多因素Logistic回归分析死亡危险因素,构建列线图模型并采用内部数据验证该模型的性能。使用受试者工作特征曲线(ROC曲线)评估该列线图模型的诊断效能,采用临床决策曲线分析(DCA)其临床适应性。结果共纳入275例SAT患者,28 d死亡95例,28 d病死率为34.5%。与存活组相比,死亡组患者急性生理学与慢性健康状况评分Ⅱ(APACHEⅡ)、序贯器官衰竭评分(SOFA)、血乳酸(Lac)、入ICU第5天血小板体积分布宽度(PDW)、血尿素氮(BUN)、总胆红素(TBIL)、天冬氨酸转氨酶(AST)、C-反应蛋白(CRP)更高,活化部分凝血活酶时间(APTT)、凝血酶原时间(PT)更长,入ICU第3天和第5天血小板计数(PLT)、直接胆红素(DBIL)、纤维蛋白原(FIB)更低,慢性肺部疾病史、混合部位感染、肺部感染、血流感染、革兰阴性菌感染、真菌感染占比更高,糖尿病病史、泌尿系统感染、未培养出病原微生物占比更低,且血管活性药物、机械通气(MV)、连续性肾脏替代治疗(CRRT)、出血事件、输注血小板比例更高。多因素Logistic回归分析显示,APACHEⅡ评分〔优势比(OR)=1.417,95%可信区间(95%CI)为1.153~1.743,P=0.001〕、慢性肺部疾病史(OR=72.271,95%CI为4.475~1?167.126,P=0.003)、入ICU第5天PLT(OR=0.954,95%CI为0.922~0.987,P=0.007)、血管活性药物(OR=622.943,95%CI为10.060~38?575.340,P=0.002)、MV(OR=91.818,95%CI为3.973~2?121.966,P=0.005)是SAT患者死亡的独立危险因素。用以上独立危险因素构建列线图预测模型,ROC曲线分析其预测SAT患者死亡的曲线下面积(AUC)为0.979,敏感度为94.7%,特异度为91.7%,提示该模型具有较好的区分度。Hosmer-Lemeshow拟合优度检验显示该模型具有较好的拟合度(P>0.05),同时DCA提示该模型具有较好的临床适用性。结论 SAT患者死亡风险较高。基于APACHEⅡ评分、慢性肺部疾病史、入ICU第5天PLT、应用血管活性药物和MV等指标构建的列线图模型预测SAT患者28 d死亡具有很好的临床价值,区分度和适用性好,但仍需进一步验证。

关键词：脓毒症血小板减少症死亡风险列线图预测模型

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乡村振兴背景下农村劳动力的高质量充分就业

北京社会科学 2024年第2期 74-83页

作者：王宁西北京交通大学马克思主义学院

促进农村劳动力高质量充分就业对巩固拓展脱贫攻坚成果、全面推进乡村振兴、推动高质量发展、实现共同富裕具有重要意义。然而,当前中国农村劳动力高质量充分就业面临着农业产业就业动能发挥不足、乡村振兴所需劳动力短缺、就业质量有... 详细信息

促进农村劳动力高质量充分就业对巩固拓展脱贫攻坚成果、全面推进乡村振兴、推动高质量发展、实现共同富裕具有重要意义。然而,当前中国农村劳动力高质量充分就业面临着农业产业就业动能发挥不足、乡村振兴所需劳动力短缺、就业质量有待提升的现实问题。为全面推进乡村振兴背景下农村劳动力的高质量充分就业,建议从推动农村一二三产业融合拓展农业农村就业空间、加强人力资本开发提升农村劳动力就业素质、促进城乡融合发展拓宽农村劳动力转移就业渠道等多方面着力。

关键词：乡村振兴农村劳动力高质量充分就业农业农村