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面向核事故应急处置的遥操作系统设计与实验研究

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1607-1618页

作者：李航侯彦朋丑武胜孟令达北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间... 详细信息

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间梯度的人工势场力觉引导算法。操作者可通过观察视觉交互系统中模型的变化和感受施加在自研主手的引导力,提高时延条件下的操作效率和临场感。实验表明,核辐射条件下遥操作系统130 m的通讯时延在30 ms以下,可满足视频传输的带宽要求。力觉引导下的物体避障抓取实验验证了算法的可行性和遥操作系统的工程实用性。因此,本文设计的基于动态自组网的机器人遥操作系统,可使操作者以更加直观自然的方式参与到遥操作系统中,有效提高操作员完成复杂遥操作任务的安全性和操作性能。

关键词：核事故遥操作系统自组织网络力觉引导临场感

基于水环境承载力的南昌市污水处理厂布局优化研究

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基于水环境承载力的南昌市污水处理厂布局优化研究

作者：李航南昌大学

学位级别：硕士

混合电解质引发“蒙脱石-胡敏酸”凝聚的动力学研究

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土壤学报 2024年

作者：何艾洲喻琳乔李航西南大学资源环境学院

自然土壤通常是多种胶体和多种电解质同时并存的，然而已有的土壤胶体凝聚研究大多在单一电解质和单一胶体条件下进行。利用动态光散射（DLS）技术，系统研究了混合电解质条件下“蒙脱石（Mont）-胡敏酸（HA）”混合胶体的凝聚动力学过... 详细信息

自然土壤通常是多种胶体和多种电解质同时并存的，然而已有的土壤胶体凝聚研究大多在单一电解质和单一胶体条件下进行。利用动态光散射（DLS）技术，系统研究了混合电解质条件下“蒙脱石（Mont）-胡敏酸（HA）”混合胶体的凝聚动力学过程。结果表明：（1）在混合电解质条件下，无论是单一胶体还是混合胶体，实验仅观察到一个临界凝聚浓度（CCC），这表明混合电解质中两种阳离子共同作用于胶体的凝聚。（2）虽然混合电解质体系中两种阳离子共同作用于胶体凝聚，但从胶体凝聚速率、CCC或凝聚活化能可以发现，竞争吸附能力强的那种离子在凝聚中起决定性作用。例如，在99%Mont+1%HA混合胶体体系中，Na+K混合体系的CCC(97.41 mmol·L-1)非常接近K+单独存在的CCC(94.91mmol·L-1)，表明Na+在此混合胶体凝聚中的作用几乎可以忽略，即在Na+K混合体系中K+对胶体凝聚起决定性作用。（3）增加HA的含量显著提高了混合胶体的稳定性，导致需要更高的电解质浓度才能引发胶体凝聚。该效应可归因于HA的加入增加了有机/无机复合胶体颗粒的表面电荷密度，进而增强了颗粒之间的静电排斥力。本研究的科学发现对于进一步揭示土壤有机-无机复合体的形成机制具有指导意义。

关键词：混合电解质有机-无机混合胶体动态光散射离子竞争吸附

高中语文文化经典著作整本书阅读教学研究 ——以《史记》为例

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高中语文文化经典著作整本书阅读教学研究 ——以《史记》为例

作者：李航扬州大学

学位级别：硕士

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棉花耐盐性鉴定及全基因组关联分析

棉花耐盐性鉴定及全基因组关联分析

作者：李航塔里木大学

学位级别：硕士

棉花是天然、优质纤维的主要来源,也是仅次于大豆的重要油料作物,在我国经济发展中占据十分重要的地位。土壤盐渍化是影响棉花产量与品质的重要因素之一,严重影响农业生产和社会经济发展,鉴定筛选不同棉花种质资源的耐盐性、研究耐盐机... 详细信息

棉花是天然、优质纤维的主要来源,也是仅次于大豆的重要油料作物,在我国经济发展中占据十分重要的地位。土壤盐渍化是影响棉花产量与品质的重要因素之一,严重影响农业生产和社会经济发展,鉴定筛选不同棉花种质资源的耐盐性、研究耐盐机理和挖掘耐盐相关基因,将其应用于棉花耐盐性遗传改良,将棉花种植区向盐碱荒地转移,进一步扩大棉花种植面积,对棉花产业和经济发展都具有重要意义。本研究对629份棉花种质资源材料进行萌发期和部分材料的苗期耐盐性鉴定,以筛选耐盐种质,并对其中517份种质的基因型数据进行全基因组关联分析,挖掘棉花耐盐性相关SNP位点和候选基因。主要结果如下:1.对629份棉花种质资源材料进行0、150 mmol L-1 Na Cl处理,对鲜重、发芽势等6个性状的耐盐系数进行差异分析,结果显示盐胁迫下各个性状较对照均存在显著差异。使用主成分分析、隶属函数分析对棉花种质耐盐性进行综合评价,对综合评价值D值进行聚类分析,根据D值的大小将629份种质资源分成5类,通过逐步回归分析建立棉花萌发期耐盐性评价预测模型,筛选出鲜重、下胚轴长、发芽势和发芽率4个指标可作为棉花萌发期耐盐性鉴定的指标。本研究筛选出36份耐盐材料和1份盐敏感材料。2.在萌发期耐盐性鉴定的基础上对其中282份棉花品种(系)进行苗期耐盐性鉴定,构建了苗期耐盐性鉴定模型,根据D值将棉花种质分成5大类,并结合前期萌发期耐盐性鉴定结果,最终筛选出1份耐盐材料和3份盐敏感材料。3.基于本研究团队前期重测序数据,从517份棉花自然群体材料中筛选的3944510个高质量SNP位点用于后续分析。对种子萌发期和苗期各性状的耐盐系数进行GWAS分析,在萌发期鉴定到130个显著关联的SNP位点,其中8个SNP位点在不同性状中均能重复检测到。在苗期鉴定到495个显著关联的SNP位点,其中5个SNP位点在不同性状中重复检测到。根据LD衰减距离,在这13个SNP位点两侧400kb范围内初步筛选到112个耐盐性相关的候选基因。综上,本研究通过表型鉴定试验建立了棉花耐盐性评价体系,筛选到1份耐盐品种和3份盐敏感品种,并结合GWAS分析发掘到多个显著SNP位点和候选基因,为将来棉花耐盐机理解析提供基因资源,同时为棉花耐盐遗传改良提供理论依据和技术支持。

关键词：棉花耐盐性萌发期苗期全基因组关联分析

委托人无过错合同责任论 ——以《民法典》第930条为中心

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委托人无过错合同责任论 ——以《民法典》第930条为中心

作者：李航吉林大学

学位级别：硕士

《中华人民共和国民法典》第930条确立了受托人处理委托事务时,因不可归责于自身事由而遭受损失的,由委托人承担无过错责任。此种制度安排,体现了对受损受托人的倾斜保护,但“在欠缺充分理由转由他人负担时,无辜的受害人应自我承担生命... 详细信息

《中华人民共和国民法典》第930条确立了受托人处理委托事务时,因不可归责于自身事由而遭受损失的,由委托人承担无过错责任。此种制度安排,体现了对受损受托人的倾斜保护,但“在欠缺充分理由转由他人负担时,无辜的受害人应自我承担生命中的不幸与损害”。通说仅以“利之所在,损之所归”的报偿责任原理论证其责任合理性。但就各国立法来看,鲜见单纯以报偿责任理论作为确立行为人无过错责任的理论根基,而是通常将其与危险责任结合使用以增强致害人的可归责性。对《民法典》第930条法律条文规范的辐射范围及适用边界,仅凭“不可归责于受托人事由”这一高度概括性的“免责事由”难以厘定。对确立受损型委托人无过错合同责任的合理性及其内容的划定,有深入反思的必要。承认委托人负担无过错责任,既是合同法预先分配风险损失的利益衡量理念的体现,亦是对传统使用人应根据“利之所在、损之所归”的报偿理论和控制力理论承担责任的呼应。一方面,从危险责任的角度入手,之所以对委托人课以严苛的无过错责任,是由于委托人通过委托关系将危险转嫁给了受托人,委托人对受托人损失的造成具有引入和提升危险之作为。与此同时,该危险应当是为理性的委托人明知或者可预见的,其可以通过向受托人进行危险告知、改进处理事务的指示内容及方式以及采取一定的保护措施等手段,降低受托人受损的危险可能性。另一方面,《民法典》第930条之规定系属受托人因不可归责于自身而处理委托事务受损情形下的损失分配规则,相较于对事务处理具有选任和指示作用的委托人,让劳务自主性有限的受托人甚至是无偿受托人承受这一损失显属不公。从获取利益、分散风险的成本和效率观之,由委托人承担非因受托人过错而导致的处理事务损失亦更符合合同当事人之间的利益均衡。在承认《民法典》第930条委托人无过错责任系属严格责任之前提下,通过类型化分析和招致损失发生的原因标准的引入以明确“不可归责于受托人事由”这一免责事由之范围,以界定委托人承担无过错责任之内容。从类型化分析角度看,“不可归责于受托人的事由”包括三种类型:其一,可归责于委托人的事由,如委托人指示不当致受托人遭受损失;其二,可归责于第三人的事由,如委托人处理事务时因第三人侵权而遭受损失;其三,因不可抗力等客观情况致受托人遭受损失,如受托人在处理事务时因突发地震、山洪等自然灾害而遭受损失。从招致损失发生的原因标准来看,只有在受托人损失系基于受托人自身原因的全部原因造成损害发生的,方可使委托人免责。《民法典》第930条为委托关系中受托人处理委托事务受损提供了合同法救济。与此同时,应承认在“债法二分”情形下,受托人受损之救济路径有合同责任与侵权责任竞合之可能,将委托人责任纳入到广义的使用人责任体系考量,寻求在《民法典》侵权责任编“非雇佣即承揽”模式之下的适用空间,以兹实现劳务关系内部的协调和整合。具体适用合同规范抑或侵权规范调整,亦非定数,应承认责任竞合之合理性,而非可互为替代之简单妄断,根据具体情况基于受托人保护立场选择合理的处理方案。在存在现实有效的书面合同时,因不可归责于受托人导致的受托人受损,大部分情况下直接依据《民法典》第930条或《民法典》第577条主张合同责任更为容易。但在受托人自身存在重大过失及因数人原因引发损害情形下,适用《民法典》第1192条主张侵权责任亦有可取之处。

关键词：委托合同无过错合同责任使用人责任侵权责任

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基于空间距离改进的航线网络级联失效模型

安全与环境学报 2024年第5期24卷 1864-1871页

作者：李航李炎培中国民航大学安全科学与工程学院天津300300

为准确分析航线网络在多种干扰事件影响下的级联失效过程,首先,对以往研究的节点过载、节点状态识别和节点负载-容量关系三个部分进行整合,引入容量参数α、β和过载系数γ,建立一个综合性的航线网络级联失效模型;在此基础上,考虑实际... 详细信息

为准确分析航线网络在多种干扰事件影响下的级联失效过程,首先,对以往研究的节点过载、节点状态识别和节点负载-容量关系三个部分进行整合,引入容量参数α、β和过载系数γ,建立一个综合性的航线网络级联失效模型;在此基础上,考虑实际空间距离因素,对传统的全局负载重分配策略进行改进,提出以丧失运输功能的机场为圆心、实际k倍平均航线里程为半径的圆形负载重分配策略。然后,以国内航线网络为例,开展随机、蓄意两种攻击策略下的仿真。结果表明:基于空间距离的负载重分配策略更具有普适性,即传统全局负载重分配策略仅是其中一个特例;同时,航线网络级联失效结果与负载分配半径密切相关,确定合理的负载分配半径,对缓解航线网络级联失效影响有重要意义。

关键词：安全工程航线网络空间距离级联失效圆形负载重分配策略

新零售模式下W零售商业集团财务战略管理研究

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新零售模式下W零售商业集团财务战略管理研究

作者：李航重庆理工大学

学位级别：硕士

零售行业是国家经济的命脉、是民生之本、是国民经济状况的气象台。作为世界经济发展的代表产业,零售行业是撑起国民经济循环的重要因素。是与大众基础端紧紧相扣的重要一环,对零售业的研究对于构建我国经济新发展格局、促进经济长久健... 详细信息

零售行业是国家经济的命脉、是民生之本、是国民经济状况的气象台。作为世界经济发展的代表产业,零售行业是撑起国民经济循环的重要因素。是与大众基础端紧紧相扣的重要一环,对零售业的研究对于构建我国经济新发展格局、促进经济长久健康发展具有重要的理论意义和现实意义。随着我国提出从高速发展转向高质量发展的概念,零售行业在发展中的机遇不断增多,同时各企业所面临的市场竞争也越来越激烈。为了应对变幻的市场经济环境,零售企业应当响应政府号召,积极推进内部转型,尤其是财务战略管理的转型,以提升自身的核心竞争力。财务战略是企业整体战略的一个核心子系统,对财务战略的研究不论是学术上还是商业价值上具有重要意义。企业想要能推动整体战略管理效果的全面提高,就要加强财务战略的管理,才能进一步增强企业的核心竞争力。本文选取W零售商业集团为研究对象,对其财务战略管理进行研究。因为W集团是重庆本土的企业,容易获取信息与数据,且W集团是一个中小型企业,其发展潜力巨大,所以对其研究的结果可以直接被其他大部分中小企业采纳。本文通过问卷调查、SWOT分析法等理论研究方法,对W集团目前采用的财务管理战略进行了问题剖析,并从投资、筹资、营运、股利分配等方面提出了针对性的解决方案。有助于提升W零售商业集团的整体财务优势,进而帮助企业创造了竞争优势并保持稳定性和推动整体战略的实施。作者通过研读财务战略、战略管理、财务管理等理论相关文献,发现目前我国以案例形式对企业财务战略进行研究的文章很多,但以新零售模式下的零售企业为案例的财务战略优化研究较少,本文对W商业集团的财务战略管理进行研究,积极探索与新零售模式相适配的财务战略,发现其中存在的问题并提出措施,对运用新零售模式的中小型企业的财务战略的选择、制定与优化提供了借鉴。

关键词：财务战略管理新零售模式零售商业优化方案

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近线性含氟聚合物介质膜的储能特性研究

近线性含氟聚合物介质膜的储能特性研究

作者：李航电子科技大学

学位级别：硕士