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基于变遗忘因子的空间太阳能电站时变频率辨识

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北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2470-2481页

作者：倪智宇李自森邬树楠吴晨晨沈阳航空航天大学航空宇航学院沈阳110136 中山大学航空航天学院深圳518107 南京理工大学物理学院南京210094

考虑空间太阳能电站(SSPS)在轨运行时帆板旋转所导致的系统变构型特征,提出一种变遗忘因子广义子空间跟踪器(VFF-GYAST)递推辨识方法,在轨辨识该时变动力学系统的模态频率参数,以提高GYAST方法对于这类时变系统的跟踪能力。基于模态综... 详细信息

考虑空间太阳能电站(SSPS)在轨运行时帆板旋转所导致的系统变构型特征,提出一种变遗忘因子广义子空间跟踪器(VFF-GYAST)递推辨识方法,在轨辨识该时变动力学系统的模态频率参数,以提高GYAST方法对于这类时变系统的跟踪能力。基于模态综合技术和子结构方法,建立多旋转关节构型SSPS(MJ-SSPS)的时变姿态-振动耦合动力学方程;根据投影子空间理论,通过计算系统均方差来确定递推过程中的时变遗忘因子,以提高GYAST方法的跟踪性能并辨识得到系统的时变伪模态频率参数。数值仿真结果表明:所提方法能够有效地识别该大型柔性系统的时变频率参数。与传统的递推子空间方法相比,所提方法具有较高的抗噪声干扰能力,在低量测信噪比时所提方法对于频率辨识结果的相对误差的平均值小于5%,且对时变系统的跟踪性能优于基于固定遗忘因子的原始方法。

关键词：模态参数辨识递推子空间方法空间太阳能电站时变系统变遗忘因子

地参多糖的分离纯化、结构鉴定及其抗HepG2活性研究

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地参多糖的分离纯化、结构鉴定及其抗HepG2活性研究

作者：李自霖大理大学

学位级别：硕士

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主体论身体视阈中《秦腔》《应物兄》之考察

主体论身体视阈中《秦腔》《应物兄》之考察

作者：李自召太原师范学院

学位级别：硕士

信息技术驱动下我国公安业务流程发展历程和演变特征研究

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信息技术驱动下我国公安业务流程发展历程和演变特征研究

作者：李自涵中国人民公安大学

学位级别：硕士

推进公安工作现代化和新时代公安改革,要求对信息技术驱动下公安业务流程的发展历程和演变特征有清晰的了解。但是当前理论研究较为匮乏,难以为下一步利用信息技术驱动公安业务流程优化提供理论支撑和方向指引。作为一种发现型研究,首... 详细信息

推进公安工作现代化和新时代公安改革,要求对信息技术驱动下公安业务流程的发展历程和演变特征有清晰的了解。但是当前理论研究较为匮乏,难以为下一步利用信息技术驱动公安业务流程优化提供理论支撑和方向指引。作为一种发现型研究,首先运用文本分析方法,采用Nvivo12 plus质性数据分析软件,通过分析公安部官网2012年至2022年以来信息技术驱动下公安业务流程的案例文本,细化了1146份有效文本的指标信息,编码有效数据共计5844条。研究发现,信息技术驱动下我国公安业务流程的发展大体经历三个阶段。2012年至2014年的初步探索阶段、2015年至2017年的酝酿发展阶段、2018年至2022年的高速提升阶段。同时,从驱动范围、驱动表现、驱动的地域差别、影响驱动的因素对发展历程展开深入分析。其次,采取点面结合方式,系统分析了信息技术驱动下公安业务流程的演变特征。一方面,运用文本分析法,归纳提炼出不同阶段信息技术驱动公安业务流程的演变特征。发现在初步探索阶段,信息技术对公安业务流程的作用主要停留在工具层面,整体驱动公安业务流程再造的作用较弱。在酝酿发展阶段,信息技术驱动公安业务流程的作用从初级探索阶段的追求“快、简”向“快、简、优、整”转变。在高速提升阶段,新一代信息技术的应用驱动公安业务流程高速发展,在打击违法犯罪和提供管理和服务层面均作用明显。信息技术从工具逐渐变成公安机关运作的组织机制,其驱动目的不仅在于提高运作效率,更为了回应复杂的社会需求。另一方面,运用多案例研究方法和基于多层次案例的模式匹配分析方法,对演变特征进行深度描写。发现在提供管理和服务业务流程维度,公安业务流程在信息技术的驱动下呈现“从局部到整体、分散到整合”的态势。在打击违法犯罪业务流程维度,信息技术通过驱动实现组织结构“从职能分散、层层分工到职能整合、层级压缩”的再造,推动决策执行流程简化高效;通过令“从事后打击到事前精准预防、从单人作战到合成作战”的组织战略成为可能,来驱动打击违法犯罪业务流程形成闭环和实现多向互动;从业务流程运行目的的实现层面来讲,信息技术驱动实现提升警务效能和保障警民权益双重目的。在此基础上进一步归纳分析,发现信息技术驱动公安提供管理和服务的业务流程实现“二维”再造;信息技术驱动打击违法犯罪的业务流程实现“决策-执行”双向再造。最后,构建了可反复运用的公安业务流程管理生命周期阶段模型,包括流程设计、流程执行、流程监控和评估、流程优化和调适四个阶段。结合我国信息技术驱动下公安业务流程的演变特征,应用该模型为信息技术驱动下我国公安业务流程的优化提供对策建议。

关键词：信息技术公安业务流程提供管理和服务打击违法犯罪

正交铺设复合材料层合圆柱壳自由振动分析的辛空间波方法

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振动与冲击 2024年第6期43卷 113-120页

作者：韩少燕李榆银高汝鑫西安交通大学城市学院机械工程系西安710018 株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412001 北京理工大学先进结构技术研究院北京100081 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连116024

针对正交铺设复合材料层合圆柱壳的自由振动分析,提出了基于辛空间的波方法。首先基于Kirchhoff-Love薄壳理论,选取合适的状态向量,推导了复合材料层合圆柱壳在辛体系中的振动控制方程;其次利用分离变量法将正交铺设复合材料层合圆柱壳... 详细信息

针对正交铺设复合材料层合圆柱壳的自由振动分析,提出了基于辛空间的波方法。首先基于Kirchhoff-Love薄壳理论,选取合适的状态向量,推导了复合材料层合圆柱壳在辛体系中的振动控制方程;其次利用分离变量法将正交铺设复合材料层合圆柱壳的自由振动问题转化为Hamilton体系下的辛本征值问题;最后根据辛空间波形与圆柱壳模态的对应关系,得到不同边界条件下的自由振动波数,进而得到圆柱壳自由振动问题的代数方程组,求解即可得到正交铺设复合材料层合圆柱壳的固有频率和模态。数值算例对比了该方法和其他方法计算得到的圆柱壳固有频率,验证了该方法的有效性和准确性。

关键词：层合圆柱壳正交铺设自由振动辛空间基于波的方法

基于姿态信号分布测量的空间太阳能电站惯性张量参数辨识

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机械工程学报 2024年第16期60卷 209-221页

作者：倪智宇李自森邬树楠吴晨晨沈阳航空航天大学航空宇航学院沈阳110136 中山大学航空航天学院深圳518107 南京理工大学物理学院南京210094

当空间结构的尺寸较大时,集中布置的姿态传感器测量得到的信号会受到柔性振动的明显影响。为了减小结构振动对于姿态信号测量的影响,研究空间太阳能电站的姿态传感器分布式布置问题,并提出一种变遗忘因子耦合最小二乘方法辨识该结构的... 详细信息

当空间结构的尺寸较大时,集中布置的姿态传感器测量得到的信号会受到柔性振动的明显影响。为了减小结构振动对于姿态信号测量的影响,研究空间太阳能电站的姿态传感器分布式布置问题,并提出一种变遗忘因子耦合最小二乘方法辨识该结构的惯性张量参数。该方法通过计算系统均方差来确定递推过程中的时变遗忘因子,之后基于姿态信号的分布式测量结果辨识得到系统的惯性张量参数。数值仿真结果表明对于这样一个大型柔性空间结构,姿态传感器的分布式布置能够在一定程度上降低振动对于姿态信号测量精度的影响,提高惯性张量参数的辨识精度。分析结果还证明了提出的算法能够有效地识别该大型柔性空间结构的惯性张量参数,具有抗噪声能力高和计算复杂度较低的特点。当量测信噪比为15 dB时,与传统的递推最小二乘方法相比,所提出的算法的平均相对误差的绝对值和相对值分别最大降低了25.4%和68.9%。

关键词：惯性参数辨识空间太阳能电站传感器优化配置大型柔性结构变遗忘因子

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农村职业教育助力乡村振兴

村委主任 2024年第12期 106-108页

作者：李运会丁英鑫李自纳南阳农业职业学院

党的二十大对职业教育重视程度之高前所未有,职业教育在整个教育体系中占据重要位置,深化现代职业教育体系改革的任务十分艰巨。农业职业院校是培养高素质技术技能人才的重要途径,在农业技能教育中占据着核心地位,应充分发挥专业和人才... 详细信息

党的二十大对职业教育重视程度之高前所未有,职业教育在整个教育体系中占据重要位置,深化现代职业教育体系改革的任务十分艰巨。农业职业院校是培养高素质技术技能人才的重要途径,在农业技能教育中占据着核心地位,应充分发挥专业和人才优势,瞄准农村新产业新业态,调整和制定服务乡村振兴战略的人才培育方案,创新科教支撑方式手段,加强校地、校企合作,探索职业院校助力乡村振兴的服务模式,为乡村振兴贡献职教力量。

关键词：农村职业教育现代职业教育体系校企合作教育重视程度乡村振兴农业职业院校高素质技术技能人才人才优势

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基于等价输入干扰误差估计的欠驱动PWM整流器自抗扰控制

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上海交通大学学报 2024年

作者：黄自鑫于澄嵩汪伟林梦颖徐达武汉工程大学电气信息学院武汉纺织大学湖北省数字化纺织装备重点实验室中国地质大学(武汉)自动化学院

针对电压变换和外部条件等因素引起三相脉宽调制（Pulse Width Modulation，PWM）整流器工作异常的问题，提出了一种基于等价输入干扰(Equivalent-Input-Disturbance， EID)误差估计的自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control， ADRC)和新型终端模糊滑模电流控制的控制策略。通过对PWM整流器系统的欠驱动特性分析，构建了基于等价输入干扰误差估计的新型终端模糊滑模控制的电流环控制器和基于等价输入干扰误差估计的自抗扰控制的电压环控制器的双闭环结构控制器。通过对滑模控制中存在的电流抖振和负序电流问题进行误差估计，提高控制器精度，优化控制效果。抑制电压环控制器系统谐波量，提升电压的响应速率，确保PWM整流器在干扰情况下的稳定工作。最后通过仿真实验进行分析，验证了所提控制策略的有效性与优越性。

关键词： PWM整流器欠驱动等价输入干扰终端滑模控制自抗扰控制模糊控制

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基于模糊控制的PWM整流器电压调速策略

深圳大学学报（理工版） 2024年第1期41卷 101-107页

作者：黄自鑫汪伟王乐君武汉工程大学电气信息学院湖北武汉430205 南开大学人工智能学院天津300071 武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室湖北武汉430205 武汉纺织大学湖北省数字化纺织装备重点实验室湖北武汉430200 重庆市复杂系统与仿生控制重点实验室重庆邮电大学重庆400065

针对三相脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器控制系统的直流侧电压响应速率问题,提出一种基于模糊控制的电压快速响应控制策略.建立PWM整流器在qd坐标系下的数学模型,并进行欠驱动特性分析和控制策略研究,设计级联双闭环控制结... 详细信息

针对三相脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器控制系统的直流侧电压响应速率问题,提出一种基于模糊控制的电压快速响应控制策略.建立PWM整流器在qd坐标系下的数学模型,并进行欠驱动特性分析和控制策略研究,设计级联双闭环控制结构.利用部分反馈线性化策略,设计电流内环控制器,为提升直流侧电压响应速度,提出电压外环模糊控制策略.所提控制策略能够在0.05 s实现稳定,功率因数达到了0.99,提升了系统抗扰动能力,仿真结果证明了所设计控制方案的有效性.

关键词：控制理论脉宽调制整流器欠驱动特性双闭环控制反馈线性化模糊控制滑模控制