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一种新型床旁上肢康复训练机器人的结构设计与运动分析

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中国康复医学杂志 2024年第11期 1668-1673页

作者：殷音倪伟李素姣吴伟铭喻洪流上海理工大学康复工程与技术研究所上海康复器械工程技术研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室

目的：设计一款新型床旁上肢康复训练机器人，为脑卒中和意外导致偏瘫的肢体运动功能障碍者提供卧床上肢训练。方法：综合考虑上肢的活动范围及康复策略，结合病床-机构空间位置和床旁运动模式与康复医学人体关节运动学理论，将肩关节... 详细信息

目的：设计一款新型床旁上肢康复训练机器人，为脑卒中和意外导致偏瘫的肢体运动功能障碍者提供卧床上肢训练。方法：综合考虑上肢的活动范围及康复策略，结合病床-机构空间位置和床旁运动模式与康复医学人体关节运动学理论，将肩关节部分自由度重构，使其在床旁位姿下具有4个主动自由度的同时不易产生侧翻风险。结果：新型床旁上肢康复训练机器人设计验证可行，工作空间合理，被动训练轨迹连续且平稳。结论：本文提出的这种床旁上肢康复训练机器人在开展临床康复工作时，能够改善上肢功能障碍者处于仰卧位下肩关节复合带运动受限的问题，实现康复机器人与卧床照护两者间的融合，精确的轨迹曲线规划有助于机械臂更好地服务临床。

关键词：床旁康复上肢康复训练机器人肩复合体自由度轨迹规划

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飞艇抗随机干扰控制研究

北京航空航天大学学报 2024年

作者：常家铭李素兰段学超张伟汪晨阳西安电子科技大学机电工程学院武汉市第二船舶设计研究所

飞艇由于能耗低、留空时间长等优势，被广泛应用在高低空任务中，由于工作在复杂恶劣的空中环境，经常会受到气流等随机干扰的影响，若不考虑这些干扰的作用，通常会导致飞艇性能的严重下降，因此对于飞艇进行抗随机干扰控制研究很有必... 详细信息

飞艇由于能耗低、留空时间长等优势，被广泛应用在高低空任务中，由于工作在复杂恶劣的空中环境，经常会受到气流等随机干扰的影响，若不考虑这些干扰的作用，通常会导致飞艇性能的严重下降，因此对于飞艇进行抗随机干扰控制研究很有必有。本文结合随机系统相关理论，在对其进行动力学建模时考虑气流随机干扰项的影响，然后基于反步法、自适应技术以及李雅普诺夫稳定性分析理论，设计了抗随机干扰的鲁棒控制器，并进行了数值仿真。仿真结果表明，在有随机气流的干扰下，所设计控制器仍然能将飞艇快速部署到实验地点，并以要求姿态悬停。

关键词：飞艇动力学建模随机干扰随机控制反步法

考虑工人路径的多智能体强化学习空间众包任务分配方法

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控制与决策 2024年第1期39卷 319-326页

作者：纪苗苗吴志彬四川大学商学院成都610065

针对工人和任务进行匹配是空间众包研究的核心问题之一,但已有的方法通常会忽略工人路径对任务分配结果产生的影响.传统的任务分配方法存在计算速度慢、适用范围小和协作效果不突出等问题.对此,从空间众包平台的角度出发研究面向路网的... 详细信息

针对工人和任务进行匹配是空间众包研究的核心问题之一,但已有的方法通常会忽略工人路径对任务分配结果产生的影响.传统的任务分配方法存在计算速度慢、适用范围小和协作效果不突出等问题.对此,从空间众包平台的角度出发研究面向路网的空间众包任务分配问题,以任务完成时间最短为目标,提出考虑工人路径规划的基于多智能体强化学习的QMIX-A*算法,缩短任务的平均完成时间,进而提高用户的满意度.大量的数值仿真研究验证了QMIX-A*的有效性和稳定性,为空间众包服务平台的任务分配与路径优化策略的选择提供决策支持.

关键词：多智能体强化学习空间众包任务分配路径优化路网

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数字化转型能否改善企业漂绿行为

金融与经济 2024年第4期 39-50,65页

作者：李素梅田祝祝天津财经大学绿色经济与社会发展研究院天津财经大学图书馆天津财经大学金融学院

从数字赋能视角出发,分析数字化转型改善企业漂绿行为的影响效应及作用机理,并利用2010—2022年A股上市公司为研究样本,对数字化转型的作用效果进行检验。研究发现,数字化转型能显著改善企业漂绿行为,且这一结论在经过一系列内生性和稳... 详细信息

从数字赋能视角出发,分析数字化转型改善企业漂绿行为的影响效应及作用机理,并利用2010—2022年A股上市公司为研究样本,对数字化转型的作用效果进行检验。研究发现,数字化转型能显著改善企业漂绿行为,且这一结论在经过一系列内生性和稳健性检验后依然成立。机制分析表明,数字化转型通过降低信息不对称、提高内部控制质量、缓解融资约束、驱动绿色转型路径改善企业漂绿行为。异质性分析表明,相较于非国有企业和非重污染行业,数字化转型对企业漂绿行为的改善作用在国有企业和重污染行业中更明显。

关键词：企业漂绿数字化转型信息不对称内部控制质量融资约束绿色转型

枣庄市儿童急性呼吸道感染病原体监测结果分析

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中国病原生物学杂志 2024年第7期19卷 815-819页

作者：李林林刘军李素鹏枣庄市疾病预防控制中心山东枣庄277000 山东大学公共卫生学院枣庄市妇幼保健院检验科

目的探究枣庄地区儿童急性呼吸道感染病原学特征,为儿童呼吸道疾病的预防、控制和治疗提供指导。方法采集儿童急性呼吸道感染病例的咽拭子标本,运用实时荧光定量PCR方法进行呼吸道病原检测,利用SPSS27.0软件进行数据统计分析。结果 ... 详细信息

目的探究枣庄地区儿童急性呼吸道感染病原学特征,为儿童呼吸道疾病的预防、控制和治疗提供指导。方法采集儿童急性呼吸道感染病例的咽拭子标本,运用实时荧光定量PCR方法进行呼吸道病原检测,利用SPSS27.0软件进行数据统计分析。结果共采集急性呼吸道感染病例标本2 035份,病原阳性率为75.48%,男性1 198例,阳性912例,阳性率为76.13%;女性837例,阳性624例,阳性率74.55%,男、女病原阳性率差异无统计学意义(χ^(2)=0.66,P=0.42),以单一感染为主,占75.07%,流感病毒是单一感染的主要感染病原,腺病毒是混合感染的主要感染病原。3~5岁组(77.94%,438/562)、≥6岁组(78.02%,632/810)的病原感染阳性率高于<3岁组(70.29%,466/663)(χ^(2)=14.33,P<0.01);<3岁组呼吸道合胞病毒感染率(38.31%,254/663)最高,3~5岁组流感病毒阳性率(34.88%,196/562)最高,≥6岁组肺炎支原体阳性率(32.96%,267/810)最高。肺炎组的呼吸道合胞病毒阳性率(29.46%,330/1120)高于上呼吸道感染组(8.46%,11/130)、支气管炎组(16.87%,41/243)(χ^(2)=38.56,P<0.01);肺炎组的肺炎支原体阳性率(25.45%,285/1120)高于上呼吸道感染组(6.92%,9/130)、支气管炎组(11.11%,27/243)(χ^(2)=42.24,P<0.01);流感病毒、腺病毒在肺炎组阳性率低于上呼吸道感染组、支气管炎组(P<0.01)。结论本轮儿童急性呼吸道感染病原阳性率较高,应针对不同病原的易感性特征采取针对性的预防控制措施,持续推进流感疫苗接种,降低疾病负担。

关键词：儿童急性呼吸道感染病原监测

双相Ⅰ型障碍躁狂发作患者临床特征及复发的影响因素研究

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医药论坛杂志 2024年第7期45卷 694-698页

作者：李素真张晓彬刘广胜平顶山市精神病医院精神科河南平顶山467000

目的探讨双相Ⅰ型障碍(BP-Ⅰ)躁狂发作患者临床特征及复发的影响因素。方法选取2020年6月—2023年6月平顶山市精神病医院收治的BP-Ⅰ躁狂发作患者98例作为本次实验对象。对其开展为期半年的随访,根据患者是否复发将其分为复发组(n=37)... 详细信息

目的探讨双相Ⅰ型障碍(BP-Ⅰ)躁狂发作患者临床特征及复发的影响因素。方法选取2020年6月—2023年6月平顶山市精神病医院收治的BP-Ⅰ躁狂发作患者98例作为本次实验对象。对其开展为期半年的随访,根据患者是否复发将其分为复发组(n=37)和未复发组(n=61)。比较两组一般资料和相关量表评分,通过logistic回归模型作多因素分析用以明确影响BP-Ⅰ躁狂发作患者复发的独立影响因素,经ROC曲线评估诊断效能。结果两组在病程、是否维持治疗、使用心境稳定剂情况方面比较差异明显(P<0.05);与未复发组相比较,复发组杨氏狂躁量表(YMRS)、汉密顿抑郁量表(HAMD-17)评分较高,自知力和治疗态度问卷(ITAQ)、家庭亲密度和适应性量表(FACESⅡ-CV)评分较低(P<0.05);经logistic回归模型多因素分析,是否维持治疗(P=0.008,OR=5.202)、使用心境稳定剂情况(P=0.000,OR=3.473)、YMRS(P=0.005,OR=1.370)、HAMD-17(P=0.009,OR=1.221)、ITAQ(P=0.000,OR=1.694)、FACESⅡ-CV评分(P=0.006,OR=1.074)是BP-I躁狂发作患者复发的独立影响因素;由ROC曲线分析,经构建风险评估模型(即是否维持治疗、使用心境稳定剂情况、YMRS、HAMD-17、ITAQ、FACESⅡ-CV评分联合检测模式下)AUC值最高,为0.910,且灵敏度、特异度分别为94.59%、89.18%。结论是否维持治疗、使用心境稳定剂情况、YMRS、HAMD-17、ITAQ、FACESⅡ-CV评分是BP-Ⅰ躁狂发作患者复发的独立影响因素。在临床上应控制相关因素,并给予有效的干预措施来降低BP-Ⅰ躁狂发作患者复发的风险。

关键词：双相情感障碍Ⅰ型躁狂发作复发影响因素

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高性能模数转换器技术挑战与发展趋势

中国科学：信息科学 2024年第1期54卷 48-57页

作者：朱樟明刘术彬西安电子科技大学微电子学院模拟集成电路与系统教育部重点实验室西安710071

高性能模数转换器(analog-to-digital converter,ADC)是电子信息系统的核心器件,是集成电路设计领域的研究热点与难点,是最复杂、难度最大的模拟集成电路.本文阐述了集成电路工艺演进给高性能模拟电路设计带来的共性挑战,并分别从纳米... 详细信息

高性能模数转换器(analog-to-digital converter,ADC)是电子信息系统的核心器件,是集成电路设计领域的研究热点与难点,是最复杂、难度最大的模拟集成电路.本文阐述了集成电路工艺演进给高性能模拟电路设计带来的共性挑战,并分别从纳米工艺下高速高精度、超高速低精度和高精度低延时等模数转换器系统架构与设计技术方面分析了高性能模数转换器面临的技术挑战与重要发展趋势.

关键词：模拟集成电路模数转换器高速高精度低延时

乡村振兴背景下农村电商创新型人才培养模式研究

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第9期 0126-0129页

作者：李素湘西民族职业技术学院湖南湖南湘西416208

在乡村振兴背景下,本研究聚焦农村电商创新型人才培养模式。通过对乡村振兴与农村电商的概述,深入分析农村电商创新型人才的需求,包括人才类型、特点需求以及当前人才缺口状况。构建了涵盖培养目标与理念、课程体系设计、教学方法与手... 详细信息

在乡村振兴背景下,本研究聚焦农村电商创新型人才培养模式。通过对乡村振兴与农村电商的概述,深入分析农村电商创新型人才的需求,包括人才类型、特点需求以及当前人才缺口状况。构建了涵盖培养目标与理念、课程体系设计、教学方法与手段创新、实践教学环节设置和师资队伍建设的培养模式。探讨了该模式的实施与保障措施,包括实施策略与步骤、资源整合与利用、质量监控与评估体系以及政策支持与环境营造。旨在为推动农村电商发展、助力乡村振兴提供有效的人才培养路径。

关键词：乡村振兴农村电商创新型人才培养模式

T.E.T.模式在“民转公”幼儿园师幼互动中的应用与实践

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新班主任 2024年第23期 28-29页

作者：李素广东省深圳市龙华区民治幼教集团万家灯火幼儿园

民办转公办幼儿园的师幼互动是教育改革中的重要环节，关乎幼儿成长与教育质量。而沟通能力作为幼儿教师的核心素养之一，深刻影响着幼儿园的师幼互动。教师效能训练（Teacher Effectiveness Training，以下简称T.E.T.）作为一种教师沟...

民办转公办幼儿园的师幼互动是教育改革中的重要环节，关乎幼儿成长与教育质量。而沟通能力作为幼儿教师的核心素养之一，深刻影响着幼儿园的师幼互动。教师效能训练（Teacher Effectiveness Training，以下简称T.E.T.）作为一种教师沟通培训课程，以快速建立优质师生关系为中心，帮助教师快速找到提升师生关系的有效沟通方法，使教师教育教学效能感显著提高。在当前深圳民办园转公办园的风潮中，提升师幼互动质量成为转型关键。自“转公”以来，深圳市W幼儿园（以下简称“W园”）将师幼互动摆在关键位置，将T.E.T.应用于师幼互动的提升策略中，切实提升教师的师幼沟通能力，构筑良好的师幼关系。

关键词：