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考虑车-路交互作用的车辆轨迹预测算法研究

机械工程学报 2024年第10期60卷 76-85页

作者：李玖法邹博文任玥西南大学人工智能学院重庆400715 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 西南大学工程技术学院重庆400715

准确预测动态障碍轨迹是自动驾驶车辆正确决策和精准控制的关键。考虑复杂环境中车辆运动状态受车道信息和周围车辆共同影响,基于编-解码框架,提出一种聚合车辆-车道信息的车辆轨迹预测模型。首先采用有向图表征地图车道节点,然后通过... 详细信息

准确预测动态障碍轨迹是自动驾驶车辆正确决策和精准控制的关键。考虑复杂环境中车辆运动状态受车道信息和周围车辆共同影响,基于编-解码框架,提出一种聚合车辆-车道信息的车辆轨迹预测模型。首先采用有向图表征地图车道节点,然后通过门控循环单元(Gated recurrent unit,GRU)对目标车辆和周围障碍进行融合编码,同时引入人工势场模型,表征车-车相对交互作用。再将车道节点向量和斥力向量融合,并采用注意力机制进一步挖掘编码向量时空耦合机制。最后通过策略网络对车道节点进行评分和聚类,实现障碍物多模态轨迹预测。基于nuScene轨迹预测数据集进行训练和评估,测试结果表明,相较于现有基线模型,提出的预测模型具有更低的预测误差和更好的鲁棒性。另外,将斥力场引入注意力机制使得该模型具有更好的可解释性。

关键词：轨迹预测深度学习编码-解码框架人工势场注意力机制

陕西省安康市旬阳县蜀河古镇国家历史文化名城研究中心历史街区调研

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城市规划 2024年第5期48卷 I0003-I0004页

作者：李涛(文/图) 李小转(文/图) 杜昱琦(文/图) 西安建筑科技大学建筑学院中国中元国际工程有限公司西安分公司

1.古镇概况蜀河古镇位于陕西省安康市旬阳县东部,北倚秦岭,南傍巴山,属秦岭南坡的山地丘陵地貌。由于自然条件缺乏可供建设的用地且易发生洪水灾害,古镇住宅大面积分布于山坡上。蜀河古镇在西晋太康元年(公元280年)是兴晋县的治所,有"... 详细信息

1.古镇概况蜀河古镇位于陕西省安康市旬阳县东部,北倚秦岭,南傍巴山,属秦岭南坡的山地丘陵地貌。由于自然条件缺乏可供建设的用地且易发生洪水灾害,古镇住宅大面积分布于山坡上。蜀河古镇在西晋太康元年(公元280年)是兴晋县的治所,有"小汉口""汉江小都会"的美誉。

关键词：蜀河古镇国家历史文化名城西晋太康大面积分布历史街区洪水灾害秦岭南坡丘陵地貌

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二维碳基Janus薄膜的研究进展

高分子材料科学与工程 2024年第5期40卷 181-190页

作者：李汭文徐祖顺杨婷婷姚丽湖北大学材料科学与工程学院湖北省高分子材料重点实验室湖北武汉430062

以碳纳米管(CNTs)及石墨烯为代表的碳纳米材料具有卓越的物理、化学、电学和光学性质。其可控组装的二维碳基薄膜具有高比表面积、高透过率和良好柔性,广泛应用于柔性薄膜、微电子器件及储能领域。在此基础上引入高分子组分结合形成二... 详细信息

以碳纳米管(CNTs)及石墨烯为代表的碳纳米材料具有卓越的物理、化学、电学和光学性质。其可控组装的二维碳基薄膜具有高比表面积、高透过率和良好柔性,广泛应用于柔性薄膜、微电子器件及储能领域。在此基础上引入高分子组分结合形成二维碳基Janus薄膜,不仅维持了其导电导热性,还结合了高分子的刺激响应和调控特性,通过非对称特征,实现了物理和化学性质的协同,大幅拓宽了其应用领域。文中综述了二维碳基Janus薄膜的研究近况。首先从物理法和化学法两方面介绍了二维碳基Janus薄膜的制备方法及其优缺点,物理法包括界面成膜法、真空抽滤法和层层组装法等;化学法包含界面聚合及化学接枝等方法。然后总结了二维碳基Janus薄膜在传感、驱动、海水淡化、油水分离等多个领域的应用现状。最后讨论了二维碳基Janus膜的发展前景及面临的挑战。

关键词： Janus膜二维碳基薄膜传感器驱动器海水淡化油水分离

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我国警察使用枪支存在的问题及对策研究

我国警察使用枪支存在的问题及对策研究

作者：张溆恬贵州民族大学

学位级别：硕士

警察作为行使国家执法权的重要力量,对于保护国家、维护社会秩序和谐稳定以及保护人民群众的人身及财产安全起到无比重要的作用。枪支是人民警察区别于其他执法者的显著标志,从我国最初限制警察用枪到现在鼓励警察在执法活动中使用枪支... 详细信息

警察作为行使国家执法权的重要力量,对于保护国家、维护社会秩序和谐稳定以及保护人民群众的人身及财产安全起到无比重要的作用。枪支是人民警察区别于其他执法者的显著标志,从我国最初限制警察用枪到现在鼓励警察在执法活动中使用枪支,是近些年来社会上发生的暴力犯罪案件导致了对警察用枪的态度变化。一些用枪不规范的现象依然存在,从法律角度而言,我国对于警察使用枪支方面的法律法规欠缺可操作性并存在一些其他不足之处,比如相关法律法规的规定较为模糊、法律法规中对于警察权益保护的条款较为缺乏等。因此,分析我国警察使用枪支的存在的问题,并提出解决方案尤为重要。警察使用枪支在制止违法犯罪行为的同时也能够保护自身安全。本文将从现实的执法活动角度分析警察使用枪支的问题所在,同时阐述警察用枪的相关概念和理论基础,并对现实中警察用枪问题进行分析。最后针对警察用枪存在的问题提出解决对策,使警察在执法活动中使用枪支更加合法、合情、合理。本文将从以下五个部分进行阐述:第一部分,绪论。该部分阐述了警察使用枪支的研究背景和研究意义,以及我国学者对于警察使用枪支的问题进行了总结。第二部分,内容概述。对警察使用枪支的相关概念以及警察使用枪支的相关理论问题进行分析。第三部分,问题分析。通过分析相关参考文献和案例对警察使用枪支存在的问题进行分析,即警察使用枪支的法律法规不完善;警察权与公民基本权之间的冲突难以平衡;警察使用枪支的程序不完善以及公安机关枪支训练活动过于片面。第四部分,原因分析。结合第三部分,分析警察使用枪支存在问题的原因。即缺乏完整的法律体系;警察权益保护制度不完善;法律法规对警察使用枪支的程序不明确;公安机关的枪支使用训练偏重于形式。第五部分,完善建议。结合第三部分提出了相应的建议,即完善警察使用枪支的法律法规、平衡警察权与公民基本权之间的冲突、完善警察使用枪支后的程序、强化公安机关的枪支训练活动。

关键词：警察使用枪支问题建议

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元宇宙环境中虚实交互数据故事的生成路径

图书馆论坛 2024年

作者：靳庆文刘慧李胡蓉中国人民大学信息资源管理学院

基于元宇宙视角研究虚实交互数据故事的技术方案与生成路径，对于充分发挥数据故事的沉浸式交互体验和虚实场景下的融合共享功能至关重要。文章分析元宇宙与数据故事在故事要素、交互方式、虚实内容等方面的交互融合，从政策制度、实现... 详细信息

基于元宇宙视角研究虚实交互数据故事的技术方案与生成路径，对于充分发挥数据故事的沉浸式交互体验和虚实场景下的融合共享功能至关重要。文章分析元宇宙与数据故事在故事要素、交互方式、虚实内容等方面的交互融合，从政策制度、实现技术和融合路径层面出发，基于“用户层架构”构建元宇宙环境下七层次的虚实交互数据故事的生成框架，对国内外开展元宇宙研究的典型企业进行案例分析。国内外企业在虚实交互数据故事的生成路径中存在技术创新、个性化用户体验、平台的开放性和互操作性、多业务场景覆盖等方面的共性，未来应构建“真实业务数据”与“沉浸式虚拟环境”相结合的、并对现实世界产生实际影响的“故事化元宇宙”。

关键词：元宇宙数据故事虚实交互生成路径沉浸式体验

LIME算法的演进及其在数据故事化中的应用

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数据分析与知识发现 2024年

作者：靳庆文李胡蓉张晨中国人民大学信息资源管理学院

[目的]解决LIME及其演进算法在数据故事化中的应用问题，以更好地发挥数据故事的解释功能。[方法]探究LIME算法的原理、应用和演进策略，并基于此技术理论，构建LIME相关算法辅助的数据故事化流程。采集Kaggle平台上用于识别猫狗的部分... 详细信息

[目的]解决LIME及其演进算法在数据故事化中的应用问题，以更好地发挥数据故事的解释功能。[方法]探究LIME算法的原理、应用和演进策略，并基于此技术理论，构建LIME相关算法辅助的数据故事化流程。采集Kaggle平台上用于识别猫狗的部分数据集，并利用此数据源训练可解释性模型，将融合LIME算法的数据故事化方法应用到图像分类的结果解释中。[结果]以“虎斑猫”图为分析对象，基于LIME解释结果及故事化发展曲线，可判断出影响预测结果的重要特征为M型斑纹、黑色眼睛、粉鼻子，关键超像素数量为2。[局限]特征识别最优化、数据故事自动化生成问题有待解决。[结论]LIME相关算法应用于数据故事化流程，有助于将模型预测及解释结果转化为可解释性故事，从而更好地传达数据分析结果。

关键词：数据故事化 LIME算法可解释性演进算法

法人能否纳入法律援助范围的再反思——以公共利益和诉诸司法为核心

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海南大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：李储信余鹏文中国人民公安大学交通管理学院中国政法大学刑事司法学院中国海洋大学法学院

在我国法律援助立法中，如何进一步扩大法律援助范围，一直是各界热议的话题。根据我国《法律援助法》等相关法律规定，法律援助对象仅限于公民，而不包括法人和其他社会组织。但在司法实践中，有的地方性法规规定，对于公益性社会组织... 详细信息

在我国法律援助立法中，如何进一步扩大法律援助范围，一直是各界热议的话题。根据我国《法律援助法》等相关法律规定，法律援助对象仅限于公民，而不包括法人和其他社会组织。但在司法实践中，有的地方性法规规定，对于公益性社会组织，也可以纳入法律援助的范围。为了深化有关法人组织法律援助问题的讨论，依据欧盟法院裁判的相关判决，梳理域外关于该问题的研究成果和相关理论，并以此为基础，可以明确法律援助制度具有公共利益和司法保障双重属性。在我国，为进一步加强产权保护、民营企业平等保护和维护社会稳定，理应以法律援助制度的双重属性为基础，构建非营利法人和其他法人组织的受援机制，依据法人法律援助分层理论来完善我国法律援助制度，实现司法正义。

关键词：法律援助法人非营利法人公共利益诉诸司法权

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文旅产业数字化转型：现实挑战与推进路径

湖湘论坛 2024年

作者：杨懿廉倩文李剀云南大学工商管理与旅游管理学院昆明学院

文旅产业数字化转型是顺应数字时代发展趋势的客观需要。目前，我国文旅产业数字化转型呈现数据要素驱动、科技平台支撑、多主体价值共创、生态融合共生等特征。文旅产业数字化转型过程中尚面临政策保障不够健全、优质产品供给不足、核... 详细信息

文旅产业数字化转型是顺应数字时代发展趋势的客观需要。目前，我国文旅产业数字化转型呈现数据要素驱动、科技平台支撑、多主体价值共创、生态融合共生等特征。文旅产业数字化转型过程中尚面临政策保障不够健全、优质产品供给不足、核心技术能力欠缺、专业人才供需失衡等诸多挑战，因此，应从加强文旅产业数字化转型顶层设计、优化文旅产业数字化产品供给、完善文旅产业数字化基础设施、激发文旅产业数字化创新活力等方面着手推进文旅产业数字化转型。

关键词：文旅产业体系数字化转型新质生产力生态融合共生

基于图注意力网络的多意图识别与语义槽填充联合模型

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软件学报 2024年

作者：张玉慧陈黎琚生根李每文四川大学计算机学院

口语理解是任务型对话系统的关键任务,主要由语义槽填充和意图识别两个子任务组成.目前主流的方法是对语义槽填充和意图识别进行联合建模.虽然这种方法在语义槽填充和意图识别上都取得了不错的效果,但依然存在联合建模中意图识别和语义... 详细信息

口语理解是任务型对话系统的关键任务,主要由语义槽填充和意图识别两个子任务组成.目前主流的方法是对语义槽填充和意图识别进行联合建模.虽然这种方法在语义槽填充和意图识别上都取得了不错的效果,但依然存在联合建模中意图识别和语义槽填充交互过程的错误传播问题以及多意图场景下多意图信息与语义槽信息的错误对应问题.针对上述问题,提出一种基于图注意力网络的多意图识别与语义槽填充联合模型(WISM).WISM模型通过细粒度(单词级)意图与语义槽建立单词级别一对一映射关系以修正多意图信息与语义槽之间的错误对应关系,然后通过构建单词-意图-语义槽的交互图,并利用细粒度下的图注意力网络建立两个任务之间的双向联系以此来降低交互过程中错误传播问题.在MixSINPS和MixATIS数据集上的实验结果表明, WISM相较于现有的最新模型在语义准确率分别提高2.58%和3.53%.所提模型在提高语义准确率的同时展示了多意图信息与语义槽之间的映射关系.

关键词：口语理解多意图识别语义槽填充联合建模图注意力网络