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利用人工智能神经网络预测广州市PM_(2.5)日浓度

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北京大学学报（自然科学版） 2021年第4期57卷 645-652页

作者：李泽群韦骏中山大学大气科学学院珠海519082 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 珠海519082 广西大学海洋学院南宁530004

利用差分整合移动平均自回归模型(ARIMA)、后向传播神经网络(BP)以及长短期记忆神经网络(LSTM),对广州市2015—2019年的PM_(2.5)浓度数据进行训练和预报,研究集合经验模态(EEMD)分解和时间分辨率对不同模型预报准确性的影响。结果表明,E... 详细信息

利用差分整合移动平均自回归模型(ARIMA)、后向传播神经网络(BP)以及长短期记忆神经网络(LSTM),对广州市2015—2019年的PM_(2.5)浓度数据进行训练和预报,研究集合经验模态(EEMD)分解和时间分辨率对不同模型预报准确性的影响。结果表明,EEMD分解可以显著地提升低频分量的预报效果;提高输入数据的时间分辨率可以提升预报效果,尤其在ARIMA自回归模型预报中较为明显,用神经网络进行预报时需要考虑输入数据量增加带来模型复杂度增加的问题。由于模型使用前一天(t−1)的PM_(2.5)作为输入数据,即只能预报t+1天的PM_(2.5)值。为增加模型的预报时效,采用滚动预报的方式对模型进行优化,能够显著地提升预报时效,实现对t+n天的连续预报,且预报误差与后报结果相当。将时间精度为6 h的数据作为输入,用ARIMA模型进行预报的效果最好,最小MAE值为6.478。

关键词：广州市 PM_(2.5) 整合移动平均自回归模型(ARIMA) 后向传播神经网络(BP) 长短期记忆神经网络(LSTM) 集合经验模态分解(EEMD)

考虑土体摩擦效应的公路桥墩动力特性分析方法

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土木工程学报 2013年第12期46卷 74-80页

作者：战家旺夏禾李泽新张楠北京交通大学北京100044

除土体对桩的水平作用外,将土体对桩的摩擦作用模拟为作用在桩节点上的竖向弹簧及扭转弹簧,推导竖向和扭转弹簧系数的计算公式。指出利用m法计算桩侧弹簧系数时m值选取不精确的不足,提出以桥墩实测振型和自振频率为输入,利用优化算法对... 详细信息

除土体对桩的水平作用外,将土体对桩的摩擦作用模拟为作用在桩节点上的竖向弹簧及扭转弹簧,推导竖向和扭转弹簧系数的计算公式。指出利用m法计算桩侧弹簧系数时m值选取不精确的不足,提出以桥墩实测振型和自振频率为输入,利用优化算法对土体弹簧参数进行识别的原理和步骤,分析竖向弹簧和扭转弹簧对桥墩动力特性的影响,在此基础上提出一种考虑土体摩擦效应的桥墩动力特性分析方法。105国道子牙新河桥双柱式桥墩的分析实例证明了所提方法的有效性。结果表明,土体摩擦引起的竖向和扭转弹簧对桥墩的自振频率和振型影响较大,在进行动力特性分析时不可忽略。

关键词：公路桥梁桥墩土体摩擦效应动力特性参数识别

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大时延力反馈双边控制系统

机器人 2005年第5期27卷 410-413,419页

作者：邓启文韦庆李泽湘国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 香港科技大学电机及电子工程学系

阐述了力反馈双边控制遥操作的基本思想,讨论了其稳定性和透明性,介绍了一种既能保证稳定性、又能提高透明性的力反馈双边控制方法.最后给出了力反馈遥操作实验系统的实现,在6 s时延条件下成功完成了曲面跟踪任务.

关键词：时延双边控制力反馈稳定性透明性

激光测距仪与相机信息融合过程中位姿标定方法

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红外与激光工程 2020年第4期49卷 143-150页

作者：王鹤李泽明航天东方红卫星有限公司北京100094 北京航天测控技术有限公司北京100041

激光测距仪与视觉图像的融合研究在最近的工业机器人等应用领域中受到越来越多的关注,其中对这两种仪器的位姿标定有利于对二者信息的有效融合。以单点激光测距仪和相机的位姿融合为主要研究内容,提出两种确定两者相对位置和方向的标定... 详细信息

激光测距仪与视觉图像的融合研究在最近的工业机器人等应用领域中受到越来越多的关注,其中对这两种仪器的位姿标定有利于对二者信息的有效融合。以单点激光测距仪和相机的位姿融合为主要研究内容,提出两种确定两者相对位置和方向的标定方法,在建立光斑相机坐标的基础上分别以可见光斑和不可见光斑为研究内容,分别通过光斑的坐标和平面约束对两种情况建立标定方程,并结合实验验证两种标定方法的有效性和可靠性,实验结果表明:在有限次测量次数的情况下标定结果能够使重投影误差达到3个像素以内,而且运算时间大大减小。

关键词：单点激光测距仪标定高可靠性

铜催化炔烃-联烯酮的区域和对映选择性控制的共轭还原

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有机化学 2021年第7期41卷 2916-2917页

作者：姚铭瀚徐新芳中山大学药学院广州510006

不对称转移氢化反应是有机合成中高效构建手性分子的重要方法之一[1-4].目前,过渡金属催化α,β-不饱和类化合物的不对称氢化已经取得了突破性的进展,包括α,β-不饱和羧酸、酯、酰胺、酮、芳基或者烷基取代的烯烃以及炔烃的氢化等[5].... 详细信息

不对称转移氢化反应是有机合成中高效构建手性分子的重要方法之一[1-4].目前,过渡金属催化α,β-不饱和类化合物的不对称氢化已经取得了突破性的进展,包括α,β-不饱和羧酸、酯、酰胺、酮、芳基或者烷基取代的烯烃以及炔烃的氢化等[5].其中很多方法依赖于贵金属催化剂,包括Rh、Ru、Ir和Pd等手性配合物[6].这些贵金属催化剂一方面使得转化方法的成本提高,另一方面也对环境和公众健康构成一定的影响.与上述贵金属催化剂相比,手性铜催化剂具有廉价、低毒、绿色和可持续性的优点,并且已被证明在不对称催化氢化中是有效的[7-8].因此,发展绿色、高效、低成本的铜催化的不对称氢化逐渐受到更多关注.

关键词：不对称氢化贵金属催化剂手性分子过渡金属催化手性配合物炔烃不饱和羧酸对映选择性

基于非线性规划的岩质边坡有限元塑性极限分析下限法研究

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岩石力学与工程学报 2007年第4期26卷 747-753页

作者：李泽王均星武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室湖北武汉430072

结合塑性极限分析下限法理论、有限元离散技术以及非线性数学规划手段,将有限元塑性极限分析法运用于岩质边坡的稳定性分析。基于非线性Mohr-Coulomb屈服条件、平衡条件、边界条件以及间断面应力连续条件,提出塑性极限分析中无厚度节理... 详细信息

结合塑性极限分析下限法理论、有限元离散技术以及非线性数学规划手段,将有限元塑性极限分析法运用于岩质边坡的稳定性分析。基于非线性Mohr-Coulomb屈服条件、平衡条件、边界条件以及间断面应力连续条件,提出塑性极限分析中无厚度节理单元、等厚度节理单元的有限元模式,建立带节理单元的有限元塑性极限分析非线性数学规划模型,并提出非线性规划的求解策略。最后对3个岩质边坡的稳定性进行分析,验证该方法的可行性。

关键词：边坡工程塑性极限分析岩质边坡节理有限元非线性规划

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孤岛微电网固定时间分布式鲁棒二次控制

电力系统保护与控制 2024年第12期52卷 143-153页

作者：曹晓李泽崔国增苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009

针对孤岛微电网实际运行过程中出现的未知外部扰动,提出了一种固定时间分布式鲁棒二次控制算法,实现了电网频率一致性控制,有效抑制了不确定干扰,提高了系统的鲁棒性能。首先,通过设计基于饱和函数的新型控制算法,有效地解决了现有控制... 详细信息

针对孤岛微电网实际运行过程中出现的未知外部扰动,提出了一种固定时间分布式鲁棒二次控制算法,实现了电网频率一致性控制,有效抑制了不确定干扰,提高了系统的鲁棒性能。首先,通过设计基于饱和函数的新型控制算法,有效地解决了现有控制器高频切换引发的抖动问题。同时确保二次控制能够在固定时间内达到稳定状态,且收敛时间上界不依赖于任何初始状态。然后,在设计控制算法的基础上,采用改进的分布式事件触发机制,在满足收敛速度和达到电网频率一致性的基础上减轻了通信负担,减少了控制器更新的频率,显著降低了通信资源的消耗,并排除了Zeno行为。最后,利用Matlab/Simulink仿真平台验证了所提控制算法的有效性。

关键词：孤岛微电网未知扰动固定时间一致性分布式事件触发机制 Zeno行为

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衢宁铁路鹫峰山越岭方案研究

铁道工程学报 2013年第12期30卷 6-9页

作者：牟瀚林中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063

研究目的:衢宁铁路穿越鹫峰山脉厚重"门"形山体,越岭区段长度较长、高差较大,工程地质条件复杂,且分布有诸多风景名胜区。结合这些线路走向的控制因素,重点研究鹫峰山特长隧道单双线、隧道长度及屏南站位,综合比选得出推荐方案,供类似... 详细信息

研究目的:衢宁铁路穿越鹫峰山脉厚重"门"形山体,越岭区段长度较长、高差较大,工程地质条件复杂,且分布有诸多风景名胜区。结合这些线路走向的控制因素,重点研究鹫峰山特长隧道单双线、隧道长度及屏南站位,综合比选得出推荐方案,供类似越岭铁路勘测、设计及施工参考。研究结论:鹫峰山越岭线路方案复杂,受客货运输能力、特长隧道长度、隧址、环保法规要求、工程地质条件及工程投资等诸多因素影响。通过对越岭段线路进行大面积区域研究,形成了三大系列七个方案,经工程难易程度、工程地质条件、工程投资以及对地方经济发展带动作用等比选得出以下结论:(1)特长隧道越岭区间一次建成双线能够满足客货运输的要求,且远期投资较省、运营风险较小;(2)屏南城东白玉设站方案虽越岭隧道长度最长,但客货运输条件相对较好,地方配套工程最省,对带动和促进屏南地方经济发展具有实际意义。

关键词：山区铁路越岭方案特长隧道

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唐太宗李世民传