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基于受扰轨迹空间解耦的直驱风电机组非线性动态降阶方法

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中国电机工程学报 2023年第21期43卷 8206-8216页

作者：王彤李永达高洁焦典王增平新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206

保留风电机组主导状态变量的动态非线性降阶是分析大规模风电并网系统大干扰稳定的先决条件。为此,该文基于受扰轨迹空间解耦,提出一种适用于风电系统大扰动场景分析并保留状态变量的直驱风电机组模型动态降阶方法。首先,基于轨迹分段... 详细信息

保留风电机组主导状态变量的动态非线性降阶是分析大规模风电并网系统大干扰稳定的先决条件。为此,该文基于受扰轨迹空间解耦,提出一种适用于风电系统大扰动场景分析并保留状态变量的直驱风电机组模型动态降阶方法。首先,基于轨迹分段线性化方法提取故障后受扰轨迹。以欧氏距离为筛选标准在受扰轨迹上提取线性化点并在每个线性化点处构造局部线性化模型。然后,基于空间解耦分别建立每个局部线性化模型状态变量对主导特征根的广义参与矩阵,进而对直驱风电机组进行多时间尺度划分,并以此为基础,利用奇异摄动法建立直驱风电机组的降阶模型。最后,在改进的测试系统中从暂态响应出发对降阶模型与全阶模型的动态特性进行比较。仿真结果表明,依据该文方法建立的降阶模型具有较高的精度、计算效率和稳定性。

关键词：空间解耦奇异摄动理论直驱风电机组动态降阶系统

基于能量函数法的含虚拟惯性控制直驱风电场内部暂态同步稳定性分析

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电力系统保护与控制 2022年第22期50卷 38-48页

作者：纪泰鹏赵伟李永达林一凡王彤新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京102206 国家电网有限公司华北分部北京100053

直驱风电机组的同步稳定性与锁相环动态特性紧密相关,锁相环同步失稳易引发风电场大规模脱网。为此提出一种基于能量函数法的直驱风电场内部暂态同步稳定性定量分析方法。首先,在一定假设条件下,保留惯性控制和外环控制对锁相环动态特... 详细信息

直驱风电机组的同步稳定性与锁相环动态特性紧密相关,锁相环同步失稳易引发风电场大规模脱网。为此提出一种基于能量函数法的直驱风电场内部暂态同步稳定性定量分析方法。首先,在一定假设条件下,保留惯性控制和外环控制对锁相环动态特性的影响,对直驱风机并网控制系统进行降阶。然后,在降阶控制系统的基础上,推导出计及惯性控制和外环控制影响的直驱风机广义摇摆方程。基于广义摇摆方程,利用首次积分法建立机组级风机暂态能量函数,在直驱风电场等效线路模型的基础上进一步推导出多风机暂态能量函数,并采用势能界面法确定系统临界能量值。最后,在直驱风电场四机系统中进行仿真分析,证明了该能量函数的有效性和准确性,并进一步分析了惯性控制参数对同步稳定性的影响。

关键词：直驱风电场锁相环惯性控制外环控制广义摇摆方程暂态同步稳定性能量函数

多孔碳陶瓷化改进反应熔渗法制备陶瓷基复合材料研究进展

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无机材料学报 2024年第6期39卷 623-633页

作者：赵日达汤素芳中国科学院金属研究所前沿材料研究部沈阳110016

连续纤维增强陶瓷基复合材料具有高强韧、耐氧化的特性,现已成为航空航天领域重要的高温结构候选材料。反应熔渗法可实现陶瓷基复合材料的大规模、短周期和低成本制备,是目前最具有商业化前景的技术之一。然而,传统反应熔渗法制得陶瓷... 详细信息

连续纤维增强陶瓷基复合材料具有高强韧、耐氧化的特性,现已成为航空航天领域重要的高温结构候选材料。反应熔渗法可实现陶瓷基复合材料的大规模、短周期和低成本制备,是目前最具有商业化前景的技术之一。然而,传统反应熔渗法制得陶瓷基复合材料存在着基体碳残留、纤维刻蚀等问题,导致材料力学与氧化-烧蚀性能不佳。为突破传统碳基体陶瓷化程度低的局限性,相关研究人员采用碳基体孔结构构筑方法,通过多孔碳基体取代传统熔渗预制体中致密碳基体,以促进碳基体的陶瓷化转变及反应熔体的消耗,进而实现陶瓷基复合材料的性能优化。本综述介绍了采用多孔碳陶瓷化策略制备SiC陶瓷、SiC/SiC复合材料、C/SiC复合材料及超高温陶瓷基复合材料的相关研究进展,并且通过与传统反应熔渗法对比,验证了多孔碳陶瓷化策略的优势,同时总结了相关多孔碳基体制备方法的发展演变过程,最后针对先进陶瓷基复合材料的基础理论与工艺技术需求,对多孔碳陶瓷化改进反应熔渗法的未来发展方向进行了展望。

关键词：陶瓷基复合材料反应熔渗法多孔碳陶瓷化综述

“情境”类历史选择题的特征及解法——以2022年高考全国甲、乙卷部分试题为例

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中学历史教学参考 2023年第4期 28-31页

作者：李永达浙江省安吉县高级中学 313300

《中国高考评价体系》明确提出在高考命题中,要将“情境”作为学科能力考查的载体。可以说,利用史料创设“情境”是高考历史学科命题最为显著的一个特点。但因能力考查目标的差异,“情境”史料下不同试题的思维含量与深度(合为思维程度... 详细信息

《中国高考评价体系》明确提出在高考命题中,要将“情境”作为学科能力考查的载体。可以说,利用史料创设“情境”是高考历史学科命题最为显著的一个特点。但因能力考查目标的差异,“情境”史料下不同试题的思维含量与深度(合为思维程度)是不一致的。就历史选择题而言,试题的思维程度是通过特定的提示词来体现的。这种提示词也被称为连接词,它将题干的“情境”史料与备选项内容进行有效连接,并向考生传递该题分析思维角度与能力考查的深度。

关键词：高考命题能力考查连接词思维含量考查目标历史选择题有效连接备选项

历史学科“30字诀”——基于高考临场发挥的非智力因素技能

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教学考试 2023年第38期 61-64页

作者：李永达浙江省安吉县高级中学

非智力因素是在应试中,可以用来弥补基础知识不扎实,且尽可能减少不必要失分的重要因素。就历史学科来说,在高考临场发挥时,可以采用“点读法、慢读题;找熟字、圈重点;划断句、凝核心;列提纲、快书写;少改动、做加法”等非智力因素技能... 详细信息

非智力因素是在应试中,可以用来弥补基础知识不扎实,且尽可能减少不必要失分的重要因素。就历史学科来说,在高考临场发挥时,可以采用“点读法、慢读题;找熟字、圈重点;划断句、凝核心;列提纲、快书写;少改动、做加法”等非智力因素技能,辅助正常解题技巧,对高考成绩提升可起到较大的助推作用。

关键词：临场发挥非智力因素失分解题技巧高考助推作用点读法基础知识

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入觐与否：唐代节度使的朝觐及其历史演变

山西大学学报(哲学社会科学版) 2024年第2期47卷 100-109页

作者：李永福建师范大学社会历史学院

中国古代政权中，地方长官入京朝觐天子，具有申明君臣之义的重要政治意义。具体到唐代，地方长官的朝觐行为在唐前期由州郡代表朝集使承担，安史之乱以后则由藩镇长官节度使承担。与朝集使不同，唐代节度使的朝觐并无明确制度规定，但... 详细信息

中国古代政权中，地方长官入京朝觐天子，具有申明君臣之义的重要政治意义。具体到唐代，地方长官的朝觐行为在唐前期由州郡代表朝集使承担，安史之乱以后则由藩镇长官节度使承担。与朝集使不同，唐代节度使的朝觐并无明确制度规定，但“拜章请觐”是被大部分节度使遵守的一种政治规则。唐代节度使会出于罢职归朝、入朝为官、军功受赏、躲避祸乱、入京述职等原因请求朝觐。随着唐代中央与地方势力的此消彼长，节度使的朝觐在不同时期呈现出不同的内涵特征：唐肃宗至唐德宗时期表现为“不敢往，亦不敢叛”;唐宪宗至黄巢起义之前表现为“中外践更，出入跌用”;黄巢起义以后则表现为“称兵入朝，不由奏请”。唐代节度使的朝觐在这一过程中由恭顺之意异化为悖逆之举。

关键词：唐代节度使朝觐京城

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高强钢筋超高性能混凝土框架结构易损性分析

哈尔滨工程大学学报 2024年第3期45卷 572-580页

作者：贺少锋邓宗才李永梅北京工业大学城市与工程安全减灾省部共建教育部重点实验室北京100124

为了研究高强钢筋超高性能混凝土(ultra-high performance concrete, UHPC)结构的抗震能力,本文选取了8条地震动分别对普通钢筋混凝土框架结构(模型Frame-C)和高强钢筋UHPC框架结构(模型Frame-UHPC)进行了增量动力分析,分别以最大层间... 详细信息

为了研究高强钢筋超高性能混凝土(ultra-high performance concrete, UHPC)结构的抗震能力,本文选取了8条地震动分别对普通钢筋混凝土框架结构(模型Frame-C)和高强钢筋UHPC框架结构(模型Frame-UHPC)进行了增量动力分析,分别以最大层间位移角和谱加速度为结构需求参数和地震动强度参数,拟合出概率地震需求模型,进而计算出2个模型的地震易损性曲线,得到了结构的风险预测和损伤评估结果。研究结果表明:规范性态点下,相较于模型Frame-C,模型Frame-UHPC达到最大中等破坏或严重破坏状态概率时所对应的地震动强度更大,表明模型Frame-UHPC在强震作用下具有更好的抗震能力;小震作用下,模型Frame-UHPC的易损性指数明显小于模型Frame-C,体现了高强钢筋UHPC结构的高强优势。当使用规范性态点时,2个模型在中震和大震作用下的易损性指数相差较小,模型Frame-UHPC不能充分发挥UHPC和高强钢筋的材料优势。通过对文献中配筋UHPC柱数据整理分析,给出了适用于模型Frame-UHPC的建议性态点。与规范性态点相比,建议性态点下模型Frame-UHPC达到极限状态的概率更低,易损性指数也明显减小,小震和中震所应对的易损性指数分别减小了19.5%和42.3%,模型Frame-UHPC在建议性态点下可以更好地发挥其材料优势。

关键词：超高性能混凝土高强钢筋易损性分析增量动力分析抗震能力破坏状态易损性指数性态点

大型游乐设施多姿态假人下肢省力驱动设计研究

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机械工程学报 2024年第1期60卷 352-360页

作者：李永辉卢文秀清华大学机械工程系北京100084 北京宇航系统工程研究所北京100076

为解决大型游乐设施传统检测方法可靠性低,进口假人与测试场景不匹配的问题,基于我国人体特征设计了多姿态假人下肢模型,以准确评估危险运行区间。对不同驱动模型进行运动学和动力学分析,基于Lagrange方程和动态静力分析法建立了驱动力... 详细信息

为解决大型游乐设施传统检测方法可靠性低,进口假人与测试场景不匹配的问题,基于我国人体特征设计了多姿态假人下肢模型,以准确评估危险运行区间。对不同驱动模型进行运动学和动力学分析,基于Lagrange方程和动态静力分析法建立了驱动力矩与腿部转动角度之间的关系,确定了下肢仿人1:1模型的低力矩驱动方案;利用传感器获取角度数据,分析了人体姿态调整规律,从而确定了下肢模型的运动参数,进一步通过微控制单元实时获取和调整模型姿态数据,实现了假人站姿和坐姿的转变。实验结果表明:间接驱动机构的驱动力矩约为直接驱动力矩的1/4,实现了低力矩电机驱动大力矩下肢模型;间接驱动模型主动构件运动非线性,通过轨迹规划结合PID控制实现了姿态调整过程的非线性驱动和平滑启停。

关键词：假人下肢模型力矩动态静力分析仿生机构轨迹规划

基于动态扩散算法的直流微电网简化分布式二层控制

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电力自动化设备 2024年第1期44卷 119-125页

作者：廖达威高飞上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室上海200240 上海交通大学电气工程系上海200240

孤岛直流微电网采用下垂控制实现电流均分时,均流效果受馈线阻抗影响且带来电压跌落。为实现电压恢复和电流精确均分,提出了一种采用动态扩散算法的简化分布式二层控制策略。相比于传统二层控制,该简化二层控制策略仅包含1台积分控制器... 详细信息

孤岛直流微电网采用下垂控制实现电流均分时,均流效果受馈线阻抗影响且带来电压跌落。为实现电压恢复和电流精确均分,提出了一种采用动态扩散算法的简化分布式二层控制策略。相比于传统二层控制,该简化二层控制策略仅包含1台积分控制器和1个通信变量,简化了控制结构,减轻了通信链路负担。策略采用动态扩散算法进行分布式通信,改善了系统的收敛速度以及稳定性。考虑到不可忽略通信采样时间对系统稳定性的影响,建立了系统的离散时间小信号模型,绘制根轨迹图分析了二层控制增益和通信采样周期等关键参数对系统稳定性的影响。最后,基于MATLAB/Simulink的仿真结果验证了所提策略在动态性能和稳定性上的优越性。

关键词：直流微电网分布式控制扩散算法离散时间模型二层控制