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基于不完全测量的信息物理系统自适应跟踪控制研究

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基于不完全测量的信息物理系统自适应跟踪控制研究

作者：李桐辽宁科技大学

学位级别：硕士

随着控制领域的研究目标和范围不断扩大,控制系统也从线性扩展到非线性。同时,由于计算机网络技术和非线性控制理论的不断发展,CPS系统(Cyber-physical System,信息物理系统)越来越受到学者们的关注,它是集成控制、通信和计算的下一代... 详细信息

随着控制领域的研究目标和范围不断扩大,控制系统也从线性扩展到非线性。同时,由于计算机网络技术和非线性控制理论的不断发展,CPS系统(Cyber-physical System,信息物理系统)越来越受到学者们的关注,它是集成控制、通信和计算的下一代智能系统。在实际生产中,CPS系统的一个重要特征包括物理过程和网络动态之间的交互。通过交换从网络侧获得的信息,可以通过子系统的协作来提高CPS系统的性能。但由于通信网络的物理和技术限制,传输过程中会出现丢包、饱和、延迟等问题,这不可避免地降低了控制性能,甚至使系统不稳定。因此,本文针对严格反馈及纯反馈CPS系统,设计了一种自适应事件触发神经网络跟踪控制器,该控制器基于Backstepping控制理论和事件触发策略来保证系统的稳定性。具体研究内容如下:1.介绍了近些年来专家学者在CPS系统的研究领域方向和亟待解决的问题,针对现阶段存在的CPS系统稳定性问题提出了新的解决方案,并对本篇文章所涉及到的相关定理及知识点进行介绍。2.研究了一类具有不完全测量的严格反馈CPS系统的自适应事件触发神经网络跟踪控制问题。在不完全的测量中,由于数据传输问题,系统性能下降,状态变量不可用。为了解决这些问题,引入了RBF(Radial basis function,径向基函数)神经网络控制来逼近CPS系统中的未知非线性函数。基于Backstepping控制理论和事件触发策略构建了一个自适应控制器,以保证所有闭环信号均方一致最终有界,并避免了Zeno行为的发生。最后,通过仿真证明所提供的控制方法的有效性。3.研究了一类具有不完全测量的纯反馈CPS系统的自适应事件触发神经网络跟踪控制问题。由于数据传输过程中,状态变量在不完全测量中会变得不可用或失真,这可能会降低系统的性能。为了解决这些问题,RBF神经网络被用来近似CPS系统中的未知非线性函数,引入巴特沃斯低通滤波器估计不可测量的状态,用来构建神经网络观测器。通过构建Lyapunov函数,控制器的跟踪误差被限制在一个小的边界内。基于Backstepping控制理论和事件触发策略,得到了固定阈值策略的控制信号,并建立了两个用于CPS系统的自适应控制器,保证了所有的闭环信号均方一致最终有界,并避免了Zeno行为的发生。仿真结果证实了该控制器的可行性和有效性。

关键词：非线性控制系统信息物理系统神经网络事件触发策略不完全测量

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中空注浆锚杆对深部软岩巷道控制作用研究

中空注浆锚杆对深部软岩巷道控制作用研究

作者：李桐贵州大学

学位级别：硕士

随着矿山开采向深部推进,深部巷道面临高地应力和软弱围岩诱发的动力灾害问题,巷道开挖后呈现变形严重、变形持续时间长、稳定性差等特点,对深部软岩巷道进行合理支护可有效减少矿山灾害的发生。中空注浆锚杆将注浆技术与锚固技术相结合... 详细信息

随着矿山开采向深部推进,深部巷道面临高地应力和软弱围岩诱发的动力灾害问题,巷道开挖后呈现变形严重、变形持续时间长、稳定性差等特点,对深部软岩巷道进行合理支护可有效减少矿山灾害的发生。中空注浆锚杆将注浆技术与锚固技术相结合,能有效控制深部软岩巷道围岩变形。因此,开展深部软岩巷道中空注浆锚杆支护方案优化研究具有重要意义。本文以锦丰金矿为研究背景,综合采用理论分析、物理实验、数值模拟和现场监测等研究方法,开展了中空注浆锚杆对深部软岩巷道控制作用研究,主要研究结论如下:（1）通过现场调查表明,研究区域在高地应力作用下巷道围岩呈现变形破坏速度快、变形量大以及持续时间长等特点;通过现场数据统计分析,RQD值主要集中在27%～38%,岩体质量呈“坏”等级,围岩整体破碎,稳定性差。原有管缝式锚杆支护强度低,导致巷帮和顶底板大变形,难以保证巷道稳定。（2）通过摩尔库伦等理论分析表明,注浆液提高了锚杆的锚固性能,增大了岩体的黏聚力、内摩擦角;现场拉拔测试结果表明,中空注浆锚杆的极限拉拔力为178.96 kN,管缝式锚杆的极限拉拔力为108.58 kN;通过计算得到,中空注浆锚杆锚固层的极限抗剪强度值为3.72 MPa,均大于管缝式锚杆。上述研究表明,中空注浆锚杆整体锚固性能优于管缝式锚杆。（3）结合数值散斑测量手段,开展了中空注浆锚杆支护相似模拟试验,研究了不同锚杆长度和间排距下,巷道两帮监测点水平位移变化特征以及模型水平应变场演化特征。结果表明,在锚杆支护下巷道两帮监测点最大位移量、应变集中区明显小于无锚杆支护方式;根据相似比换算,当锚杆长度为1800 mm时,监测点最大水平位移量、水平应变集中区域最小,当锚杆间排距为900 mm时,锚杆的支护效率更高,且能有效控制巷道围岩变形。（4）通过FLAC数值模拟,研究了中空注浆锚杆不同支护参数的支护效果,结果表明,原支护参数下,管缝式锚杆巷道塑性破坏范围较广;对中空注浆锚杆参数优化后,巷道最大两帮移近量为174 mm,最大顶底板移近量为144 mm,分别较原支护降低了51.10%和23.90%;巷道最大垂直应力和塑性区体积较原支护减小了13.20%和59.12%,塑性破坏范围明显减小。（5）通过对中空注浆锚杆现场应用并对巷道围岩位移和锚杆受力进行监测,结果表明,支护优化后最大顶底板移近量减小41.60%,最大两帮移近量减小59.60%,围岩在更短时间内达到稳定;巷道锚杆轴力呈上升趋势,锚杆利用率明显增加,中空注浆锚杆可有效控制围岩变形,充分发挥支护作用,研究结果对类似工程巷道稳定性提供支护技术参考。

关键词：深部软岩巷道中空注浆锚杆支护参数优化围岩稳定性相似模拟试验

小学一年级教师实施道德与法治课程的调查研究

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小学一年级教师实施道德与法治课程的调查研究

作者：李桐聊城大学

学位级别：硕士

目前,我国的课程改革已经不断深化,新课标也进行了全面修订,教育部在2016年做出了部署:落实党的十四次四中全会的“在我国的国民教育体系中加入法治,在小学、中学设置有关法治知识的课程”的精神。我国颁布了《青少年法治教育大纲》,为... 详细信息

目前,我国的课程改革已经不断深化,新课标也进行了全面修订,教育部在2016年做出了部署:落实党的十四次四中全会的“在我国的国民教育体系中加入法治,在小学、中学设置有关法治知识的课程”的精神。我国颁布了《青少年法治教育大纲》,为了把大纲的要求融入到中小学德育教材中,义务教育阶段的德育课程全部改名为《道德与法治》。正因为道德与法治教科书刚刚开始应用,且没有专门的课程标准,教师在进行道德与法治课程实施时不免会出现许多偏差。教师的课程实施是课程实施的一个重要环节。故而,对道德与法治教师课程实施的情况进行调查研究就很有必要,主要研究教师在教学中能否将课程改革的新要求落于实处,这就具有了研究价值。关于教师课程实施的结构,较著名的结构划分为古德莱德五层次理论:理想的、正式的、领悟的、运作的与经验的课程。笔者将教师课程实施之旅理解为:由“教师课程理解”到“制定课程计划”再到“实际课程运行”最后到“课程反思”的过程。具体来说就是教师课程目标的制定、课程资源的开发情况、课程组织的取向和课程反思情况。通过内容分析法和文献研究法找到《道德与法治》对教师的新要求,再通过课堂观察、访谈法,深入研究教师对道德与法治课程标准和对新教材的理解及其课堂教学的现状,来发现教师课程实施中存在的问题,并寻找应对策略。本文共分为五部分。第一部分绪论,主要介绍了研究的背景和目的、意义和现状、对核心概念的界定及研究设计与研究方法。第二部分是通过查找文献,总结归纳出小学一年级道德与法治对教师进行课程实施的新要求。第三部分是通过进行课堂观察、发放问卷和进行访谈等方法调查了一年级道德与法治教师课程实施的现状。指出存在的四个问题:教学目标设计存在偏差、缺乏对校外课程资源的开发、课程组织偏知识取向和课程实施过程的反思随意化。第四部分是分析了道德与法治教师课程实施中问题的影响因素,主要从教学资源不充足、教师素养的缺失和学校对课程重视程度不高这三方面来论述。第五部分针对一年级道德与法治教师课程实施中存在的问题,提出了改进建议,主要包括通过政策引导,完善教学资源;通过校本培训,提高教师队伍的整体素质和通过加强管理,优化学校体制。

关键词：小学一年级道德与法治课程实施

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网络文化背景下大学生学术道德问题研究

网络文化背景下大学生学术道德问题研究

作者：李桐沈阳师范大学

学位级别：硕士

国务院总理李克强在2015年政府工作报告中指出,“要大力做好科研平台建设”,“创新创造的关键在人”,要“打击侵权行为,切实保护发明创造”,从而为广大科技工作者、知识分子特别是作为文化建设后备军的大学生提供了学术创新的动力与方... 详细信息

国务院总理李克强在2015年政府工作报告中指出,“要大力做好科研平台建设”,“创新创造的关键在人”,要“打击侵权行为,切实保护发明创造”,从而为广大科技工作者、知识分子特别是作为文化建设后备军的大学生提供了学术创新的动力与方向。大学生作为我国学术界的储备军,其学术道德水平决定了我国学术及科研的发展取向。换言之,学术道德是大学生在求学、治学过程中所必须具备的基本素养之一,也是我国学术发展方向和起码准则。然而,随着网络文化的日益盛行,大学生学术道德问题日益增多。滥用他人学术成果、作业依赖网络抄袭、利用手机网络考试作弊、等级证书造假、肆意转发学术负能量信息等现象屡见不鲜。分析和研究网络文化背景下大学生学术道德问题及对策,是净化网络环境、强化网络优势的要求;也是推进大学生素质教育、健全高校机制的要求;更是端正大学生品格,完善大学生素养的要求。关注和研究网络文化背景下大学生学术道德问题对我国文化与科技建设具有重要的现实指导意义。本文共四个章节的论述。首先,综述了选题的背景及研究目的、国内外研究现状等;在此基础上,以当今网络文化的界定及特点为切入点,阐释了网络文化背景下大学生的学术道德问题研究的必要性,并指出网络文化对大学生学术思维及学术行为的影响;进而系统分析了网络文化背景下大学生的学术道德问题形成的原因及新特点;最后,从网络环境、学校教育和大学生自身三个方面提出了解决大学生学术道德问题的对策思考。

关键词：网络文化大学生学术道德

ROMA和CPH-I在卵巢肿瘤鉴别中的对比分析

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ROMA和CPH-I在卵巢肿瘤鉴别中的对比分析

作者：李桐大连医科大学

学位级别：硕士

目的:通过计算出卵巢恶性肿瘤风险模型(risk of ovarian malignancy algorithm,ROMA)及哥本哈根指数(Copenhagen index,CPH-I),对比分析两种指数在鉴别卵巢肿瘤中的价值。方法:收集从2017年4月至2018年4月在大连市妇幼保健院就诊的经术... 详细信息

目的:通过计算出卵巢恶性肿瘤风险模型(risk of ovarian malignancy algorithm,ROMA)及哥本哈根指数(Copenhagen index,CPH-I),对比分析两种指数在鉴别卵巢肿瘤中的价值。方法:收集从2017年4月至2018年4月在大连市妇幼保健院就诊的经术后病理证实为卵巢肿瘤的患者。共纳入样本量总计326例,其中良性肿瘤253例,交界性肿瘤(borderline ovarian tumors,BOT)26例,上皮性卵巢癌(epithelial ovarian cancer,EOC)39例,非上皮性卵巢癌(non-epithelial ovarian cancer,Non-EOC)8例(包括原发性非上皮性卵巢癌4例及转移癌4例)。卵巢恶性肿瘤根据2014年FIGO标准进行分期。使用糖类抗原125(carbohydrate antigen 125,CA125)及人附睾上皮分泌蛋白4(human epididymis protein 4,HE4)计算ROMA及CPH-I。其中ROMA以绝经前≥11.4%为阳性,绝经后≥29.9%为阳性,CPH-I以≥7%为阳性。统计分析采用SPSS18.0统计软件进行处理。结果:1、良性肿瘤组血清HE4、血清CA125、ROMA指数、CPH-I指数均在正常范围内。交界性肿瘤组除CA125值略高于正常水平外,HE4、ROMA、CPH-I均在正常范围内,卵巢癌组HE4、CA125、ROMA、CPH-I四个指标的中位数水平明显高于良性肿瘤组与交界性肿瘤组。2、组间分析比较:良性肿瘤组对比交界性肿瘤和卵巢癌组、良性肿瘤组对比交界性肿瘤和上皮性卵巢癌组、良性肿瘤组对比卵巢癌组、交界性肿瘤组对比上皮性卵巢癌组、交界性肿瘤组对比卵巢癌组、交界性肿瘤组对比上皮性卵巢癌组时CA125、HE4、ROMA和CPH-I在后者中均明显升高,差异有统计学意义(P0.05)。CPH-I ROC曲线下面积为0.0937(95%CI为0.884-0.990,P=0.000);ROMA ROC曲线下面积为0.920(95%CI为0.861-0.979,P=0.000),CPH-I的诊断效能优于ROMA。4、ROMA和CPH-I指数阳性率的比较:将卵巢癌组按FIGO分期分为早期(FIGOⅠ期、Ⅱ期)和晚期(FIGOⅢ期、Ⅳ期),CPH-I在交界性肿瘤中的阳性率11.5%和早期卵巢癌中的阳性率56.7%均低于ROMA 19.2%,63.6%,两者在晚期卵巢癌中诊断的阳性率相似,差异有统计学意义(P0.05)。结论:卵巢癌患者的血清HE4、CA125、ROMA指数、CPH-I指数较卵巢良性肿瘤均有不同程度的升高。在评估卵巢肿瘤患者患卵巢癌风险的诊断价值方面CPH-I优于ROMA,在上皮性卵巢癌中CPH-I也有同样的临床应用价值,评估患交界性肿瘤风险的诊断价值方面CPH-I也具有较高的特异性。ROMA在诊断患早期卵

关键词：卵巢肿瘤卵巢恶性肿瘤风险模型哥本哈根指数鉴别诊断

河北省城市居民饮水中硝酸盐等与胃癌、食管癌死亡率关系的初步分析

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环境与健康杂志 1989年第1期6卷 16-18页

作者：袁新乐李桐梓

本文通过对河北省11个市(区)城市居民胃癌、食管癌死亡率与饮水中硝酸盐等含量的关系、相关及逐步回归分析表明,男、女食管癌与硫酸盐、硝酸盐含量呈正相关,男、女胃癌与硝酸盐含量呈正相关。

关键词：饮水硝酸盐胃癌食管癌死亡率

吉林省城市高中《国家学生体质健康标准》实施的研究

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吉林省城市高中《国家学生体质健康标准》实施的研究

作者：李桐东北师范大学

学位级别：硕士

2002年7月由教育部、国家体育总局联合下发了《学生体质健康标准（试行方案）》,做为《国家体育锻炼标准》在全国各地各级学校具体实施,其目的和意义:贯彻《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》提出的“学校教育要... 详细信息

2002年7月由教育部、国家体育总局联合下发了《学生体质健康标准（试行方案）》,做为《国家体育锻炼标准》在全国各地各级学校具体实施,其目的和意义:贯彻《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》提出的“学校教育要树立健康第一的指导思想,切实加强体育工作”的精神,促进学生积极参加体育锻炼,养成经常锻炼身体的习惯,提高自我保健能力和体质健康水平。因此,本文通过研究分析吉林省上报国家教育部数据管理中心的2007年、2008年、2009年三年的城市高中学生《标准》测试情况,并与2005年国家学生体质健康调研结果进行对比,进而了解吉林省城市高中学生体质健康水平发展状况。研究结果表明:吉林省高中学生的部分体质健康水平有所提高,部分体质健康水平有所下降,并且不同的年份的发展变化存在差异。

关键词：高中学生体质健康标准实施

母乳喂养婴儿源双歧杆菌对小鼠糖脂代谢紊乱的预防作用

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母乳喂养婴儿源双歧杆菌对小鼠糖脂代谢紊乱的预防作用

作者：李桐北京农学院

学位级别：硕士

长期摄入高糖高脂食物的不良饮食习惯和饮食方式将会导致代谢综合征的发生,其主要病症表现为肥胖、高血脂和糖耐量受损等。由于一些药物的治疗在一定程度上伴随着副作用,因此,在食品科学领域寻求防治高脂膳食引起的代谢综合征受到了广... 详细信息

长期摄入高糖高脂食物的不良饮食习惯和饮食方式将会导致代谢综合征的发生,其主要病症表现为肥胖、高血脂和糖耐量受损等。由于一些药物的治疗在一定程度上伴随着副作用,因此,在食品科学领域寻求防治高脂膳食引起的代谢综合征受到了广泛关注。双歧杆菌作为一类重要的益生菌,现如今被广泛应用于食品领域中,然而具有我国自主知识产权的双歧杆菌及其应用在代谢综合征的防治方面仍需深入研究。因此,本课题拟从母乳喂养的婴儿粪便中分离筛选具有潜在降糖效果的双歧杆菌,建立Transwell细胞模型和糖脂代谢紊乱小鼠模型,研究其对糖脂代谢综合征的预防作用并探讨其发挥功效的关键分子机制。结果表明,从5份婴儿粪便中分离筛选出一株具有耐酸、胆盐敏感和耐酶特性的动物双歧杆菌A12,其发酵上清液具有潜在的降糖效果,对α-葡萄糖苷酶的抑制率为18.57%。在Transwell细胞模型中,A12发酵上清液对葡萄糖转运的抑制率为25.93%。在动物模型中,一方面,A12显著下调了蔗糖酶-异麦芽糖酶（Sucrase-isomaltase,S-1）和葡萄糖转运蛋白2（Glucose Transporter 2,GLUT-2）基因的表达,从而抑制了葡萄糖的利用和转运,提高了小鼠口服糖耐量水平,改善了胰岛素抵抗;另一方面,A12显著下调了固醇调节元件结合蛋白（Sterol Regulatory Element Binding Protein-1,SREBPs）,上调了胰高血糖素原（Proglucagon,GCG）的基因表达,从而刺激了胰高血糖素样肽（Glucagon-like Peptide-1,GLP-1）的分泌,增加了产短链脂肪酸菌Faecalibaculum、Marvinbryantia、Muribaculaceae、Anaeroplasma的丰度,从而刺激了短链脂肪酸的生成,进而改善了瘦素抵抗,活化脂联素,恢复了胰岛和肝脏组织的形态和功能。PICRUSt功能预测分析表明,上述肠道菌群涉及生物代谢、遗传与环境信息处理相关通路,表现出功能上的丰富性。本研究探讨了动物双歧杆菌A12干预糖脂代谢紊乱小鼠的效果和机制,为双歧杆菌应用于代谢综合征的防治提供了参考依据。

关键词：双歧杆菌肠道菌群短链脂肪酸糖耐量受损肥胖

突发社会安全事件网络舆情研究与影响机制分析

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突发社会安全事件网络舆情研究与影响机制分析

作者：李桐山东财经大学

学位级别：硕士

当代社会中,各种事故隐患和安全风险交织互融,对社会公共安全产生日益严重的冲击。与此同时,科技的迅猛发展也给国家治理和社会生活带来深远影响。随着移动互联网的普及,社交新媒体诸如微博等已成为官方与公众之间的重要交流渠道。本文... 详细信息

当代社会中,各种事故隐患和安全风险交织互融,对社会公共安全产生日益严重的冲击。与此同时,科技的迅猛发展也给国家治理和社会生活带来深远影响。随着移动互联网的普及,社交新媒体诸如微博等已成为官方与公众之间的重要交流渠道。本文期望通过提取出官方媒体发布的新闻报道和公众消极情感评论的主题及关键词,以便更好地了解官方媒体报道突发社会安全事件的侧重点和公众对该事件看法和情绪的变化趋势,为舆情引导和危机处理提供现实依据。同时深入探究官方媒体与公众之间存在的舆情影响关系,探讨信息传播的特点和趋势,有针对性地开展舆论导向、信息发布和舆论监督等工作,旨在最大程度地降低危机事件对社会的负面影响,有效维护公众利益和社会安全稳定。本文选择“唐山烧烤店打人”事件作为研究对象,使用Python工具爬取2022年6月10日-9月30日之间,官方媒体在微博平台上发布的报道以及公众的评论数据,并进行清洗、分词和去停用词的预处理,按照百度指数将舆情周期划分为萌芽期、爆发期、波动期和消退期四个阶段。通过构建Text CNN-Bi LSTM情感分类模型对公众评论数据进行情感分类,并对消极情绪的变化趋势进行分析,使用LDA主题挖掘模型对消极情绪文本进行主题提取,研究不同舆情阶段持有消极态度的公众关注热点。同时,对官方媒体的新闻报道进行主题建模,从整体上探究其主要关注点。随后,使用LDA主题模型对萌芽期、爆发期和波动期内官方媒体和公众发布的所有内容进行话题提取和分类统计,以发布内容的占比作为话题显著性的衡量标准,分析官方媒体和公众关注话题的一致性和差异性,并使用时间序列分析的交叉滞后相关方法检验官方媒体和公众之间存在的舆情影响关系。本研究实证结果显示:(1)随着官方媒体报道的深入和相关部门开展的有效行动,使得公众负面情绪所占比例持续减少,同时发现公众消极情感关注的热点主题是随事件发展动态变化的;(2)通过词云图和主题挖掘分析,揭示了官方媒体对“唐山烧烤店打人”事件的重点报道方向,主要包括扫黑除恶行动、事件发展、事件审查和审判以及同类案件的通报;(3)官方媒体和公众在话题的整体关注上一致性较高,但对于具体话题的关注度变化并不完全相同,在萌芽期、爆发期和波动期三个舆情前期阶段,官方媒体与公众间存在密切地舆情互动,并互相产生影响。针对研究结论提出以下建议:(1)健全舆情监测和应对机制,(2)增强信息透明度和沟通互动,(3)提升舆情引导和危机处理能力。

关键词：突发社会安全事件网络舆情分析情感分类主题挖掘