检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双叶片液压关节主被动联合柔顺控制分析

吉林大学学报（工学版） 2024年第1期54卷 86-98页

作者：赵慧朱发强蒋林王诗虎武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081

双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔... 详细信息

双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔顺控制相结合,实现对关节的主被动联合柔顺控制,增大了回转关节在受到碰撞时的回调角度,能够更好地化解环境碰撞力。同时在关节的控制系统中设计并添加了一个模糊自适应PID(比例-积分-微分)控制器,作为自适应阻抗控制中的位置控制器,能够减小回转关节输出转角恢复后的稳态误差,提高了关节与外界接触时的安全性。

关键词：机械电子工程液压关节模糊PID控制自适应阻抗控制主被动联合柔顺控制

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

SFCJ-01 型监测仪的应用

广西水利水电 1998年第3期 26-29页

作者：郭茂雄吴长胜金利国李桂发武汉水利电力大学广东惠州白盆珠水库工程管理局

分析了对水轮发电机组运行有关参数进行实时监测的智能化仪表———ＳＦＣＪ—０１型监测仪的基本原理，并以广东白盆珠水电厂为例介绍其实际应用情况及效果。

关键词：监测仪原理智能化仪表水电厂监测

双平面镜双相机数字图像相关技术在三维重建中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学学报 2024年第8期44卷 84-93页

作者：李桂华王紫威孙卫庆葛朋祥王浩宇张梅安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 安徽建筑大学机械与电气工程学院安徽合肥230601

三维数字图像相关技术在获取工件表面信息方面有重要应用,针对单相机系统在全场测量中的局限性及多相机系统在全场测量中的复杂性,本文提出一种双平面镜辅助的双相机视觉测量方法,并应用在三维重建中。即:分析像素点到三维点的实际映射... 详细信息

三维数字图像相关技术在获取工件表面信息方面有重要应用,针对单相机系统在全场测量中的局限性及多相机系统在全场测量中的复杂性,本文提出一种双平面镜辅助的双相机视觉测量方法,并应用在三维重建中。即:分析像素点到三维点的实际映射关系,基于公垂线中点法进行目标点三维重构,确定棋盘格标定板角点的三维坐标;分析角点在镜面的虚实对应关系,标定镜面位置方程,得到反射变换矩阵;通过反射变换矩阵完成物面的虚实转换,最终实现三维全场测量。为验证该方法的可行性和可靠性,分别进行了静态实验和动态实验。结果表明:在游戏币静态实验中,其正反轮廓的三维重建效果良好;在五棱铝柱热变形动态实验中,铝柱外侧表面高度变化均值与Ansys软件的仿真结果基本一致,且优于在镜面上喷涂散斑的重建方法,具有较高的精度。

关键词：测量双相机数字图像相关全场测量热变形

水热法合成纳米MoS_(2)研究与应用进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国材料进展 2024年第1期43卷 54-65页

作者：郭维敏李树昌闫发发张振威郑顺奇中国兵器科学研究院宁波分院浙江宁波315000

MoS_(2)是一种典型的二维过渡金属硫化物,广泛应用于润滑和催化领域。作为一种功能材料,纳米MoS_(2)的性能依赖于其表面的活性位点。因此,比表面积对其性能有很大影响。相比于其他合成方法,水热法合成的MoS_(2)纳米材料形貌规则,比表面... 详细信息

MoS_(2)是一种典型的二维过渡金属硫化物,广泛应用于润滑和催化领域。作为一种功能材料,纳米MoS_(2)的性能依赖于其表面的活性位点。因此,比表面积对其性能有很大影响。相比于其他合成方法,水热法合成的MoS_(2)纳米材料形貌规则,比表面积大,拥有丰富的活性位点。纳米MoS_(2)在储能、光催化、电催化析氢领域展现出良好的性能和应用前景。主要总结了近年来水热合成纳米MoS_(2)的研究进展,列举了纳米MoS_(2)在储能、光催化以及电催化析氢领域的一些案例,总结了纳米MoS_(2)的发展现状并对水热法合成纳米MoS_(2)的研究和前景进行了展望。

关键词： MoS_(2) 水热法纳米材料材料合成功能材料

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

红外与可见光图像交互自注意力融合方法

光子学报 2024年第6期53卷 214-225页

作者：杨帆王志社孙婧余朝发太原科技大学应用科学学院太原030024 陆军工程大学军械士官学校武汉430075

针对现有红外与可见光图像融合方法仅仅依靠局部或全局特征表示,缺乏跨模态特征交互而造成融合性能低的问题,提出一种交互自注意力融合方法,利用Transformer对卷积神经网络提取的局部特征进行全局依赖关系建模,达到结合局部与全局关系... 详细信息

针对现有红外与可见光图像融合方法仅仅依靠局部或全局特征表示,缺乏跨模态特征交互而造成融合性能低的问题,提出一种交互自注意力融合方法,利用Transformer对卷积神经网络提取的局部特征进行全局依赖关系建模,达到结合局部与全局关系的目的,提高特征表征能力。同时,构建了跨模态注意力交互模型,允许不同空间和独立通道之间以交互方式进行特征传递,以实现特征局部到全局的映射,从而增强两类图像的补充特性。在TNO、M3FD和Roadscene数据集上进行主客观实验,结果表明,与其他7种先进的融合方法相比,该方法在融合性能、模型泛化和计算效率方面都具有明显的优势,验证了方法的有效性和优越性。

关键词：图像融合自注意力机制特征交互深度学习多模态图像

同方期刊数据库

纯电动汽车动力传动系统Tip-in/out动力学理论及试验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纯电动汽车动力传动系统Tip-in/out动力学理论及试验研究

作者：周裕发重庆理工大学

学位级别：硕士

为应对日益严重的环境污染问题,全球各个国家不断推进低碳环保新政策,纯电动汽车成为研究的热点。驱动电机的输出扭矩变化大并迅速,且在纯电动汽车动力传动系统中分布多个间隙,如差速器半轴齿轮间隙、输入轴花键间隙、半轴齿轮花键间隙... 详细信息

为应对日益严重的环境污染问题,全球各个国家不断推进低碳环保新政策,纯电动汽车成为研究的热点。驱动电机的输出扭矩变化大并迅速,且在纯电动汽车动力传动系统中分布多个间隙,如差速器半轴齿轮间隙、输入轴花键间隙、半轴齿轮花键间隙等,使纯电动汽车在Tip-in/out工况下产生显著的振动噪声,严重影响整车舒适性。为探究纯电动汽车动力传动系统中多间隙参数对系统动力学响应的响应规律,首先,建立了适用于瞬态工况的动力传动系统模型,并通过台架试验验证了其准确性。然后,利用DOE试验设计对差速器半轴齿轮间隙、输入轴花键间隙、半轴齿轮花键间隙等参数进行了灵敏度分析,确定了关键影响参数。最后,通过优化方法对这些关键参数进行了动力学优化,获得了最佳参数组合。本文的主要研究内容如下:(1)以纯电动汽车动力传动系统的参数为基础,综合考虑系统内外激励,建立定轴斜齿轮副动力学模型、差速器动力学模型、花键模型、轴承刚度模型和纯电动汽车动力传动系统壳体缩聚模型,然后通过各部件间的连接关系,整合各部件模型,最后建立纯电动汽车动力传动系统多间隙瞬态动力学模型。利用4/5阶龙格库塔算法对所建立的纯电动汽车动力传动系统多间隙瞬态动力学模型进行数值求解,得到在Tip-in/out工况下的电机转子转速和输出轴轴承座振动加速度等动力学响应。(2)通过纯电动汽车动力传动系统台架试验,获取到Tip-in/out工况下的电机转子转速与输出轴轴承座振动加速度试验结果,将相同工况代入到纯电动汽车动力传动系统动力学模型中进行仿真,分别得到电机转子转速与输出轴轴承座振动加速度,结果表明仿真结果与试验结果整体趋势一致,验证了系统动力学模型的准确性。(3)根据验证后的纯电动汽车动力传动系统多间隙瞬态动力学模型,在Tip-in/out工况下分别对不同差速器半轴齿轮间隙、不同输入轴花键间隙、不同半轴齿轮花键间隙、不同输入轴轴承间隙和圆锥滚子轴承变形进行动力学仿真计算,得到在Tip-in/out工况下的输出轴轴承座振动加速度动力学响应规律。(4)根据验证后的纯电动汽车动力传动系统多间隙瞬态动力学模型,建立考虑多参数的DOE试验设计,利用拉丁超立方算法辨识出关键影响参数,为进行多参数寻优做好研究基础。然后,建立动力学优化模型,对关键影响参数进行振动特性优化,通过优化算法建立优化方案,得到最佳影响参数组合,使得在此参数组合下电驱动系统在Tip-in/out工况时输出轴轴承座振动加速度最小。

关键词：纯电动汽车动力传动系统 Tip-in/out 瞬态动力学动力学优化

学习本位下整本书阅读体系建构的架构逻辑、内容体系与实施取向

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

语文建设 2024年第6期 40-44页

作者：谷民发江苏省南京市将军山小学

本文以理论思维和工程思维融合的视角,整体审视整本书阅读在义务教育阶段语文课程中的学习形态,将整本书阅读视为基于课程与教学的学习建构方式。从学习建构的角度梳理整本书阅读在《义务教育语文课程标准(2022年版)》中的架构逻辑、内... 详细信息

本文以理论思维和工程思维融合的视角,整体审视整本书阅读在义务教育阶段语文课程中的学习形态,将整本书阅读视为基于课程与教学的学习建构方式。从学习建构的角度梳理整本书阅读在《义务教育语文课程标准(2022年版)》中的架构逻辑、内容体系与实施取向,可以明确:一是整本书阅读的架构逻辑使学习领域可视化,二是整本书阅读的内容体系使阅读经验结构化,三是整本书阅读的实施取向使整体认知连贯化。

关键词：整本书阅读学习建构架构逻辑内容体系实施取向

基于场景建设的上海市智慧公园规划设计框架研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海城市规划 2024年第3期3卷 116-120页

作者：刘根发上海市城市规划设计研究院

在我国生态文明建设和上海生态之城发展等目标导向下,基于上海市现有智慧公园实践,提出面向场景建设的规划建设管理一体化应用框架。框架的核心是紧密围绕生态、生活、生命价值,以提升市民端的互动式使用、公园端的精准式服务、政府端... 详细信息

在我国生态文明建设和上海生态之城发展等目标导向下,基于上海市现有智慧公园实践,提出面向场景建设的规划建设管理一体化应用框架。框架的核心是紧密围绕生态、生活、生命价值,以提升市民端的互动式使用、公园端的精准式服务、政府端的全局式决策3方面能力为方向,结合对城市公园的核心功能、发展诉求,以及新理念、新兴信息技术方法等的认识,融入大数据人本、物联网检测器等技术方法,进而对生态环境监测、绿色资源运管、全过程游客服务、数字科教互动、数据多源融合等功能模块进行设计,以期提升对现有智慧公园智慧场景的规划、建设和管理一体化水平。

关键词：智慧公园功能框架场景建设绿色生命管理大数据

维普期刊数据库博看期刊

等温扩增技术在呼吸道病毒检测方面的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国人兽共患病学报 2024年第3期40卷 264-269页

作者：杨森李桂梅滕新栋青岛农业大学青岛266109 青岛海关青岛266071

等温扩增技术是一种可在恒定温度条件下扩增核酸的技术,由于其具有仪器依赖性小、核酸扩增效率高、灵敏度高、操作简单、检测时间短等优点,十分适合在野外环境下或者疫病现场进行快速检测。本文介绍了等温扩增技术中的环介导等温扩增(lo... 详细信息

等温扩增技术是一种可在恒定温度条件下扩增核酸的技术,由于其具有仪器依赖性小、核酸扩增效率高、灵敏度高、操作简单、检测时间短等优点,十分适合在野外环境下或者疫病现场进行快速检测。本文介绍了等温扩增技术中的环介导等温扩增(loop-mediated isothermal amplification,LAMP)、重组酶聚合酶扩增(recombinase-polymerase amplification,RPA)、重组酶介导等温扩增(recombinase-aid amplifification,RAA)、依赖核酸序列的等温扩增(nucleic-acid sequence-based amplification,NASBA)、依赖解旋酶的等温扩增(helicase-dependent amplification,HDA)、交叉引物等温扩增(crossing-priming amplification,CPA)的原理、特点以及在呼吸道病毒检测方面的应用。

关键词：等温扩增技术检测呼吸道病毒

同方期刊数据库