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检索条件"作者=李柄棋"
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改进TEB算法的多机器人动态避障策略研究
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电光与控制 2022年 第5期29卷 107-112页
作者: 陈奕梅 沈建峰 李柄棋 天津工业大学 天津300000
针对多机器人环境下时间弹性带(TEB)算法在动态避障时轨迹欠佳且速度输出不稳定的问题,将TEB算法和速度障碍(VO)法进行融合,提出了TEB-VO轨迹规划算法,对机器人临近动态障碍物的避障速度进行约束。之后,设计了一个自适应参数动态调节模... 详细信息
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利用脉冲星计时阵列限制标量诱导的随机引力波背景
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科学通报 2024年 第12期69卷 1517-1519页
作者: 宇宙线教育部重点实验室(西藏大学) 拉萨850000 西藏大学理学院物理系 拉萨850000 中国科学技术大学天文与空间科学学院 合肥230026 中国科学技术大学物理学院深空探测实验室/天文学系 合肥230026
引力波是由爱因斯坦广义相对论预言的一种天文现象,已经在双脉冲星系统和黑洞合并事件中被观测到,也是我们研究早期宇宙的一种特殊探针.与受各种天体物理过程影响的电磁波不同,引力波可以捕捉到原初宇宙的纯净信息.在针对原初宇宙的研究... 详细信息
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氢气爆炸事故下溶液堆系统结构安全评估
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原子能科学技术 2024年
作者: 熊夫睿 袁志豪 王新军 孙英学 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室
溶液堆在运行过程中持续产生氢气,存在氢气爆炸风险。氢气爆炸事故下放射性包容边界的结构安全问题受到设计方和安全审查方的高度关注。本文建立了从氢气爆炸载荷模拟到结构力学响应分析的化-热-力耦合完整分析流程,以我国正在研发的... 详细信息
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技术创新对黄河流域地区和长江经济带碳生产率影响路径比较——基于数字金融的中介效应
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资源科学 2024年 第3期46卷 450-461页
作者: 宋成镇 刘庆芳 马伟 杨定 宋金平 北京师范大学地理科学学部 北京100875
[目的]本文旨在探讨技术创新对碳生产率的影响路径,充分发挥技术创新的减碳增效能力,为推动区域高质量发展和双碳目标实现提供参考。[方法]本文以黄河流域地区和长江经济带为研究区域,运用STIRPAT模型探讨技术创新对碳生产率的影响路径... 详细信息
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重复经颅磁刺激对卒中后睡眠障碍患者前注意加工功能及睡眠质量的影响
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中华物理医学与康复杂志 2024年 第4期46卷 312-316页
作者: 王贺健 树娟 勾丽洁 承德医学院附属医院康复医学科 承德067000 承德医学院附属医院临床心理科 承德067000
目的观察重复经颅磁刺激(rTMS)对卒中后睡眠障碍(PSSD)患者前注意加工功能及睡眠质量的影响。方法采用随机数字表法将60例PSSD患者分为观察组及对照组,每组30例,同时选取性别、年龄与患者匹配的30例健康受试者纳入正常组。2组患者均给... 详细信息
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莫西沙星联合头孢哌酮舒巴坦钠治疗老年重症肺炎的疗效探析
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中国科技期刊数据库 医药 2024年 第6期 0009-0012页
作者: 北京市顺义区空港医院 北京101300
观察莫西沙星联合头孢哌酮舒巴坦钠治疗老年重症肺炎的疗效。方法 我院2022年1月-2023年1月收治的76位老年重症肺炎患者基于双盲随机法均分为对照组(38位:头孢哌酮舒巴坦钠治疗)与实验组(38位:莫西沙星联合头孢哌酮舒巴坦钠治疗),比较... 详细信息
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基于激光点云的三维实景张力放线动态过程模拟
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应用激光 2024年
作者: 胡锦军 方春华 王强 吴军 小来 路雯 刘家良 国网湖北省电力有限公司超高压公司宜昌运维分部 国网湖北省超高压公司 三峡大学电气与新能源学院
针对输电线路张力放线施工过程中存在的安全隐患以及各种碰撞问题,提出一种基于激光点云的输电线路张力放线施工流程模拟方法。首先利用机载激光雷达采集输电线路施工现场的三维点云数据,使用归一化高程阈值滤波算法分割点云数据得到地... 详细信息
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球坐标系下Chaplygin气体中3维定常位势流方程的比较原理
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数学学报(中文版) 2024年
作者: 黄冈师范学院数学与统计学院
本文研究了Chaplygin气体中三维定常可压缩位势流方程.在球坐标系下,位势流方程可在单位球面上转化为一个混合型方程.以三角翼超音速绕流问题为背景,本文针对此方程带有一类混合边值条件的情形建立了比较原理,并在此基础上构造了问题解... 详细信息
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浅析虚拟现实技术在室内设计中的应用
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上海轻工业 2024年 第1期 46-48页
作者: 郭兰 赵灿 河南大学民生学院 江西财经大学
随着科学技术的不断发展,虚拟现实技术在室内设计中的应用水平也得到了进一步提升。传统设计中的平面图和立面图呆板且难以理解,而虚拟现实技术则打破了这一格局,通过三维数字化建模和渲染技术的实时交互,打造了一个沉浸式的虚拟环境体... 详细信息
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面向现货市场的省间联络线功率考核机制与模型
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上海交通大学学报 2024年
作者: 陈子杰 语桐 王利峰 滕晓毕 严正 陈思捷 上海非碳基能源转换与利用研究院 上海交通大学国家电投智慧能源创新学院 上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室 国家电网有限公司华东分部
为了考核区内省(市)的联络线关口执行结果,我国已有多个区域电网引入控制性能标准(control performance standard,CPS),对改善省间联络线功率偏差和电网频率偏差起到了重要作用。然而近年在用电高峰月份,受端地区省(市)调频... 详细信息
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