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管壁长弦投影数据截断问题的迭代重建算法

仪器仪表学报 2011年第1期32卷 52-56页

作者：刘宝东曾理李林升重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室ICT研究中心重庆400044 重庆大学光电工程学院重庆400044 重庆大学数理学院重庆400044

计算机断层成像(CT)可用于管状物的无损检测。当管壁较厚而射线能量较低时,会产生管壁长弦投影数据截断问题。联合代数重建算法(SART)易于处理投影数据截断问题,但是该方法用于管壁长弦投影数据截断问题后,其重建结果仍存在灰度渐变的... 详细信息

计算机断层成像(CT)可用于管状物的无损检测。当管壁较厚而射线能量较低时,会产生管壁长弦投影数据截断问题。联合代数重建算法(SART)易于处理投影数据截断问题,但是该方法用于管壁长弦投影数据截断问题后,其重建结果仍存在灰度渐变的伪影。为了提高重建图像的质量,将基于Chan-Vese(C-V)活动轮廓模型的重建图像分段常数化修正引入到SART算法中,得到了带分段常数化修正的SART重建算法(PCC-SART)。实验结果表明,该算法收敛速度快、精度高、稳定性好。

关键词：计算机断层成像投影数据截断联合代数重建分段常数修正

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基于鲁棒统计的尺度区域拟合几何测量方法

仪器仪表学报 2014年第1期35卷 226-233页

作者：李林升谢家龙林国湘邱长军南华大学机械工程学院衡阳421001

为了解决工业生产中复杂封闭内腔几何尺寸很难测量的问题,提出了一种基于鲁棒统计的尺度区域拟合几何测量方法。首先利用基于鲁棒统计的尺度区域拟合模型提取目标边缘坐标点的有序链码,然后利用格林公式和欧式距离公式计算目标区域的面... 详细信息

为了解决工业生产中复杂封闭内腔几何尺寸很难测量的问题,提出了一种基于鲁棒统计的尺度区域拟合几何测量方法。首先利用基于鲁棒统计的尺度区域拟合模型提取目标边缘坐标点的有序链码,然后利用格林公式和欧式距离公式计算目标区域的面积和周长。在提取目标边缘坐标点的步骤中,把鲁棒统计理论融入尺度区域拟合模型以提高测量精度;在计算目标区域的面积和周长的过程中,利用拉格朗日插值法对边缘坐标点插值获得光滑的目标边缘,再一次提高目标区域的几何测量精度。运用该测量方法,实现了复杂封闭内腔几何尺寸的测量。实验结果表明,与改进的C-V模型测量相比,该方法测量精度较高,且对于存在噪声的图像也能比较精确地测量。

关键词：工业CT 尺度区域拟合边缘提取几何测量鲁棒统计

瑞香狼毒愈创木烷型和贝壳杉烷型萜类合成酶的功能表征及应用

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瑞香狼毒愈创木烷型和贝壳杉烷型萜类合成酶的功能表征及应用

作者：李林昇暨南大学

学位级别：硕士

萜类化合物,作为自然界广泛存在的代谢产物,其基本骨架由异戊二烯五碳单元所构成。许多植物源萜类化合物具有很好的生物活性,被广泛用于药品和功能食品。瑞香狼毒（Stellera chamaejasme L.）系瑞香科瑞香属植物,是中药狼毒的基原植物... 详细信息

萜类化合物,作为自然界广泛存在的代谢产物,其基本骨架由异戊二烯五碳单元所构成。许多植物源萜类化合物具有很好的生物活性,被广泛用于药品和功能食品。瑞香狼毒（Stellera chamaejasme L.）系瑞香科瑞香属植物,是中药狼毒的基原植物之一。药用部位为其干燥根,其味辛性平,具有清热解毒、消肿泄炎、去腐生肌等功效。瑞香狼毒中的萜类化合物具有很好的抗癌、抗HIV等活性,其中包括挥发性的愈创木烷型倍半萜化合物。然而,目前尚未见瑞香狼毒中这些化合物的生物合成研究报道。本文对瑞香狼毒中萜类化合物生物合成的研究结果如下:对瑞香狼毒花的转录组数据进行挖掘,筛选出五条候选萜类合成酶基因,分别命名为Sch TPS1、Sch TPS15、Sch TPS16、Sch TPS26和Sch TPS28。通过合成生物学技术和体外酶促反应表征了以上萜类合成酶的功能。其中Sch TPS15、Sch TPS16和Sch TPS26为愈创木烯合成酶,Sch TPS1为对映-贝壳杉烯合成酶,Sch TPS28为一个未知的二萜合成酶。通过在酿酒酵母中共表达Sch TPS16和?-愈创木烯-2-氧化酶Vv STO2,首次构建莎草薁酮的工程菌。本研究为从分子层面阐明瑞香狼毒中愈创木烷型和贝壳杉烷型萜类成分的生物合成提供了科学依据;同时为用合成生物学技术制备相应萜类化合物奠定了基础。

关键词：瑞香狼毒对映-贝壳杉烷型二萜愈创木烷型倍半萜萜类合成酶莎草薁酮工程菌

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基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划

机械设计与研究 2019年第5期35卷 56-58,69页

作者：李林升上海电机学院电气学院

基于多项式插值的机械臂轨迹规划具有阶次高、凸包性质不够好以及计算复杂特点,传统优化方法难以对其进行优化,提出了基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划方法。该方法首先以机械臂在静态环境下点到点的运动时间最短作为优化目标,... 详细信息

基于多项式插值的机械臂轨迹规划具有阶次高、凸包性质不够好以及计算复杂特点,传统优化方法难以对其进行优化,提出了基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划方法。该方法首先以机械臂在静态环境下点到点的运动时间最短作为优化目标,以机械臂关节的角度、角速度、角加速度作为约束参数,利用5-5-7-5次多项式对关节空间轨迹进行插值,然后运用惩罚函数法计算多项式插值时间,最后得到关节的运动角度曲线、运动速度曲线、运动加速度曲线。将该方法应用于6自由度PUMA560机器人,结果表明,相较于优化前,优化后在关节的运动角度曲线、运动速度曲线、运动加速度曲线的平顺性变化不明显的情况下,关节运行时间明显缩短了,机械臂的运行效率提高了。

关键词：机械臂轨迹规划时间最优惩罚函数法多项式插值

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Cu-Cr合金的热型连铸

Cu-Cr合金的热型连铸

作者：李林升广东工业大学

学位级别：硕士

本课题采用热型连铸控制的方法，使第二相Cr在凝固时以纤维析出，用Cr纤维承担强度，铜基体承担导电。这样就避免了人工复合带来的不润湿、化学反应和不互溶等问题，两相界面处于低能状态，具有良好的热稳定性能和高温性能。强度和导电... 详细信息

本课题采用热型连铸控制的方法，使第二相Cr在凝固时以纤维析出，用Cr纤维承担强度，铜基体承担导电。这样就避免了人工复合带来的不润湿、化学反应和不互溶等问题，两相界面处于低能状态，具有良好的热稳定性能和高温性能。强度和导电率都比较高。本课题采用感应加热电源代替传统的碳化硅棒改进了热型连铸实验设备，从而大大增加了加热功率，提高了铸型的温度梯度，减小了Cu-Cr合金固+液两相区的范围，为拉铸良好表面质量的Cu-Cr合金提供了保障。利用该设备成功地拉铸出含Cr量1.29wt％的Cu-Cr合金棒材。在未经冷加工强化情况下观察其显微组织，发现具有规则柱状晶的定向凝固组织，测试其材料性能，抗拉强度达390Mpa，延伸率29％，导电率53％IACS，综合性能显著高于用普通工艺制备的铜合金棒材。拉铸高含Cr量的Cu-Cr合金最大困难在于Cr的熔点高，Cu-Cr合金结晶范围比较宽，溶质分配系数低，高温下Cr容易氧化。因此提高温度梯度，缩小Cu-Cr合金固+液两相区的范围，增加Cr的流动性，减轻Cr的成分过冷，在大加热功率的环境下控制好固液界面以及避免Cr氧化是本课题的重点。铸件的力学性能和导电性能与铸件的表面质量有关，而表面质量与拉铸工艺参数有关。控制好拉铸速度，冷却水量，冷却距离，铸型温度等工艺参数以控制固+液两相区在尽可能小的范围和最理想的位置可以消除表面热裂纹、豆状突起，防止拉断和拉漏。拉铸实验表明，在熔炼温度1300℃，铸型温度1198℃，拉铸速度35mm／min，冷却距离8mm可以拉铸出表面光滑，致密的(?)5mm的Cu-1.29wt％Cr合金棒材。成分为过共晶的Cu-Cr合金通过控制好铸造工艺参数同样可以得到亚共晶组织。本课题得到了纤维链状的亚共晶组织，经过力学性能、导电性能测试与分析发现：铸态的Cu-Cr合金抗拉强度与含Cr量成正比，与拉铸速度成反比。

关键词：热型连铸定向凝固铜合金自生复合材料高强度高导电性

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C-V模型与工业CT相结合的几何测量方法

计算机辅助设计与图形学学报 2012年第5期24卷 649-655页

作者：李林升娄臣臣林国湘邱长军南华大学机械工程学院衡阳421001

针对工业生产中复杂封闭内腔几何尺寸很难测量的问题,提出一种基于C-V模型的工业CT几何测量方法.首先利用C-V模型提取目标边缘坐标点的有序链码,然后利用Green定理和欧氏距离公式计算目标区域的面积和周长.在提取目标边缘坐标点的步骤中... 详细信息

针对工业生产中复杂封闭内腔几何尺寸很难测量的问题,提出一种基于C-V模型的工业CT几何测量方法.首先利用C-V模型提取目标边缘坐标点的有序链码,然后利用Green定理和欧氏距离公式计算目标区域的面积和周长.在提取目标边缘坐标点的步骤中,把边缘灰度先验知识融入C-V模型以提高测量精度;在计算目标区域的面积和周长的过程中,合理地选择目标边缘有序坐标点和插值有序坐标点,再一次提高几何测量精度.实验结果表明,与2DFacet模型测量方法相比,文中方法测量精度约提高1个数量级;并已将该方法应用于实际中.

关键词：工业CT C-V模型几何测量

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基于复合形法的时间最优机械臂轨迹规划

机械传动 2019年第3期43卷 72-75,94页

作者：陈晗李林升南华大学机械工程学院湖南衡阳421001

目前,大多数机械臂在工作过程中运行时间不为最优,为了提高机械臂的工作效率,提出了一种基于复合形法的时间最优机械臂轨迹规划方法。该方法以5-7-5多项式插值法作为轨迹规划的基础,并以运动角度、运动速度以及运动加速度作为约束,采用... 详细信息

目前,大多数机械臂在工作过程中运行时间不为最优,为了提高机械臂的工作效率,提出了一种基于复合形法的时间最优机械臂轨迹规划方法。该方法以5-7-5多项式插值法作为轨迹规划的基础,并以运动角度、运动速度以及运动加速度作为约束,采用复合形法进行优化,得到满足运动要求的时间最优运动轨迹。以FS20N仿真结构表明,复合形法有效地优化了时间。

关键词：机械臂多项式插值轨迹规划运动约束复合形法时间最优

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热型连铸Cu-Cr合金铸态下的组织与性能

热加工工艺 2004年第10期33卷 13-14,17页

作者：陈先朝李林升余业球黎沃光广东工业大学材料与能源学院广东广州510643

用热型连铸法制备过共晶Cu-Cr合金线,探讨了其在铸态下的微观组织形态、力学性能和导电性能。结果表明:随着含Cr量的增加,Cu-Cr合金的抗拉强度增加;拉铸速度增加,Cu-Cr合金的导电性增加。

关键词：铜铬合金自生复合材料热型连铸定向凝固

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基于卷积神经网络的水果图像分类识别研究

机械设计与研究 2019年第1期35卷 23-26,34页

作者：曾平平李林升南华大学机械工程学院湖南衡阳421000

为了解决传统水果图像分类识别算法人工提取特征的缺陷,将卷积神经网络应用到水果图像识别上,基所创建的数据集,参照经典的卷积神经网络模型Le Net-5结构,提出更适合本数据集的卷积神经网络结构,首先对水果数据集进行分类标签,将苹果、... 详细信息

为了解决传统水果图像分类识别算法人工提取特征的缺陷,将卷积神经网络应用到水果图像识别上,基所创建的数据集,参照经典的卷积神经网络模型Le Net-5结构,提出更适合本数据集的卷积神经网络结构,首先对水果数据集进行分类标签,将苹果、梨、橙子、橘子、桃子分别标记为0、1、2、3、4,然后将图片分批次投入模型训练,该模型构建了一个输入层、两个卷积层、两个池化层、两个全连接层和一个输出层。卷积神经网络通过底层提取特征,再进一步更深层次提取特征,最后得到目标的分类。实验结果表明,所提出的卷积神经网络结构不仅在数据集上取得了较高的识别准确率,而且与传统的水果图像分类识别算法相比较,卷积神经网络避免了人工提取特征的繁琐过程。

关键词：水果识别卷积神经网络图像识别深度学习