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基于线结构光的大型构件表面尺寸加工质量检测方法

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北京理工大学学报 2024年第7期44卷 701-711页

作者：刘少丽杜浩浩何楠黄嘉淳戚慧志北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学唐山研究院河北唐山063000 北京卫星制造厂有限公司北京100094 上海航天精密机械研究所上海201600

针对大型构件表面尺寸加工质量的高精度三维检测的需求,设计了一套主动式线结构光旋转扫描检测系统.采用相机主动式旋转扫描,适用于不方便移动且跨距大、特征多的大型构件检测.提出了一种新的系统旋转中心快速标定的方法,仅需标靶上一... 详细信息

针对大型构件表面尺寸加工质量的高精度三维检测的需求,设计了一套主动式线结构光旋转扫描检测系统.采用相机主动式旋转扫描,适用于不方便移动且跨距大、特征多的大型构件检测.提出了一种新的系统旋转中心快速标定的方法,仅需标靶上一点即可完成标定,适合大型构件检测的现场快速标定.加入编码机构,可根据被测物的特征变化动态调整扫描速度,提高了系统检测效率和通用性.所有元器件均可单独调用,保证了系统的可扩展性.改善了扫描时的串口逻辑,进一步提高了三维点云的密度.实验结果表明,本系统对标准物体的最大偏差为0.0310 mm,标准差最大为0.0150 mm,对大型构件实物的检测误差在0.05 mm以内,满足大型构件表面特征加工质量的高精度三维检测需求.

关键词：大型构件表面特征检测标定误差检验线结构光旋转扫描

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基于激光测距传感器的车辆轨迹全息感知方法

吉林大学学报（工学版） 2024年第8期54卷 2378-2384页

作者：张辉温鑫陈海宇黄世淳中山大学智能工程学院广东深圳518107

为实现高速公路全路段车辆轨迹的实时全息感知,提出一种成本效益高、易于部署的车辆轨迹全息感知方法。首先,基于路侧分布式布设的由激光测距传感器构成的感知设备,实时采集车辆的离散轨迹断面信息;之后,通过条件匹配,将相邻检测断面信... 详细信息

为实现高速公路全路段车辆轨迹的实时全息感知,提出一种成本效益高、易于部署的车辆轨迹全息感知方法。首先,基于路侧分布式布设的由激光测距传感器构成的感知设备,实时采集车辆的离散轨迹断面信息;之后,通过条件匹配,将相邻检测断面信息进行匹配关联,得到每一辆车的轨迹点序列;最终,利用三次样条插值方法重构车辆的完整轨迹。经验证,该方法得到的车辆重构轨迹与其真实轨迹基本吻合,可见该方法在理论上是可行的。

关键词：车辆轨迹全息感知激光测距传感器轨迹重构路侧感知设备

实体法与程序法的对话:以刑事合规问题为中心

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财经法学 2024年第4期 109-123页

作者：李本灿武汉大学法学院

企业合规是多学科交叉问题,需要学科之间的充分对话。就刑事合规制度而言,在合规从宽的正当性基础、实践方案、合规全流程理论等方面,都存在实体法和程序法沟通不畅的问题。就合规从宽的正当性基础而言,公共利益衡量、法益恢复、罪责自... 详细信息

企业合规是多学科交叉问题,需要学科之间的充分对话。就刑事合规制度而言,在合规从宽的正当性基础、实践方案、合规全流程理论等方面,都存在实体法和程序法沟通不畅的问题。就合规从宽的正当性基础而言,公共利益衡量、法益恢复、罪责自负、有效犯罪预防以及替代性刑罚等理论方案都仅有政策上的依据,因缺乏规范性而不宜作为合规从宽的正当性根据。对合规从宽的理解,还是要回到量刑理论本身。就具体的实践方案而言,无论是刑事实体法还是司法解释,都没有为分离追诉提供制度支撑。自然人犯罪案件的合规整改范围不宜走极端,在有限的范围内,应当予以认可。就合规全流程理论而言,要明确的是,法院应主要通过行使定罪、量刑权的方式参与合规改革,与此同时,严守自身中立裁判者的职能定位。刑罚执行程序中,合规缓刑缺乏法律根据,应当慎行,但合规可以成为减刑、假释的判断因素之一。无论是作为悔改表现的判断因素,还是作为公共利益维护的判断依据,都应当严肃、科学地加以评估,避免合规从宽被滥用。

关键词：刑事合规合规从宽分离诉讼合规全流程理论

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人工智能辅助的MRI影像组学在前列腺癌诊疗中的进展

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中华男科学杂志 2024年第1期30卷 60-65页

作者：梁梓淳(综述) 孙超(审校) 陈明(审校) 东南大学附属中大医院泌尿外科江苏南京210096

前列腺癌(PCa)目前是全球男性第2大常见癌症,也是导致男性癌症死亡的第5大原因。MRI在检测PCa方面具有很高的灵敏度和特异性,是目前用于肿瘤定位和癌症分期最广泛的成像技术。MRI在新发肿瘤患者的风险分层、低风险患者的主动监测以及治... 详细信息

前列腺癌(PCa)目前是全球男性第2大常见癌症,也是导致男性癌症死亡的第5大原因。MRI在检测PCa方面具有很高的灵敏度和特异性,是目前用于肿瘤定位和癌症分期最广泛的成像技术。MRI在新发肿瘤患者的风险分层、低风险患者的主动监测以及治疗后的复发监测方面发挥着关键作用。影像组学是一种新兴的、前景广阔的工具,通过将数字图像转换为可挖掘的高维数据,可对图像中的肿瘤进行定量评估。影像组学的目的是增加可用于检测PCa的特征、避免不必要的活检、确定肿瘤的侵袭性以及监测治疗后的复发。利用人工智能(AI)整合影像组学数据,包括不同的成像模式(如PET-CT)以及其他临床和组织病理学数据,可提高对肿瘤侵袭性的预测并指导临床决策和患者管理。本综述旨在介绍目前AI辅助下的影像组学在PCa MRI图像上的研究应用。

关键词：前列腺癌 MRI 影像组学人工智能

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基于AHRS的无人机集群协同导航方法

北京航空航天大学学报 2024年

作者：史晨发熊智蒋旭李其杰王钲淳南京航空航天大学自动化学院江苏海洋大学电子工程学院

为有效解决无人机集群在卫星部分拒止下的低成本导航定位问题，提出了一种基于航姿参考系统(AHRS)的无人机集群协同导航方法。以AHRS作为基础完成三维位置状态递推模型设计；其次设计了一种基于机间测距的分布式协同导航滤波器，利用构... 详细信息

为有效解决无人机集群在卫星部分拒止下的低成本导航定位问题，提出了一种基于航姿参考系统(AHRS)的无人机集群协同导航方法。以AHRS作为基础完成三维位置状态递推模型设计；其次设计了一种基于机间测距的分布式协同导航滤波器，利用构建的协同精度因子(CDOP)完成最优节点筛选，降低了导航系统的计算负担；接着通过故障识别与隔离算法完成对受扰协同量测信息的诊断与系统重构；利用分布式协同导航算法完成位置解算。仿真与实验表明，协同导航方法能有效解决集群过度依赖卫星导航、大规模导航信息处理慢等难题，相较于传统多源融合算法有效降低了系统硬件成本，符合大规模无人机集群低成本下的高精度定位需求。

关键词：无人机集群航姿参考系统相对测距协同导航故障诊断

隐忧与出路:数字规训之于大学学术评价的审思

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高教探索 2024年第3期 39-47页

作者：张卓黄滋淳南京大学教育研究院南京中医药大学“双一流”建设处南京210023

受指标逻辑和实证主义思潮影响,数字为本的全景场域成为规训新时代高等教育评价的重要方式。数字因其具有“量度”与“支配”的双重特性,较好地契合了大学学术评价追求可比较且便捷的实然诉求。随着数字话语的提升,大学学术评价呈现出... 详细信息

受指标逻辑和实证主义思潮影响,数字为本的全景场域成为规训新时代高等教育评价的重要方式。数字因其具有“量度”与“支配”的双重特性,较好地契合了大学学术评价追求可比较且便捷的实然诉求。随着数字话语的提升,大学学术评价呈现出数字全景敞视、数字过滤气泡、数字瘾欲机制等现实样态。数字规训下的大学学术评价存在一定的潜在风险,包括:技术理性遮蔽了人文理性;功绩主义催逼了一元迷思;行政逻辑束缚了学术逻辑。为此,应挣脱数统计算的囹圄,落实立德树人的内涵式学术评价;警惕绩效标准的趋同仿真,避免学术生态的低效内卷;弱化行政对学术的干涉,构建多元立体的长效评价体系。

关键词：数字规训学术评价数字尺度高等教育

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绿色金融推动碳中和目标实现的研究现状与路径展望

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西安交通大学学报（社会科学版） 2024年第3期44卷 87-101页

作者：乔东徐凤敏李本初卫丽君西安交通大学经济与金融学院陕西西安710061

碳中和的实现需要庞大资金支持,政府仅能满足少部分资金需求,如何通过绿色金融引导资金流入碳中和领域,防范化解碳中和实现过程中的金融风险,推动碳中和目标顺利实现是当下亟须解决的重大问题。通过厘清绿色金融推动碳中和目标实现的内... 详细信息

碳中和的实现需要庞大资金支持,政府仅能满足少部分资金需求,如何通过绿色金融引导资金流入碳中和领域,防范化解碳中和实现过程中的金融风险,推动碳中和目标顺利实现是当下亟须解决的重大问题。通过厘清绿色金融推动碳中和目标实现的内涵以及绿色金融与碳中和的关系,剖析中国绿色金融推动碳中和实现的主要特点,并对应自上而下与自下而上两种绿色金融推动碳中和目标实现的方式,提炼出绿色金融推动碳中和目标实现的两大路径:政策设计与金融创新。分别按政策设计路径与金融创新路径,从绿色金融推动碳中和目标实现的财税与金融支持、金融基础设施建设、对外合作、宣传与人力资源四大类政策,与定价、金融工具、风险管理三大类金融创新出发梳理现有研究成果。探讨绿色金融推动碳中和目标实现的政策以及金融创新的未来研究方向;提出进一步优化政策体系,完善企业环境、社会和公司治理(ESG)以及气候等信息披露规范与数据共享机制,加强金融科技的应用,充分关注气候转型风险、加强组织模式与绿色金融产品创新等路径建议。

关键词：碳中和绿色金融金融创新金融政策金融基础设施

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德育视角下小学信息科技有效教学策略初探

新课程教学（电子版） 2024年第1期 42-44页

作者：李本海山东省淄博市淄川区寨里镇中心小学

随着新课改方案的广泛推行,各地的小学纷纷开设了信息科学课程,让学生通过接触信息技术掌握相关科技知识,以培养小学生的核心素养和科技技能。为正确引导学生使用信息技术,在日常授课过程中要尝试融入现阶段主流道德思想理念。本文围绕... 详细信息

随着新课改方案的广泛推行,各地的小学纷纷开设了信息科学课程,让学生通过接触信息技术掌握相关科技知识,以培养小学生的核心素养和科技技能。为正确引导学生使用信息技术,在日常授课过程中要尝试融入现阶段主流道德思想理念。本文围绕爱国主义思想、是非观、绿色上网习惯等方面,从小学信息科技课程出发,尝试对小学生的思想理念和道德素养进行全面培养。

关键词：德育视角小学信息科技教学策略

内蒙古母杜柴登煤矿3^(-1)煤充水条件及矿井涌水量预测

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中国煤炭地质 2024年第9期36卷 40-43页

作者：李本军中国煤炭地质总局水文地质局河北邯郸056004

母杜柴登煤矿矿井涌水量大,且属于高矿化度水,面临着大量疏排矿井涌水和矿井水地面处理的压力。在分析矿区地质及水文地质条件的基础上,认为开采3-1煤层时,矿井水来源于3-1煤顶板─直罗组底界砂岩含水层,包括直罗组底部中、粗粒砂岩含... 详细信息

母杜柴登煤矿矿井涌水量大,且属于高矿化度水,面临着大量疏排矿井涌水和矿井水地面处理的压力。在分析矿区地质及水文地质条件的基础上,认为开采3-1煤层时,矿井水来源于3-1煤顶板─直罗组底界砂岩含水层,包括直罗组底部中、粗粒砂岩含水层和3-1煤顶板延安组三段砂岩含水层。运用大井法和达西定律计算的30209工作面涌水量分别为931m3/h、919m3/h,与实际接近。研究可为工作面侧向注浆封堵(含水层改造)、帷幕截流减量的可行性和减量程度提供依据。

关键词：矿井水防治充水条件分析矿井涌水量预测母杜柴登煤矿