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“党的领导”的法文本表达

湖湘论坛 2020年第1期33卷 55-69页

作者：李振宁北京市人大常委会法制办公室

坚持党的领导是我国立法工作的一项基本原则,这不仅体现在立法原则、立法程序、立法体制等宏观方面,而且体现在法律法规内容和表述等微观方面。立法需要在法文本中对“党的领导”予以表达,既表述了党的地位性质、融入党的路线方针政策... 详细信息

坚持党的领导是我国立法工作的一项基本原则,这不仅体现在立法原则、立法程序、立法体制等宏观方面,而且体现在法律法规内容和表述等微观方面。立法需要在法文本中对“党的领导”予以表达,既表述了党的地位性质、融入党的路线方针政策、体现党组织职责权力形式原则程序等,又明确地体现了立法落实党的政治建设、坚持法治的社会主义属性、保证立法政治属性。法文本表述党的领导,是以法言法语具体化党的领导地位,扩展其法律适用性,推进党的领导制度化、法治化。对于立法中涉及党的领导的条款,应及时向党委请示汇报,确保在适当的立法层级和立法权限内立法,做好法律法规在征求意见和审议过程中的意见处理,并对法文本表述党组织义务保持谨慎。

关键词：党的领导立法政治属性党内法规

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下肢康复机器人系统建模与联合仿真

下肢康复机器人系统建模与联合仿真

作者：李振宁长春大学

学位级别：硕士

近年来,随着康复产业的兴起,康复机器人的理论研究作为未来机器人发展的基础,已经越来越被研究者所重视。本文结合人体工程学开发了一款针对早期脑中风与下肢偏瘫人群摆动相步态训练的下肢康复机器人。以下肢康复机器人的机械系统为研... 详细信息

近年来,随着康复产业的兴起,康复机器人的理论研究作为未来机器人发展的基础,已经越来越被研究者所重视。本文结合人体工程学开发了一款针对早期脑中风与下肢偏瘫人群摆动相步态训练的下肢康复机器人。以下肢康复机器人的机械系统为研究对象,进行了静力学、运动学和动力学分析,研究内容如下:结合人体下肢肌肉和骨骼的结构特征,从人体解剖学角度阐述了步态发生的原理和步态训练的机制以及评定标准。对下肢康复机器人进行了三维结构分析,包括传动系统设计、关节限位和伸缩机构。以外界激励下下肢康复机器人机械结构的刚度是否满足设计要求为研究目的,在静载荷作用下对下肢康复机器人的结构进行了强度分析。之后采用模态分析法对整机结构的固有频率和振型进行了分析。针对构型耦合问题,提出了基于独立关节运动学理论的几何解耦法,推导了驱动电机与关节的正逆映射方程,结合构型特征进一步推导了关节连杆的逆运动学模型。基于动量守恒定律,采用牛顿欧拉法推导了下肢康复机器人简化关节连杆的动力学方程,之后对该方程的应用局限性进行了分析。建立了下肢康复机器人的运动学虚拟样机模型,并通过与MATLAB数据交换验证了虚拟样机运动学模型和解析模型的关节与电机映射关系。针对简化关节连杆的动力学方程参数的不确定性和模型补偿问题,建立了整机的动力学虚拟样机模型,通过PD控制与PD-RBF神经网络动力学控制的实验对比,求出了模型的补偿扭矩,进一步验证了虚拟样机动力学模型的有效性。相比于传统的运动学和动力学系统建模,本文提出了一种虚拟样机联合仿真建模法,该方法能真实地反映下肢康复机器人机械系统的运动特性,有效降低实验成本。

关键词：康复机器人步态训练静力学运动学动力学联合仿真

高校建筑美术课程中的工艺美术“体知”实践教学研究

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2023年第11期 0053-0056页

作者：李振宁北京建筑大学建筑与城市规划学院北京100044

文章分析了在建筑学专业美术基础课教学中,工艺美术实践作为建筑美术学习重要组成部分的教学目的、教学方法和在整个设计基础课中所起的连接作用。本研究以此课程为例分析基础课程配合专业设计课的方法,即通过采用项目化教学的路径来提... 详细信息

文章分析了在建筑学专业美术基础课教学中,工艺美术实践作为建筑美术学习重要组成部分的教学目的、教学方法和在整个设计基础课中所起的连接作用。本研究以此课程为例分析基础课程配合专业设计课的方法,即通过采用项目化教学的路径来提高学生的美术能力和设计思维,为专业设计学习打下坚实的基础,由点及面地为高校的建筑美术基础教学提供一种新的实践思路。

关键词：建筑美术工艺美术实践体知创造性项目化

基于NRSC的非道路柴油机后处理系统的匹配设计和优化研究

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基于NRSC的非道路柴油机后处理系统的匹配设计和优化研究

作者：李振宁山东大学

学位级别：硕士

随着我国环境保护进程的加速,柴油机行业的排放标准也随之提高,非道路四阶段排放法规即将实施,相比于三阶段法规而言,四阶段排放限制在PM减少90%,NOx减少12%,HC减少12%。经研究,DOC+DPF+SCR的发动机复合式后处理系统能够有效的实现对HC... 详细信息

随着我国环境保护进程的加速,柴油机行业的排放标准也随之提高,非道路四阶段排放法规即将实施,相比于三阶段法规而言,四阶段排放限制在PM减少90%,NOx减少12%,HC减少12%。经研究,DOC+DPF+SCR的发动机复合式后处理系统能够有效的实现对HC、CO、PM和NOx的净化,同时不依赖发动机机内净化,对发动机有较少的改造,能够较快速实现发动机减排的要求,具有良好经济性。因此本文围绕非道路四阶段的后处理匹配设计开展研究,对DOC+DPF+SCR的复合式后处理系统进行了研究,首先进行了发动机台架试验以获得仿真所需的边界条件,随后搭建了发动机整机模型,分别从DOC、DPF和SCR的结构入手,分析了系统各单元对排放物的净化能力,并且在发动机台架进行了后处理系统验证,同时对DOC、DPF和SCR工作策略进行了进一步优化,对发动机后处理系统的设计具有一定的指导意义。本文以某非道路用四缸高压共轨电控增压柴油机为研究对象,围绕非道路四阶段后处理系统匹配设计开展研究,以非道路稳态循环工况（the Non-Road Steady Cycle,NRSC）结果为评价标准。首先根据柴油机后处理系统的工作特性和排气污染物的理化性质,确定了柴油氧化催化器（Diesel Oxidation Catalyst,DOC）—柴油机颗粒物捕集器（Diesel Particulate Filter,DPF）—选择性催化还原器（Selective Catalytic Reduction,SCR）的发动机后处理系统布置方式;随后搭建柴油机试验台架,进行发动机初始标定,获得发动机外特性曲线和发动机原机排放数据;根据发动机整机结构参数和台架试验数据搭建整机仿真模型,为后续后处理系统的设计提供入口边界条件。建立DOC仿真模型,研究了 DOC不同载体结构CO、HC、NO处理效率的影响;结果表明,CO转化效率较高,受结构变化影响较小;HC转化效率随直径增大而增大;NO处理效率随直径和目数的增大而增大;考虑到污染物去除效率和后处理安装空间,选择140mm×170mm×400目作为DOC载体尺寸。利用DOC仿真模型给出的边界条件建立DPF仿真模型,在NRSC稳态八工况循环下对DPF进行加载,根据PM捕集效率与排气压降进行了 DPF载体设计;结果表明,颗粒捕集效率随长度的增加而增加;当载体目数为150目时,捕集效率随着直径增大而增加,载体目数为150目时,捕集效率随着直径增大而下降。在DPF载体规格选择120mm×150mm×200目时,可以满足对颗粒物排放的控制同时对发动机工作影响较小。建立Fe分子筛SCR模型,探究不同SCR载体机构对NOx转化效率及NH3泄漏量的影响;结果表明,NOx转化效率随直径、长度和目数均提高;当SCR结构为170mm×250mm×300目时,各工况下NOx转化效率最高同时NH3泄露量较少。连接发动机与DOC+DPF+SCR的复合后处理系统,进行一维耦合计算,并进行发动机后处理系统的台架试验验证。对比结果表明,为所选发动机匹配的后处理系统在NRSC稳态八工况循环中可以满足非道路四阶段的排放要。采用了缸内后喷提高DOC出口处温度,以利于DPF内的主动再生,恢复DPF捕集能力。对SCR中NRSC循环的尿素喷射策略进行了优化,增加了 NOx排放,减少了 NH3泄漏量,减少了后处理系统成本,优化后的NOx排放和NH3泄漏均满足非道路四阶段排放标准。

关键词：柴油机排放 NRSC 后处理系统结构设计

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学术传播净收益与开放获取利弊分析新框架

科学通报 2022年第28期67卷 3367-3371页

作者：宁笔中国科学院大学北京100049 中国科学院自然科学史研究所北京100190 科睿唯安信息服务(北京)有限公司北京100190

开放获取(Open Access)已经“扑面而来”.2022年4月10日,根据Webof Science平台的Science Citation Index Expanded(简称SCI)数据库统计,2021年全球出版SCI论文2747405篇,其中开放获取论文有1251434篇,占比为45.55%.可以预计,全球开放获取论文将很快超过非开放获取论文.我国较早就参与到全球的开放获取运动中2003年12月29日,时任中国科学院院长路甬祥院士代表中国科学家签署了《柏林宣言》.

关键词：开放获取中国科学院 Open SCI论文学术传播 Web 利弊分析净收益

新创企业的创业警觉、创业拼凑对创业机会识别的影响研究

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中国软科学 2023年第4期 130-140页

作者：蒋兵李振宁张力元山东理工大学管理学院山东淄博255000 西苏格兰大学商业与创意产业学院英国佩斯利PA12BE

针对“为什么某些人可以发现和创造被别人忽视的创业机会”的传统难题,以创业认知理论和创业拼凑理论为基础,探究创业警觉与创业机会识别的作用关系,并在此基础上讨论创业拼凑的中介作用和创业激情的调节作用。实证结果表明:创业警觉对... 详细信息

针对“为什么某些人可以发现和创造被别人忽视的创业机会”的传统难题,以创业认知理论和创业拼凑理论为基础,探究创业警觉与创业机会识别的作用关系,并在此基础上讨论创业拼凑的中介作用和创业激情的调节作用。实证结果表明:创业警觉对创业机会识别具有显著的正向作用;创业拼凑(选择性拼凑、并行性拼凑)对创业机会识别具有正向作用,其中选择性拼凑促进效果更显著;两个维度的创业拼凑在创业警觉与创业机会识别之间均起中介作用;创业激情正向调节创业拼凑与创业机会识别之间关系。研究结论拓展了创业警觉相关主题的理论研究,进一步丰富了创业机会识别路径的研究成果,为新创企业的创业机会识别实践提供了参考。

关键词：创业警觉选择性拼凑并行性拼凑创业激情创业机会识别

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我国网络借贷现存问题调查报告

我国网络借贷现存问题调查报告

作者：李振宁广东财经大学

学位级别：硕士

网络借贷是互联网金融的一种新兴业态,随着互联网金融普及和推广,网络借贷在我国逐渐发展兴盛起来。网络借贷行业经过早年的野蛮发展,也暴露出发展停滞、大量平台清退、平台倒闭集中爆雷等一系列问题。监管层面自2016年来开始大刀阔斧... 详细信息

网络借贷是互联网金融的一种新兴业态,随着互联网金融普及和推广,网络借贷在我国逐渐发展兴盛起来。网络借贷行业经过早年的野蛮发展,也暴露出发展停滞、大量平台清退、平台倒闭集中爆雷等一系列问题。监管层面自2016年来开始大刀阔斧对网络借贷行业进行整改和规范,但在2018年中网络借贷平台依然出现大量倒闭跑路事件。本文通过对e租宝事件、三农资本事件以及钱宝网事件三个典型案例分析发现,我国网络借贷发展存在的问题主要来源于网络借贷行业、网络借贷平台与网络借贷人群三个层面。其一网络借贷行业存在市场准入和退出机制不完善、行业自律不足等问题;其二网络借贷平台存在着资金存管、资金使用监控审查、信息披露不完整、拆标不合理、虚假增信与实际年利率偏高等问题;其三则是网络借贷人群征信的问题。对此本文利用问卷调查与网络数据调查分析相结合的方式,针对以上三个层面提出了加强对网络借贷行业的监督管理、提高网络借贷平台的经营水平与提升网络借贷人群的整体素养相关的对策建议。其中网络借贷行业方面的建议主要是明确监管主体建立行业准入和退出机制;针对网络借贷平台的建议主要来自于资金存管、平台信息系统建设、平台的风险管控、收费标准等方面;最后对网络借贷人群进行理性投资借贷宣传教育,建议对其制定个人信用凭证。

关键词：网络借贷行业风险平台风险借贷人群风险

妊娠期高血压疾病孕妇的24h动态血压模式与肝肾功能相关性研究

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妊娠期高血压疾病孕妇的24h动态血压模式与肝肾功能相关性研究

作者：李振宁河北北方学院

学位级别：硕士

目的:探讨娠期高血压疾病孕妇24h动态血压模式与肝肾功能相关性。方法:回顾性收集从2018年1月至2018年12月在河北省人民医院产科住院分娩,并有24h动态血压监测(ambulatory blood pressure monitoring,ABPM)的妊娠期高血压疾病孕妇110例... 详细信息

目的:探讨娠期高血压疾病孕妇24h动态血压模式与肝肾功能相关性。方法:回顾性收集从2018年1月至2018年12月在河北省人民医院产科住院分娩,并有24h动态血压监测(ambulatory blood pressure monitoring,ABPM)的妊娠期高血压疾病孕妇110例,排除孕周小于28周分娩、死胎、多胎妊娠及妊娠前患有糖尿病、肝功能异常、肾功能异常、自身免疫性疾病等重要脏器疾病的孕妇。收集ABPM记录结果并计算出各个血压时段指标,根据昼夜节律变化,分为杓型组(24例)、非杓型组(53例)、反杓型组(33例)。记录患者的一般资料如年龄、产次、胎次、入院孕周、身高、体重、生化全项、血液分析、血浆D-二聚体、24h尿蛋白定量、24h尿蛋白浓度。比较各组患者的基本信息、血压指标、血液指标、尿液指标。所有数据输入Excel表格,应用IBM SPSS Statistics 17.0软件进行数据分析。计量资料如为正态分布,采用均数±标准差形式表示,三组间比较采用单因素方差分析;非正态分布资料以四分位数表示,三组间比较采用秩和检验,P0.05),在分娩孕周、dSBP、nSBP、nDBP、24hSBP、24hDBP的差异上有统计学意义(P0.05),杓型组、非杓型组及反杓型组在ALB、ALT、AST、Scr、Scr、24h尿蛋白浓度、24小时尿蛋白定量的差异上有统计学意义(P<0.05)。24hABMP结果中dDBP、nSBP、nDBP、24hSBP、24hDBP与白蛋白呈负相关(P<0.05),dDBP、nDBP、24hDBP与Scr呈负相关(P<0.05),dDBP、dSBP、nDBP、nSBP、24hSBP、24hDBP与24h尿蛋白定量呈正相关(P<0.05),dDBP、dSBP、nDBP、nSBP、24hSBP、24hDBP与24h尿蛋白浓度呈正相关(P<0.05)。结论:1.HDP患者动态血压监测显示异常血压昼夜节律孕妇检出率为78%。2.杓型组、非杓型组及反杓型组血压昼夜节律中dSBP、nSBP、nDBP、24hSBP、24hDBP逐渐升高。3.杓型组、非杓型组及反杓型组异常血压昼夜节律中白蛋白、ALT、AST、Scr逐渐降低,D-二聚体、24小时尿蛋白定量、24小时尿蛋白浓度逐渐升高,肝肾功能与血压昼夜节律有关。4.ALB与dDBP、nSBP、nDBP、24hSBP、24hDBP呈负相关,Scr与昼夜及24小时舒张压呈负相关,尿蛋白与dSBP、dDBP、nSBP、nDBP、24hSBP、24hDBP呈正相关。

关键词：妊娠期高血压疾病血压变异性昼夜节律

全过程人民民主的“统一性”理论与实践——以北京市人大立法工作为例

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北京政法职业学院学报 2022年第4期 3-8页

作者：李振宁北京市人大常委会综合保障中心

全过程人民民主是中国共产党坚持民主、实践民主、发展民主的重要成果,具有深刻的理论内涵和实践指导意义,需要从四对统一关系的角度全面深刻地理解。地方人大及其常委会的立法工作进行全过程人民民主的理念,要求在立法过程中充分的听... 详细信息

全过程人民民主是中国共产党坚持民主、实践民主、发展民主的重要成果,具有深刻的理论内涵和实践指导意义,需要从四对统一关系的角度全面深刻地理解。地方人大及其常委会的立法工作进行全过程人民民主的理念,要求在立法过程中充分的听取民意,在条款拟制中体现民智;立法程序、权力运行机制规范有序民主,并且程序设计的依归是实现人民群众利益;既充分发挥人大代表作用,又广泛、直接听取人民群众的意见;以立法的形式确保人民群众通过各种途径参与国家治理,对过程民主、成果民主、程序民主、实质民主、直接民主、间接民主等各种民主形式提供法制保障。

关键词：全过程人民民主统一以人民为中心万名代表下基层