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作者：李振齐鲁工业大学

学位级别：硕士

水产养殖废水是伴随陆基集约化水产养殖高速发展产生的一类新污染源,最近几年引起了广泛关注。水产养殖废水属于微污染水,但水量大、产生时间集中,宜采用生物法处理。实践表明,不断提高生物法处理的效率是实现水产养殖增产不增污的关键... 详细信息

水产养殖废水是伴随陆基集约化水产养殖高速发展产生的一类新污染源,最近几年引起了广泛关注。水产养殖废水属于微污染水,但水量大、产生时间集中,宜采用生物法处理。实践表明,不断提高生物法处理的效率是实现水产养殖增产不增污的关键。生物强化策略是达成上述目标的有效途径,固定化技术是生物强化的常用方法。利用真菌菌丝球充当固定化吸附载体具有诸多优势,被大量研究。其中利用纳米材料与真菌共培养构建新型生物质复合载体已经成为热点,基于此本研究利用磁性纳米材料γ-FeO与糙皮侧耳共培养构建复合载体,搭载功能菌对水产养殖用水中的重金属污染、养殖废水中的硝态氮处理问题开展研究,以期为相关的实践应用提供借鉴。本研究主要包括三部分:（1）磁纳米颗粒-糙皮侧耳复合载体的构建,（2）磁纳米颗粒-糙皮侧耳复合载体搭载功能菌对人工合成污水中重金属去除的研究,（3）磁纳米颗粒-糙皮侧耳复合载体搭载功能菌对水产养殖类污水的处理研究。（1）磁纳米颗粒-糙皮侧耳复合载体的构建:在此章节,首先对糙皮侧耳菌丝球的培养条件进行分析,确定最佳培养温度为30℃、p H为6.0,之后研究发现γ-FeO的添加量为2 g/L时,形成的MNPC数目多、比表面积大;然后对基础液体培养基碳、氮源进行了筛选,确定最佳碳源为糖蜜、氮源为玉米浆干粉;最后联合单因素实验和响应面优化分析,确定最佳营养成分配比为:糖蜜56.99 g/L,玉米浆干粉6.48 g/L,磷酸氢二钾1.11 g/L,硫酸镁0.99 g/L,VB0.1 g/L,在此条件下构建出的复合载体颗粒大小均匀、比表面积大且具有良好的顺磁性。（2）磁纳米颗粒-糙皮侧耳复合载体搭载功能菌对人工合成污水中重金属去除的研究:此章节首先分析了糙皮侧耳和三种水产养殖常用有益菌类球红细菌S 1、固氮红细菌S 7及枯草芽孢杆菌BS 168对重金属Cd（II）、Pb（II）和Cr（Ⅵ）的耐受能力,明确重金属去除研究用的复合载体搭载的最优功能菌为BS 168,并确定后续实验重金属Cd（II）、Pb（II）和Cr（Ⅵ）的初始浓度分别为15μmol/L、100μmol/L和100μmol/L;随后对磁纳米颗粒-糙皮侧耳复合载体搭载功能菌体系去除重金属的能力进行了评价,发现搭载了功能菌BS 168的复合载体（MNPC-BS）对三种重金属的去除效率最高,高达到95.90±1.92%(Cd（II）)、94.59±1.90%(Pb（II）)、83.85±2.52%(Cr（Ⅵ）);然后分析了MNPC-BS在不同温度和p H时对重金属的去除率,并模拟构建了MNPC-BS对三种重金属去除过程的准一级和准二级动力学方程,发现准一级动力学方程更加符合实验过程中去除重金属的情况;同时利用FTIR和XPS探究了MNPC-BS体系对重金属的去除机制,主要包括配位、离子交换和氧化还原反应等,这些相互作用共同促进了重金属离子在MNPC-BS表面的稳定吸附和去除;最后,利用MNPC-BS对同时含有三种重金属的人工合成污水进行处理,去除效率分别为79.32±3.97%、83.32±4.17%和75.32±3.77%。（3）磁纳米颗粒-糙皮侧耳复合载体搭载功能菌对水产养殖类废水的处理:本章节主要针对水产养殖类废水进行处理研究,以水体中的NO和NO为主要除去目标。首先在人工合成污水中考察了分别搭载不同功能菌的MNPC对NO和NO的处理情况,筛选出固氮红细菌S 7和施氏假单胞菌079进行后续实验;然后使用MNPC搭载功能菌S 7和079,在人工合成污水中考察了不同填充量和处理时间对NO和NO的处理性能,确定后续实验MNPC-功能菌的填充量为9%,HRT为8 h;接着在序批式和连续式处理模式下对人工合成污水进行处理,分别考察了对NO、NO和PO的处理性能,结果表明处理效果良好,达到稳定后,两种处理模式下NO出水都维持在0.08 mg/L以下,序批式处理模式下NO出水始终低于2.0 mg/L,PO维持在5.0±0.25 mg/L之下;连续式处理模式下NO始终低于0.05±0.02 mg/L,PO则维持在4.12±0.21 mg/L之下。最后在连续式处理模式下对水产养殖废水进行处理,系统在运行32 h后便进入稳定状态,出水中NO和NO浓度稳定且达到排放标准,说明构建的MNPC-功能菌体系对水产养殖废水有着良好的处理性能。本研究可以为水产养殖水体中重金属的去除及尾水处理新型工艺的建立提供理论支撑和研究框架。

关键词：生物复合载体固定化重金属水产养殖尾水

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基于语义分割网络的植保机器人视觉伺服控制方法

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农业机械学报 2024年第5期55卷 21-27,39页

作者：李秀智方会敏朱玉垒杜博文董泓佑北京工业大学信息学部北京100124 江苏大学农业工程学院镇江212013 现代农业装备与技术教育部重点实验室(江苏大学) 镇江212013

为实现稳定可靠的植保机器人视觉伺服控制,提出了一种基于语义分割网络的作物行特征检测方法。基于语义分割网络ESNet实现农田场景图像像素级带状区域检测,并利用最小二乘算法拟合得到每条行作物线特征;在此基础上通过设计一种主导航线... 详细信息

为实现稳定可靠的植保机器人视觉伺服控制,提出了一种基于语义分割网络的作物行特征检测方法。基于语义分割网络ESNet实现农田场景图像像素级带状区域检测,并利用最小二乘算法拟合得到每条行作物线特征;在此基础上通过设计一种主导航线提取算法获取导航路径,并利用卡尔曼滤波对主导航线几何参数进行平滑处理,有效抑制了不平整地面导致的机器人运动颠簸与视觉图像测量噪声引起的导航参数波动。继而构建机器人前轮转向、后轮差速的阿克曼运动学模型;在图像空间坐标下设计纯追踪控制器实现植保机器人的伺服运动控制。大田环境下的现场实验结果为:总体横向偏差为0.092 m,验证了本文方法的有效性。

关键词：植保机器人视觉伺服控制深度学习语义分割网络作物行特征检测

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基于合成数据集的多目标识别与6-DoF位姿估计

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 42-50页

作者：胡广华欧美彤李振东华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

多目标识别及六自由度(6-DoF)位姿估计是实现物料无序堆放状态下机器人自动分拣的关键。近年来,基于深度神经网络的方法在目标识别及位姿估计领域受到广泛关注,但此类方法依赖大量训练样本,而样本的采集及标注费时费力,限制了其实用性... 详细信息

多目标识别及六自由度(6-DoF)位姿估计是实现物料无序堆放状态下机器人自动分拣的关键。近年来,基于深度神经网络的方法在目标识别及位姿估计领域受到广泛关注,但此类方法依赖大量训练样本,而样本的采集及标注费时费力,限制了其实用性。其次,当成像条件差、目标相互遮挡时,现有位姿估计方法无法保证结果的可靠性,进而导致抓取失败。为此,文中提出了一种基于合成数据样本的目标识别、分割及位姿估计方法。首先,以目标对象的3维(3D)几何模型为基础,利用3D图形编程工具生成虚拟场景的多视角RGB-D合成图像,并对生成的RGB图像及深度图像分别进行风格迁移和噪声增强,从而提高合成数据的真实感,以适应真实场景的检测需要;接着,利用合成数据集训练YOLOv7-mask实例分割模型,运用真实数据进行测试,结果验证了该方法的有效性;然后,以分割结果为基础,基于ES6D目标位姿估计模型,提出了一种在线姿态评估方法,以自动滤除严重失真的估计结果;最后,采用基于主动视觉的位姿估计校正策略,引导机械臂运动到新的视角重新检测,以解决因遮挡而导致位姿估计偏差的问题。在自行搭建的6自由度工业机器人视觉分拣系统上进行了实验,结果表明,文中提出的方法能较好地适应复杂环境下工件的识别与6-DoF姿态估计要求。

关键词：目标识别位置测量 6-DoF位姿估计机器人自动分拣 RGB-D图像

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2021年四川泸县M_(S)6.0地震震源参数研究

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地球物理学报 2024年第4期67卷 1487-1500页

作者：莫丽桦储日升谷旺旺盛敏汉马海超李雪垒中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉430077 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 湖南工商大学微电子与物理学院长沙410205

2021年9月16日四川泸县发生了有记载以来震级最大的地震(M_(S)6.0).为了认识该地震的发震机理,我们综合使用近震和远震波形数据精确测定了2021年泸县地震及M_(S)≥3.0余震的机制解、深度、水平位置、破裂方向等震源参数.震源机制解结果... 详细信息

2021年9月16日四川泸县发生了有记载以来震级最大的地震(M_(S)6.0).为了认识该地震的发震机理,我们综合使用近震和远震波形数据精确测定了2021年泸县地震及M_(S)≥3.0余震的机制解、深度、水平位置、破裂方向等震源参数.震源机制解结果显示这些地震大多是逆冲型,伴有少量走滑成分,M_(S)6.0地震质心深度为4 km,矩震级为M_(W)5.25,两个节面的走向角、倾角、滑移角分别为95°/47°/84°和283°/43°/96°;sPL和sP两个震相的波形拟合结果表明其质心深度在5 km左右.我们还利用InSAR形变资料获取了M_(S)6.0地震的质心位置,然后利用面波到时差相对定位方法确定了其他地震的水平位置.基于经验格林函数法得到M_(S)6.0地震破裂方向大致为北西西.2021年泸县M_(S)≥3.0地震质心深度在3~5 km,且质心震中位于页岩气开采注水井3 km以内,具体的发震机理还需要参考工业生产数据,通过岩石物理实验和地质力学模拟来进一步研究.

关键词：四川泸县震源机制解深度震相相对定位破裂方向

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“职业教育的强国”与“职业教育来强国”:耦合逻辑与实现路径

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职教论坛 2024年第6期40卷 5-12页

作者：林克松邵红垒西南大学教育学部重庆400715

职业教育强国是教育强国的重要有机组成部分。在新时代背景下,“职业教育强国”包含“职业教育的强国”与“职业教育来强国”双重意蕴。“职业教育的强国”意为强职业教育自身,“职业教育来强国”意为强国家、强民族,二者相互依存、相... 详细信息

职业教育强国是教育强国的重要有机组成部分。在新时代背景下,“职业教育强国”包含“职业教育的强国”与“职业教育来强国”双重意蕴。“职业教育的强国”意为强职业教育自身,“职业教育来强国”意为强国家、强民族,二者相互依存、相互促进,共同坚持以促进民族复兴为旨趣、以培养技术技能人才为载体、以实现高质量发展为支撑。现实中,建设职业教育强国仍面临职普融通失序、产教融合失能、科教融汇失位等困境。为此,应着力绘制新图景、孕育新希望、打造新动能,促进教育强国、人才强国、科技强国建设,实现教育、人才、科技三位一体协同发展,为全面建成社会主义现代化强国提供有力支撑。

关键词：教育强国职业教育强国职业教育的强国职业教育来强国

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垂向振动对电弧增材制造碳钢的形貌、组织及性能的影响

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机械工程学报 2024年第11期60卷 342-352页

作者：石学智蔡成恒李振华浙江海洋大学海洋工程装备学院舟山316022

为探究电弧增材制造技术上舰制造的可行性,将电弧增材制造设备置于振动平台上,并利用正弦振动模拟舰船振动环境,进行ER50-6碳钢沉积实验,研究大型舰船常见的振动范围(频率为5~25 Hz)内,垂向振动对电弧增材制造设备振动特性及成形件形貌... 详细信息

为探究电弧增材制造技术上舰制造的可行性,将电弧增材制造设备置于振动平台上,并利用正弦振动模拟舰船振动环境,进行ER50-6碳钢沉积实验,研究大型舰船常见的振动范围(频率为5~25 Hz)内,垂向振动对电弧增材制造设备振动特性及成形件形貌、组织和性能的影响。研究结果表明,受到外部垂向振动的影响,电弧增材制造设备的焊枪和基板会发生差异性地振动,从而导致成形过程中电弧和熔池不稳定、熔滴发生偏离、传热凝固行为改变,使得电弧增材制造成形件的形貌、组织和性能发生变化。无振动成形试样平均晶粒尺寸为7.46μm,抗拉强度、下屈服强度和延伸率分别为495 MPa、370 MPa和29.87%;与之相比,不同振动工况下成形试样的平均晶粒尺寸在5.71μm到8.53μm之间,抗拉强度490~500 MPa,屈服强度370~385 MPa,延伸率29.17%~34.57%,所有顺利成形的试样均能满足性能要求;但有些振动会导致成形件外观形貌恶化甚至无法顺利成形,从而达不到生产制造要求,这是未来实现电弧增材制造上舰制造需解决的最大难题。

关键词：舰船电弧增材制造振动碳钢形貌性能

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自然通风式一体化生物反应器耦合AOA模式处理污水

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工业水处理 2024年

作者：李振华厦门大学嘉庚学院河口生态安全与环境健康福建省高校重点实验室

针对我国乡村污水处理存在的高能耗和运维难题，研究构建了自然通风式一体化生物反应器IBNV，并耦合厌氧/好氧/缺氧工艺，对乡村生活污水进行处理。结果表明，IBNV在进水水质COD 99～265 mg/L、SS 122～287 mg/L、NH+ 4-N 15.4～38.4 m... 详细信息

针对我国乡村污水处理存在的高能耗和运维难题，研究构建了自然通风式一体化生物反应器IBNV，并耦合厌氧/好氧/缺氧工艺，对乡村生活污水进行处理。结果表明，IBNV在进水水质COD 99～265 mg/L、SS 122～287 mg/L、NH+ 4-N 15.4～38.4 mg/L、TN 20.3～43.3 mg/L和TP 2.7～4.6 mg/L下连续运行，对COD、SS、NH+ 4-N和TN的平均去除率分别为85.71%、95.97%、89.25%和62.83%，满足GB 18918—2002一级A标准；对TP平均去除率为79.33%，基本达到一级B标准；在能耗方面，IBNV吨水电耗为0.06～0.08 kW·h，处理成本为0.08～0.10元/t，而且顶部预留的太阳能光伏板和风力发电机安装接口，为IBNV的“零能耗”提供可能。

关键词：自然通风生物反应器过滤填料

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基于图像定位的输电线长动态修正及综合行波测距方法

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电力系统保护与控制 2024年

作者：李振兴刘凯胡聪皮志勇翁汉琍李振华新能源微电网湖北省协同创新中心(三峡大学) 三峡大学电气与新能源学院国网湖北省电力公司荆门供电公司

高压输电线路在不同负载下线长动态变化，进而影响基于固定线长的行波测距结果。考虑架空地线不受负荷影响，以地线为参考，应用图像识别定位技术标定地线、输电线相对坐标，并基于架空线路方程的理论推导实现输电线长动态修正。考虑输... 详细信息

高压输电线路在不同负载下线长动态变化，进而影响基于固定线长的行波测距结果。考虑架空地线不受负荷影响，以地线为参考，应用图像识别定位技术标定地线、输电线相对坐标，并基于架空线路方程的理论推导实现输电线长动态修正。考虑输电杆塔等高、不等高场景，以悬链线方程为基础，转换应力/比载之比为单一变量，对应图像识别定位的地线-输电线高差H构建输电线长修正模型。进一步考虑视觉下的等间隔多点高差分布，应用曲线拟合技术，实现输电线长动态修正。最后将修正线长应用到单端和双端行波测距中，并提出基于最小误差的综合行波测距权重分配，仿真验证了所提线长修正效果及其测距精度。

关键词：输电线长修正行波测距地线-输电线高差图像识别曲线拟合

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电力系统宽频宽动态电流量测技术研究综述

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高电压技术 2024年第8期50卷 3421-3439页

作者：李振华崔九喜卢和平周峰刁赢龙李振兴三峡大学电气与新能源学院宜昌443002 智慧能源技术湖北省工程研究中心(三峡大学) 宜昌443002 中国电力科学研究院有限公司武汉430074

新型电力系统要求电流互感器具备宽频带、宽量程、高准确度性能,以满足电网呈现出的时频域宽动态、多参量等新特征。因此,从磁场传感的机理出发,对电流测量传感耦合原理简要介绍,分别阐述了这些技术的优缺点、拓扑结构。重点讨论了各类... 详细信息

新型电力系统要求电流互感器具备宽频带、宽量程、高准确度性能,以满足电网呈现出的时频域宽动态、多参量等新特征。因此,从磁场传感的机理出发,对电流测量传感耦合原理简要介绍,分别阐述了这些技术的优缺点、拓扑结构。重点讨论了各类电流传感装置的结构特点、性能参数及量测性能优化方案,最后总结了目前亟待解决的问题、发展趋势和应用前景。光学电流互感器技术日趋成熟,应用广泛。基于NV色心的磁传感技术在测量性能方面已经超过传统传感器,配合光纤传感技术环境适应性强,电流测量领域前景广阔。

关键词：电流传感技术磁场测量光学电流互感器磁阻传感量子传感

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高压力环境下如何激发Z世代员工的主动行为

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领导科学 2024年第4期 64-70页

作者：史青李振琳新疆财经大学工商管理学院新疆财经大学

基于压力认知评价理论,多任务处理对Z世代员工主动行为具有双刃剑效应:其既能通过将多任务处理视为挑战性压力,提高员工工作旺盛感,从而对Z世代员工主动行为带来积极影响,也能通过将多任务处理视为阻碍性压力,增加员工情绪耗竭,从而对Z... 详细信息

基于压力认知评价理论,多任务处理对Z世代员工主动行为具有双刃剑效应:其既能通过将多任务处理视为挑战性压力,提高员工工作旺盛感,从而对Z世代员工主动行为带来积极影响,也能通过将多任务处理视为阻碍性压力,增加员工情绪耗竭,从而对Z世代员工主动行为带来消极效应。具体来说,多任务处理会正向影响情绪耗竭,并通过情绪耗竭负向影响Z世代员工主动行为;多任务处理会正向影响工作旺盛感,并通过工作旺盛感正向影响Z世代员工主动行为;时间领导负向调节多任务处理与情绪耗竭之间的关系,并负向调节情绪耗竭在多任务处理与Z世代员工主动行为关系间的中介作用;时间领导正向调节多任务处理与工作旺盛感之间的关系,并正向调节工作旺盛感在多任务处理与Z世代员工主动行为关系间的中介作用。

关键词： Z世代员工员工主动行为多任务处理时间领导压力认知评价理论

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