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动态车流下行车风险场的建模及避撞方法研究

动态车流下行车风险场的建模及避撞方法研究

作者：李思骏重庆邮电大学

学位级别：硕士

随着汽车保有量的迅速增长,交通运输安全形势日益严峻,事故频发,保障行车安全迫在眉睫。研究具有环境感知、决策与控制的智能车辆是解决上述问题的最佳途径。本课题基于场论,提出了一种考虑道路环境和车辆特性的综合势能场模型,并利用... 详细信息

随着汽车保有量的迅速增长,交通运输安全形势日益严峻,事故频发,保障行车安全迫在眉睫。研究具有环境感知、决策与控制的智能车辆是解决上述问题的最佳途径。本课题基于场论,提出了一种考虑道路环境和车辆特性的综合势能场模型,并利用隐马尔可夫模型进行避撞决策。随后采用模型预测方法对规划路径进行跟踪,实现了动态车流下的避撞路径规划与控制。首先,对影响车辆行驶风险的因素进行了分析,具体包括道路曲率、道路坡度、道路附着系数、道路可视度和虚拟质量五个部分。通过各影响因素的量化确立参数并融入到势能场模型中,建立动态势场模型。接着,基于建立的改进势能场模型进行了势场力分析,提出纵向安全预警和路径规划决策方法。通过对纵向势场力的分析,确立纵向动态预警阈值,并构建模糊PID控制器确保车辆在纵向上的安全行驶。横向避障通过分析势场力并加入隐马尔科夫模型进行决策,弥补了势场法陷入最小值的缺点。随后,基于模型预测控制理论建立了单轨车辆动力学模型,对动力学模型进行了分析,将非线性化模型转化为线性时变模型,以车辆前轮转角作为控制变量,并在控制器中加入松弛因子防止出现无最优解问题。考虑到车辆行驶稳定性要求,在控制器中添加了约束条件,实现车辆对规划路径的跟踪控制。最后,通过Carsim/Simulink建立了联合仿真模型,并设置不同工况对提出的避撞方法进行了验证。仿真结果表明,所设计的避撞方法能够规划出一条安全平滑的行车轨迹,并实现动态避撞。

关键词：势能场隐马尔科夫模型路径规划预警阈值跟踪控制

铈基MOFs的合成及可见光介导脱羧氧化性能研究

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铈基MOFs的合成及可见光介导脱羧氧化性能研究

作者：李思骏贵州师范大学

学位级别：硕士

二维金属-有机框架纳米片(2D MOFs纳米片)是一类新兴的超薄、多孔、有机/无机杂化晶态材料。相比于三维金属-有机框架(3D MOFs),2D MOFs纳米片是一种理想的异相催化剂,它具有高密度且易接近的催化位点、较短的反应物/产物扩散路径和快... 详细信息

二维金属-有机框架纳米片(2D MOFs纳米片)是一类新兴的超薄、多孔、有机/无机杂化晶态材料。相比于三维金属-有机框架(3D MOFs),2D MOFs纳米片是一种理想的异相催化剂,它具有高密度且易接近的催化位点、较短的反应物/产物扩散路径和快速的电子传递等优点。本论文以具有强氧化还原性的硝酸铈铵(CAN)和Ce团簇为金属节点,具有C对称性的直链二羧酸和D对称性的三羧酸为有机配体,利用醋酸(HOAc)、甲酸(FA)和苯甲酸(BA)为调节剂,调控Ce-UiO型MOFs和Ce-BTB纳米片的形貌和结构;将Ce-UiO型MOFs和二维Ce-BTB纳米片分别作为光催化剂,研究了其可见光介导脱羧氧化性能,探讨了其光催化性能与Ce-MOFs大小、形貌和晶体结构的构效关系。本论文的研究内容主要分为以下两个部分:(1)Ce-UiO型MOFs的合成及可见光介导脱羧氧化性能研究以硝酸铈铵和Ce团簇为金属节点,对苯二甲酸(Hbdc)、4,4’-联苯二甲酸(Hbpdc)、2-氨基对苯二甲酸(Hbdc-NH)和2-氨基-4,4’-联苯二甲酸(Hbpdc-NH)为有机配体,构筑Ce-UiO型MOFs和氨基功能化Ce-UiO-NH型MOFs。通过控制HOAc、FA或BA的用量,能够调控Ce-MOFs的形貌和晶体结构。上述催化剂在室温、氧气氛围和可见光照射下,可将对氟苯乙酸通过脱羧氧化转化成对氟苯甲醛和对氟苯甲醇;经过3 h反应,以硝酸铈铵为金属盐合成的CAN-UiO-66和CAN-UiO-67催化对氟苯乙酸的转化率可达95%,但反应体系引入BA或HOAc后,其催化性能降低;以Ce团簇作为金属盐合成的Ce-UiO-66和Ce-UiO-67,在相同催化条件下,其催化对氟苯乙酸的转化率分别为92%和83%;而氨基修饰Ce-UiO-66-NH和Ce-UiO-67-NH几乎不能催化对氟苯乙酸脱羧氧化,氨基抑制催化的原因有待进一步研究。(2)二维Ce-BTB纳米片的合成及可见光介导脱羧氧化性能研究以硝酸铈铵和HBTB为金属盐和有机配体,利用HOAc、FA和BA作为调节剂,构筑二维Ce-BTB纳米片。HOAc和BA对Ce-MOFs的形貌和结晶度具有决定性作用,无酸调节的Ce-BTB纳米片较小且高度团聚成微米球,结晶度和比表面积(103.5 m·g)较低;HOAc调节的Ce-BTB-H为较分散的纳米片,纳米片尺寸较大,交错卷曲的纳米片间具有较大空间、更高的结晶度和更大的比表面积(197.2 m·g)。BA调节的Ce-BTB-BA为高度分散纳米片,纳米片尺寸较大,呈六边形,厚度约为45 nm,但比表面积较小(12.4 m·g)。以对氟苯乙酸脱缩氧化反应为模型,探讨了Ce-BTB二维纳米片结构和形貌对光催化脱缩氧化性能的影响。相同反应条件下,Ce-BTB-H和Ce-BTB-BA催化性能均优于Ce-BTB,其高效催化效率主要来源于分散的纳米片结构、更高的结晶度。最后提出了基于Ce-Oxo氧化还原对的可见光催化脱羧氧化反应的机理。

关键词：铈基MOFs 二维纳米片可见光催化脱羧氧化调节剂

超薄Sm-MOF纳米片的合成及可见光催化降解芥子气模拟剂性能

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高等学校化学学报 2022年第4期43卷 49-56页

作者：冯丽邵兰兴李思骏全文选庄金亮贵州师范大学化学与材料科学学院贵州省功能材料化学重点实验室贵阳550001 贵州师范大学贵州省山地环境保护重点实验室贵阳550001

超薄金属-有机框架材料(MOFs)纳米片具有高密度、易暴露的表面活性位点、较短的底物/产物扩散路径等特点,是性能优异的异相催化剂.本文以光活性有机配体(H_(4)TBAPy)和镧系金属离子Sm^(3+)构筑光活性超薄MOFs纳米片,以苯甲酸作为调节剂... 详细信息

超薄金属-有机框架材料(MOFs)纳米片具有高密度、易暴露的表面活性位点、较短的底物/产物扩散路径等特点,是性能优异的异相催化剂.本文以光活性有机配体(H_(4)TBAPy)和镧系金属离子Sm^(3+)构筑光活性超薄MOFs纳米片,以苯甲酸作为调节剂,利用微波法快速合成了Sm-TBAPy二维纳米片.利用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射(XRD)、紫外-可见漫反射光谱(UV-Vis DRS)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)和氮气吸附-脱附等手段表征了Sm-TBAPy二维纳米片的形貌、结构和组成.所合成的Sm-TBAPy为单分散二维纳米片,宽度约为200 nm,厚度约为12 nm,BET比表面为163 m^(2)/g,禁带宽度为2.62 eV.Sm-TBAPy二维纳米片在室温、氧气氛围和可见光照射条件下,可将芥子气模拟剂[2-氯乙基乙基硫醚(CEES)]高效、高选择性氧化成亚砜产物CEESO,且催化剂经过4次循环使用仍保持较高的催化性能.结合电子顺磁共振波谱,提出了Sm-TBAPy二维纳米片可见光催化氧化CEES的催化机理.

关键词：超薄金属-有机框架材料纳米片芥子气可见光催化 2-氯乙基乙基硫醚微波合成

全球乡村发展理论演化及其对中国乡村现代化的启示

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地理学报 2024年第4期79卷 854-872页

作者：李思梦杨忍龙花楼中山大学地理科学与规划学院广州510006 广西大学公共管理学院南宁530004 中山大学乡村振兴联合研究院广州510275 中国科学院地理科学与资源研究所北京100101

乡村现代化作为中国式现代化的重要组成部分,是中国实现乡村发展与全面振兴的最终目标。本文基于乡村发展与乡村现代化的内涵与逻辑,系统梳理了第二次世界大战以来全球乡村发展的阶段特征、路径策略与理论演化,总结了中国乡村现代化面... 详细信息

乡村现代化作为中国式现代化的重要组成部分,是中国实现乡村发展与全面振兴的最终目标。本文基于乡村发展与乡村现代化的内涵与逻辑,系统梳理了第二次世界大战以来全球乡村发展的阶段特征、路径策略与理论演化,总结了中国乡村现代化面临的问题与挑战,并构建了支撑中国乡村现代化转型的学理认知框架。主要结论为:①乡村发展旨在通过不断优化乡村发展要素,重塑乡村地域功能与形态,促进乡村振兴与城乡融合,而乡村现代化是通过现代化理念、机制、要素等逐渐改变乡村传统生产生活方式,实现农业、农村、农民现代化转型的过程。②第二次世界大战之后,全球乡村逐渐从农业复兴、乡村生态环境保护、可持续发展转向新时期的乡村绿色化、生态化、智慧化发展,理论认知上经历生产主义、后生产主义、多功能主义以及全球乡村的新生产主义、可持续发展范式的转变。③中国乡村现代化仍面临农业生产配套条件落后、乡村三产融合发展不足、乡村基础设施建设滞后、社会治理隐患、资源环境困境以及人力资本短板等问题与挑战。④面向中国城乡融合与乡村现代化现实需求,重点聚焦于制度体系创新、乡村空间规划管控与关键技术体系、资源要素整合与优化配置路径、未来智慧与绿色乡村建设及其科学治理等方面,基于人地耦合的系统思维,深化中国乡村现代化的基础理论与科学路径、发展模式与保障机制、社会协同治理与空间管控等方面的研究,构建起中国乡村现代化转型的乡村地理学科话语体系。

关键词：乡村发展理论演化乡村现代化乡村振兴乡村地理学中国

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扩展现实技术在骨科临床中的应用

中华创伤骨科杂志 2024年第1期26卷 50-56页

作者：李思敬王林南方科技大学医学院深圳518055 南方科技大学粤港澳智能医疗创新研究院深圳518055 南方科技大学医院骨科医学部深圳518055

扩展现实(XR)包括了虚拟现实、增强现实、混合现实等多种可视化技术,是指通过计算机将真实与虚拟相结合,打造一个可人机交互的虚拟环境,具有沉浸性、交互性、构想性、虚实结合等特征,近年来XR技术在医学教育、精准医疗、远程医疗、手术... 详细信息

扩展现实(XR)包括了虚拟现实、增强现实、混合现实等多种可视化技术,是指通过计算机将真实与虚拟相结合,打造一个可人机交互的虚拟环境,具有沉浸性、交互性、构想性、虚实结合等特征,近年来XR技术在医学教育、精准医疗、远程医疗、手术辅助与导航等方面的应用有了长足的进展,日益受到关注。本文简述XR概念的提出及其技术发展历程,重点对XR技术的骨科临床应用进展,尤其是骨科手术应用方面的进展进行了系统的综述,剖析了现存的问题和难点,对其未来发展趋势进行了展望,以帮助读者更全面和深入地认识及理解基于XR技术的智能骨科发展历程、现状和趋势。

关键词：医院,骨科医疗决策帮助系统人工智能扩展现实精准医疗

基于有向复杂网络的担保圈违约风险传染建模研究

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中国管理科学 2024年第6期 22-33页

作者：何汉李思呈暨南大学经济学院华中农业大学经济管理学院

结合真实链路风险传染的特点构建仿真模型，合理预测担保圈违约风险传染的广度和速度，是实现金融风险监测预警的突破口和难题。本文基于担保圈风险传染的有向性特征，构建有向复杂网络，并考虑担保圈的担保、被担保、破产退圈等现实问... 详细信息

结合真实链路风险传染的特点构建仿真模型，合理预测担保圈违约风险传染的广度和速度，是实现金融风险监测预警的突破口和难题。本文基于担保圈风险传染的有向性特征，构建有向复杂网络，并考虑担保圈的担保、被担保、破产退圈等现实问题对传统SIRS模型进行改进，进一步选取包含32家上市公司和2667家非上市公司的担保圈作为样本，通过案例仿真分析了担保圈中违约风险的传染机制以及不同救助策略对风险传染的影响。研究发现：（1）感染公司峰值对于感染率的敏感性最大，而破产公司峰值对于治愈率的敏感性最大。（2）感染企业入度、特征向量中心度越大，担保圈中企业感染峰值越高，到达感染峰值的速度越快，违约风险传染的持续时间更长。（3）组合救助策略防控效果优于单独救助策略，企业加强自身现金流管理降低感染率是风险防控的关键，而政府救助策略救助效果的有效发挥依赖多方主体配合。本研究的主要贡献是基于担保圈有向性特点进行风险传染模型研究，有助于更好地模拟我国担保圈的风险传染链路，同时对政府、银行和企业加强风险监测、防控重大金融风险具有一定指导意义。

关键词：有向复杂网络违约风险风险传染风险防范改进SIRS模型

国际学界理解中国生态文明话语的四种视角辨析

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世界社会科学 2024年第2期 200-212+247页

作者：李思齐北京大学马克思主义学院

中国生态文明话语是围绕中国生态文明理论研究及建设实践所形成的以中国视角为主导的话语体系。党的十八大以来，随着中国生态文明建设的稳步推进，中国生态文明话语在国际学界引起了较多的关注和讨论，总体来看国际学界对于中国生态文... 详细信息

中国生态文明话语是围绕中国生态文明理论研究及建设实践所形成的以中国视角为主导的话语体系。党的十八大以来，随着中国生态文明建设的稳步推进，中国生态文明话语在国际学界引起了较多的关注和讨论，总体来看国际学界对于中国生态文明话语的研究呈现关注度增加和肯定度上升的趋势。国际学界理解中国生态文明话语视角多元，其中较具代表性的有传统文化视角、社会主义视角、政治叙事视角和全球环境话语比较视角。对这四种视角的研究表明，进一步推动中国生态文明话语的自主体系构建和国际传播的关键在于平衡话语内容中的独特性和普遍性，在解构发达国家主导的环境治理话语体系的过程中逐步形成融通中外的中国生态文明话语体系，从而形成与我国综合国力和国际地位相匹配的国际话语权，更好地为全球生态环境治理贡献中国智慧。

关键词：习近平生态文明思想中国生态文明话语国际传播全球生态文明建设

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习近平生态文明思想的国际传播路径研究

新疆师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年第6期 16-23页

作者：李思齐北京大学马克思主义学院

习近平生态文明思想国际传播的主要路径有三条：中国政府的外宣性传播、学者的学术性传播和国际组织的多边性传播。中国政府的外宣性传播主要通过政府职能部门、政策咨询机构和相关联盟、官方新闻媒体等；学者的学术性传播路径主要包括... 详细信息

习近平生态文明思想国际传播的主要路径有三条：中国政府的外宣性传播、学者的学术性传播和国际组织的多边性传播。中国政府的外宣性传播主要通过政府职能部门、政策咨询机构和相关联盟、官方新闻媒体等；学者的学术性传播路径主要包括在国际学术期刊发表论文、出版著作以及参加学术活动等；国际组织的多边性传播更多是通过综合性国际组织、专业性国际组织机构和国际（区域性）发展援助机构传播。外宣性、学术性和多边性传播路径构成习近平生态文明思想国际传播的立体化格局，体现了国际社会对习近平生态文明思想和中国生态文明建设进程的持续关注。同时，习近平生态文明思想的国际传播面临诸多挑战，需要进一步优化传播路径和传播机制，以中国话语讲好中国故事。

关键词：习近平生态文明思想国际传播中国话语

你想要看出怎样的现实?——评《看的恐惧:中文科幻的一种诗学》

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小说评论 2024年第2期 62-67页

作者：李思逸香港明爱专上学院

近年来,中文科幻研究已成为世界范围内的一门显学,美国韦尔斯利学院的宋明炜教授无疑是这个领域的领军人物。宋明炜自2012年举起“中国科幻新浪潮”的旗帜,既是英语学界系统探讨中文科幻的首位学者,亦是当代中国科幻小说走向世界的重要... 详细信息

近年来,中文科幻研究已成为世界范围内的一门显学,美国韦尔斯利学院的宋明炜教授无疑是这个领域的领军人物。宋明炜自2012年举起“中国科幻新浪潮”的旗帜,既是英语学界系统探讨中文科幻的首位学者,亦是当代中国科幻小说走向世界的重要推手。如今,十年的热浪终于成型,密涅瓦的猫头鹰也要起飞。在最新的英文专著《看的恐惧:中文科幻的一种诗学》(由美国哥伦比亚大学出版社于2023年10月出版)一书中,宋明炜开始为中国科幻新浪潮建构历史论述、书写诗学特征。

关键词：中国科幻诗学特征走向世界猫头鹰韦尔斯利英文专著新浪潮英语学界