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Reference model based consensus control of second-order multi-agent systems

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Chinese Physics B 2011年第2期20卷 170-176页

作者：李建祯 School of Automation Nanjing University of Science and Technology

This paper deals with the consensus problem of multi-agent systems with second-order dynamics. The objective is to design algorithms such that all agents will have same positions and velocities. First, a reference model based consensus algorithm is proposed. It is proved that the consensus can be achieved if the communication graph has a spanning tree. Different from most of the consensus algorithms proposed in the literature, the parameters of the control laws are different among agents. Therefore, each agent can design its control law independently. Secondly, it gives a consensus algorithm for the case that the velocities of the agents are not available. Thirdly, the effectiveness of the input delay and the communication delay is considered. It shows that consensus can be achieved if the input delay of every agent is smaller than a bound related to parameters in its control law. Finally, some numerical examples are given to illustrate the proposed results.

关键词： consensus problems multi-agent systems directed graphs second-order dynamics

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针药结合治疗血瘀下焦型良性前列腺增生的临床观察

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针药结合治疗血瘀下焦型良性前列腺增生的临床观察

作者：李建祯福建中医药大学

学位级别：硕士

目的：观察针刺结合川参通注射液治疗血瘀下焦型良性前列腺增生的临床疗效。方法：选择确诊为良性前列腺增生并符合纳入标准的60例患者,采用随机表法将其随机分入治疗组（针刺+川参通注射液）和对照组（针刺）,每组各30例。治疗28天... 详细信息

目的：观察针刺结合川参通注射液治疗血瘀下焦型良性前列腺增生的临床疗效。方法：选择确诊为良性前列腺增生并符合纳入标准的60例患者,采用随机表法将其随机分入治疗组（针刺+川参通注射液）和对照组（针刺）,每组各30例。治疗28天,观察良性前列腺增生患者治疗前后国际前列腺症状评分、生活质量评分、中医症状评分、最大尿流率、残余尿量、前列腺体积的变化。结果：1、治疗组疗效优于对照组（P＜0.05）。2、两组患者的国际前列腺症状评分、生活质量评分、中医症状评分和残余尿量治疗后均比治疗前减少,而最大尿流率治疗后均比治疗前增加;且治疗组上述指标的改善程度优于对照组（P＜0.05）。3、治疗后两组患者的前列腺体积均未缩小（P＞0.05）。结论：针刺结合川参通注射液治疗血瘀下焦型良性前列腺增生,能改善患者的国际前列腺症状评分、生活质量评分、中医症状评分、最大尿流率、残余尿量,在改善症状和提高患者生活质量方面与针刺比较有一定的优势。

关键词：针药结合良性前列腺增生血瘀下焦临床疗效

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一类离散模糊系统的滤波器设计

一类离散模糊系统的滤波器设计

作者：李建祯曲阜师范大学

学位级别：硕士

本论文考虑了一类离散模糊系统的滤波器设计问题。研究的主要结果包括三个部分：第一部分：考虑了一类离散模糊系统的广义H/H滤波器设计问题。所解决的问题是设计滤波器使得误差系统渐近稳定且满足给定的广义H性能和H性能，通过解线性... 详细信息

本论文考虑了一类离散模糊系统的滤波器设计问题。研究的主要结果包括三个部分：第一部分：考虑了一类离散模糊系统的广义H/H滤波器设计问题。所解决的问题是设计滤波器使得误差系统渐近稳定且满足给定的广义H性能和H性能，通过解线性矩阵不等式得到这类滤波器设计问题的解，从而得到了依赖于模糊基的滤波器。仿真算例进一步验证了该设计方案的有效性。第二部分：考虑了一类离散时滞模糊系统的H滤波器设计问题。所解决的问题是设计滤波器使得误差系统渐近稳定且满足给定的H性能，通过解时滞相关的线性矩阵不等式得到这类滤波器设计问题的解，从而得到了依赖于模糊基的滤波器。仿真算例进一步验证了该设计方案的有效性。第三部分：考虑了一类离散时滞模糊系统的广义H滤波器设计问题。所解决的问题是设计滤波器使得误差系统渐近稳定且满足给定的广义H性能，通过解时滞相关的线性矩阵不等式得到这类滤波器设计问题的解，从而得到了依赖于模糊基的滤波器。仿真算例进一步验证了该设计方案的有效性。

关键词：模糊系统时滞依赖线性矩阵不等式广义H2滤波器 H∞滤波器

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一类异质多智能体系统的一致性控制

计算机应用 2013年第6期33卷 1750-1752,1758页

作者：冯元珍屠小明李建祯南京理工大学自动化学院南京210094 南京人口管理干部学院基础部南京210042 南京医科大学基础医学院南京210029 江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003

针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统,首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法,其次利用图论和矩阵理论相关知识,在固定有向拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充要条件,且在一致性实现时给出一致... 详细信息

针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统,首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法,其次利用图论和矩阵理论相关知识,在固定有向拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充要条件,且在一致性实现时给出一致性状态的确切表达式;在切换拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充分条件。最后给出数值算例验证了相关结论的有效性。

关键词：异质多智能体系统一致性有向拓扑

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基于深度学习的水面目标检测模型压缩方法

扬州大学学报（自然科学版） 2021年第3期24卷 43-47页

作者：叶浩李建祯杨晓飞江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003

针对目标检测模型过大且计算复杂而导致其无法应用于无图形处理器嵌入式终端的问题,通过改进YOLO算法,提出一种基于深度学习的水面目标检测模型压缩方法.采用带有深度可分离卷积和轻量级注意力模型的改进网络替代特征提取网络DarkNet,... 详细信息

针对目标检测模型过大且计算复杂而导致其无法应用于无图形处理器嵌入式终端的问题,通过改进YOLO算法,提出一种基于深度学习的水面目标检测模型压缩方法.采用带有深度可分离卷积和轻量级注意力模型的改进网络替代特征提取网络DarkNet,通过多尺度特征融合进行模型压缩,引入k-means++算法与Mish激活函数,保证模型压缩后的准确度.试验结果表明,YOLOv3-MobileNetV3网络模型较YOLOv3网络模型的参数量减少61.35%,模型大小减少144 MB,模型平均精度均值较YOLOv3-MobileNetV1网络模型提升5.55%,满足嵌入式设备水面目标检测实时性和准确性的要求.

关键词：深度学习模型压缩激活函数轻量级注意力模型水面目标检测

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UPS技术的发展历史及发展趋势研究

通讯世界 2022年第12期29卷 142-144页

作者：刘伟李建祯中国联合网络通信有限公司徐州市分公司江苏徐州221000 江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212000

不间断电源(uninterruptible power supply,UPS)技术发展至今已经有100余年的历史,UPS技术从第二次工业革命到即将进入的第四次工业革命,以及从发明初期的重工业到现在以网络平台为基础的人工智能,都起到很大的促进作用。在这个科技腾... 详细信息

不间断电源(uninterruptible power supply,UPS)技术发展至今已经有100余年的历史,UPS技术从第二次工业革命到即将进入的第四次工业革命,以及从发明初期的重工业到现在以网络平台为基础的人工智能,都起到很大的促进作用。在这个科技腾飞的时代,UPS技术也在不断地自我完善和自我创新,然而,这并不能满足人们对UPS的性能提出的更高要求。基于此,介绍UPS技术的发展历史和发展趋势,提出UPS技术创新发展方向,以期推动UPS技术快速、全面地发展。

关键词： UPS 发展历史发展趋势技术创新

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吃鸡蛋饼

小学生作文（低年级） 2011年第1期 23-25页

作者：李建祯广明丽黑龙江省哈尔滨市南岗区桥南小学二年级不详

小作者不怕露“丑”，惟妙惟肖地刻画了自己的“馋”样儿．我们非但对小作者没有反感。反而觉得他很可爱．其原因非常简单——“真”。孩子的可爱在于“真”，写话的可贵也在于“真”。

关键词：鸡蛋 “真” “丑” 作者可爱

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我的“西游记爸爸”

小学生作文（低年级） 2010年第3期 4-6页

作者：李建祯广明丽黑龙江省哈尔滨市桥南小学校一年级

我的爸爸长着一双小小的眯眯眼，一对蒲扇般的大耳朵，一个胖胖的身体，还有一个西瓜一样的圆肚皮，真有点像我最爱看的电视连续剧——《西游记》中的猪八戒，挺可爱的！

关键词：《西游记》电视连续剧猪八戒

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谈杨式太极拳之“左掤”

武当 2004年第7期 16-17页

作者：李建祯李仲良

太极拳运动,是“天理运人生,人生适合天理”的运动。天人相应,悟道养生。太极拳与哲学之祖——《易经》之五行八卦相照应,由八五十三势组成,分别代表运行之八门方位,与顺逆生克之五行转换。以阴阳鱼之玄机为标志的太极图象征着天地阴阳... 详细信息

太极拳运动,是“天理运人生,人生适合天理”的运动。天人相应,悟道养生。太极拳与哲学之祖——《易经》之五行八卦相照应,由八五十三势组成,分别代表运行之八门方位,与顺逆生克之五行转换。以阴阳鱼之玄机为标志的太极图象征着天地阴阳之无穷变化,太极拳祖师张三丰所传授的“拳诀歌”曰:“棚捋挤按四正方,採挒肘靠斜方成,乾坤震兑乃八卦,进退顾盼定五行”。杨澄甫先师在家传太极拳

关键词：杨式太极拳《太极拳体用全书》