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细长机械臂的刚度灵敏度分析与参数优化

东北大学学报（自然科学版） 2011年第9期32卷 1319-1323页

作者：罗忠梁乐陈燕燕李少杰东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

针对细长机械臂的结构优化问题,提出了一种基于刚度灵敏度分析的参数优化方法.以三自由度固体火箭发动机内壁打磨机器人为例,首先给出了系统结构模型并建立了机械臂的刚度模型;其次,针对机械臂上7个关键部位的壁厚对弯曲刚度的影响进行... 详细信息

针对细长机械臂的结构优化问题,提出了一种基于刚度灵敏度分析的参数优化方法.以三自由度固体火箭发动机内壁打磨机器人为例,首先给出了系统结构模型并建立了机械臂的刚度模型;其次,针对机械臂上7个关键部位的壁厚对弯曲刚度的影响进行了灵敏度分析,确定出对机械臂刚度敏感的4个部位壁厚变量;最后,以该4个壁厚变量为设计变量进行优化设计,得出了最优方案.仿真结果表明,经过参数优化后的机械臂刚度提高7.04%.该研究结果为此类机械臂的结构优化问题奠定了理论基础.

关键词：细长机械臂灵敏度分析刚度参数优化

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城市核心区地下环路建设模式分析

地下空间与工程学报 2019年第6期15卷 1591-1598页

作者：李少杰上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司

近年来,地下环路(地下车库联络道)作为解决城市核心区交通问题的重要地下设施,受到了众多大型城市的欢迎,但该地下设施在其建设模式的分类、选取以及适应性等方面尚未有过系统性研究,各城市在不同模式的建设过程中也出现了情况不一的问... 详细信息

近年来,地下环路(地下车库联络道)作为解决城市核心区交通问题的重要地下设施,受到了众多大型城市的欢迎,但该地下设施在其建设模式的分类、选取以及适应性等方面尚未有过系统性研究,各城市在不同模式的建设过程中也出现了情况不一的问题。为了科学、合理地选取地下环路的建设模式,作者对地下环路的功能、主要技术标准和建设模式进行了概括论述,并结合国内地下环路的建设实例,对地下环路在各种模式(单建、合建、临建)下的适用性及特点进行了分析,通过对城市核心区地下环路建设主要影响因素的归纳、梳理,提出了一种地下环路建设模式选取的基础流程。本研究结果可供城市核心区地下环路在城市规划、设计阶段进行参考、借鉴。

关键词：地下环路建设模式影响因素地块开发模式

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《档案智能化管理信息系统》的功能与特点

档案学研究 1992年第2期 70-73页

作者：李少杰国防科工委办公厅保密档案处

国防科工委档案馆研制的《档案智能化管理信息系统》于1991年12月5日在北京通过部级技术鉴定.该系统是应用VAX—Ⅱ小型机,选用ORACLE数据库和C语言作为软件编程基础,本着“实用创新”的指导思想,经过近3年的辛勤努力,潜心研制成功的.鉴... 详细信息

国防科工委档案馆研制的《档案智能化管理信息系统》于1991年12月5日在北京通过部级技术鉴定.该系统是应用VAX—Ⅱ小型机,选用ORACLE数据库和C语言作为软件编程基础,本着“实用创新”的指导思想,经过近3年的辛勤努力,潜心研制成功的.鉴定委员会一致认为:《档案智能化信息管理系统》设计合理、功能齐全、性能先进、实用性强,技术上居国内领先地位,在档案智能检索方面达到了当前国际水平.该系统的研制成功,对于提高档案现代化管理工作的水平具有重要意义,建议积极推广.一、概述国防科工委档案馆是综合性的档案馆。

关键词：档案工作计算机应用

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CO_2激光治疗眼睑肿物106例

激光杂志 1992年第6期13卷 327-328页

作者：谢穗生李少杰中山医科大学孙逸仙纪念医院

眼睑肿物比较常见。虽多属良性,但因其长在眼睑,既影响美容,又会给患者带来不适。肿物较大或位于睑缘中央者亦会妨碍视线。睑缘部磨擦机会较多,故少数肿物可能恶变。对眼睑肿物以往虽有多种治疗方法,但均不理想。1982年起我们用CO_2激... 详细信息

眼睑肿物比较常见。虽多属良性,但因其长在眼睑,既影响美容,又会给患者带来不适。肿物较大或位于睑缘中央者亦会妨碍视线。睑缘部磨擦机会较多,故少数肿物可能恶变。对眼睑肿物以往虽有多种治疗方法,但均不理想。1982年起我们用CO_2激光治疗眼睑肿物,收到了较满意的效果。今将有完整资料的106例报告如下。

关键词：激光治疗眼睑肿物

细观力学模型评估多晶镁合金不同晶粒组织下的力学性能

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细观力学模型评估多晶镁合金不同晶粒组织下的力学性能

作者：李少杰东北大学

学位级别：硕士

将传统的均质材料通过组织结构调控得到的非均质材料或异质材料作为一种增强增韧结构,在纳米至微米尺度都得到了良好的实验结果,成为近年来的研究热点。而作为异质材料的一种,包含粗晶与细晶的双峰晶粒尺寸分布结构在镁合金强韧化方面... 详细信息

将传统的均质材料通过组织结构调控得到的非均质材料或异质材料作为一种增强增韧结构,在纳米至微米尺度都得到了良好的实验结果,成为近年来的研究热点。而作为异质材料的一种,包含粗晶与细晶的双峰晶粒尺寸分布结构在镁合金强韧化方面有着巨大的发展潜力。但是对于其协调变形机理的研究及跨尺度提升金属材料整体稳定性的结构调控范围还需要进一步的探索。本研究把多晶材料当作颗粒复合体材料处理,其中不同尺寸的晶粒认为是不同类型的粒子,晶界作为基体。结合Taylor应变梯度塑性理论修正粒子加入后对基体的影响,构建了基于显微组织的有限元平面应变力学模型;同时根据Eshelby等效夹杂理论构建了多相Eshelby力学分析模型。然后采用这两个模型模拟了具有双峰尺寸结构的多晶AZ31高韧镁合金和GW83K高强镁合金的力学性能。具体研究了 AZ31镁合金中粗晶与细晶的分布、含量、形状对宏观力学性能的影响;然后又研究了由不同退火工艺下得到晶粒组织所对应的GW83K镁合金的力学性能。得到的结论如下:采用Taylor理论修正的多晶有限元平面应变模型模拟具有双峰晶粒分布组织的AZ31镁合金,合金中包含三种尺寸的晶粒分别为S晶粒(尺寸为2.5 μ m),M晶粒(尺寸为5.2 μm),L晶粒(尺寸为10.6 μm),模拟得到的拉伸应力-应变曲线,与实验曲线基本符合,其中屈服强度与抗拉强度的差距均小于5%,验证了本模型的可靠性。然后依据多晶材料的断裂延伸率作为裂纹扩展临界应变,用于评估应变集中区域的裂纹形核、扩展倾向。进而研究了具有不同粗晶分布、粗晶含量和尺寸及平均晶粒尺寸均基本相同的混晶结构的AZ31镁合金的力学性能,模拟结果表明,粗晶的分布对AZ31镁合金整体强度性能影响不大,但粗晶分布不同,导致了周围的晶粒尺寸和分布的改变,使得滑移带的贯通受到了促进或阻碍。分析发现,滑移带的贯通多发生在粗晶和过渡晶粒中,在经过三叉晶界或较小的单个细晶时会出现较高的局部畸变,使得裂纹形核、扩展倾向增加;当滑移带经过较大的单/多个细晶时,滑移带的贯通将受到阻碍。因此,当细晶成片包裹粗晶时,能有效地缓解由于局部应变集中导致的裂纹开裂倾向。根据Eshelby等效夹杂理论,我们构建了多相Eshelby力学分析模型,模拟具有双峰晶粒分布组织的由三类晶粒组成的AZ31镁合金,模拟得到的拉伸应力-应变曲线与实验曲线吻合较好,验证了此模型的可靠性。然后,研究了三类晶粒的含量和形状对整体和各个晶粒相的力学性能的影响规律。模拟结果表明,细晶含量的提升会导致三类晶粒在变形过程中被分配到的应变(错配应变)和基体受到由晶粒加入带来的应变(扰动应变)的下降,而粗晶含量的提升会导致相反的趋势;整体的拉伸应力-应变曲线的变化趋势与错配应变的变化相反。可知细晶含量的上升会使得多晶材料整体更加协调。而错配应变和三类晶粒的受力变化不大,扰动应变的变化较为明显,由此可见,当晶粒含量的变化时,扰动应变为主要影响因素,错配应变为次要影响因素。而当晶粒几何形状从球形逐渐转变为椭球形时,该类晶粒在变形过程中所承担的载荷逐渐分配给其他两类晶粒,表现为错配应变和晶粒受力的降低,错配应变为主要影响因素。采用Taylor理论修正的多晶有限元平面应变模型模拟具有六类晶粒组织的GW83K镁合金的拉伸应力-应变曲线,与实验结果吻合很好,验证了此模型的有效性。然后研究了由不同退火工艺下得到晶粒组织所对应的GW83K镁合金的力学性能,模拟结果表明,GW83K镁合金的屈服强度和抗拉强度随着晶粒尺寸的增大而降低,其中屈服强度符合Hall-Petch关系。随着晶粒尺寸的增大,成片的粗晶区可以容纳更多的位错,导致了滑移带的宽化,而成片的细晶区则导致滑移带的收束,导致局部畸变程度提升。同时,本研究工作还包含对多晶组织进行识别的自主研发软件“颗粒复合体显微组织图像识别软件”的优化与升级工作,提升了它对二维图像批量处理能力及增加了多相识别模块,为后续的从显微组织到性能的高通量模拟计算打下基础。综上,对于具有双峰分布的镁合金,不同晶粒属性的改变可以有效地避免应力集中和进行应变分配,同时也可以协调材料内部不同区域的变形均匀性,这为提高材料的强度和塑性提供了一种新的设计思路。

关键词：镁合金有限元模型 Taylor应变梯度塑性理论 Eshelby等效夹杂理论细观力学模型

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行包车辆车门常见故障分析与建议

铁道车辆 2012年第6期50卷 40-41,48页

作者：李少杰中铁快运南昌分公司车辆设备部江西南昌330002

对行包车辆在技术整备时的车门常见故障进行了原因分析,并提出了改进建议。

关键词：行包车辆车门故障建议

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皖派笛曲中的地方戏曲元素探论

皖派笛曲中的地方戏曲元素探论

作者：李少杰上海师范大学

学位级别：硕士

皖派笛曲,是指皖派竹笛艺术家以安徽地方戏曲音调为素材,采用改编、糅合、引用、发展等方式创作的竹笛演奏作品,其所蕴含的戏曲元素是皖派笛曲的主要艺术特色。皖派笛曲的发端,要追溯到上个世纪五、六十年代安徽民间艺人尹明山的笛曲创... 详细信息

皖派笛曲,是指皖派竹笛艺术家以安徽地方戏曲音调为素材,采用改编、糅合、引用、发展等方式创作的竹笛演奏作品,其所蕴含的戏曲元素是皖派笛曲的主要艺术特色。皖派笛曲的发端,要追溯到上个世纪五、六十年代安徽民间艺人尹明山的笛曲创作,其代表作品《百鸟音》早已名扬笛界,堪称经典。尹明山不仅开创了安徽笛曲之创作先河,亦开拓了皖派竹笛艺术之发展先路,其笛曲作品皆以皖北地方戏曲为素材创编而成,曲风独特、传播广泛,影响着后进的皖派竹笛艺术家们。本文将以皖派笛曲为核心、以皖派竹笛艺术为线索、从皖地文化历史背景入手,由远及近、由外向内、由此及彼、由表及里地阐述皖派竹笛艺术诞生的来龙去脉以及皖派笛曲的风格特征、艺术特色,以求共识于笛界、共赏于大方。由是故,本文首先整理概述皖地人文、地理、艺术历史风貌,再现博大精深、气象万千的安徽古典风韵,追溯皖地音乐、戏曲源流及其发展历程,回顾现当代安徽民族器乐发展状况,从而引出皖派竹笛艺术这一文化硕果,以凸显其深厚的历史背景与文化底蕴,彰显其诞生的必然性与合理性,而为皖派笛曲的梳理寻求依据、厘清归属。复次,皖派笛曲实有皖北风格与皖中风格之分,皖北风格笛曲多取材于皖北地方戏曲,代表人物:尹明山、王兴奎、辛祥利、余占友;皖中风格笛曲多取材于江淮以南的皖中南地方戏曲,代表人物:黄锡麟、洪安宁、刘正国。通过对两类皖派笛曲的艺术形式、曲式内容、元素特征进行细致地研究分析,籍以评唱曲风、阐扬特色,是为本文的主要论述。

关键词：皖派皖派笛曲皖派竹笛艺术地方戏曲

基于区域公用品牌视角的“天赋河套”营销策略研究

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基于区域公用品牌视角的“天赋河套”营销策略研究

作者：李少杰内蒙古大学

学位级别：硕士

建设农产品区域公用品牌已经成为推进地区特色农产品发展的重要手段,一个农产品区域公用品牌的打造,不仅可以推进乡村振兴,一定程度上提升当地的农业水平,还可以塑造地区品牌形象,增强当地产品市场的竞争力,实现特定产品的区域化发展,... 详细信息

建设农产品区域公用品牌已经成为推进地区特色农产品发展的重要手段,一个农产品区域公用品牌的打造,不仅可以推进乡村振兴,一定程度上提升当地的农业水平,还可以塑造地区品牌形象,增强当地产品市场的竞争力,实现特定产品的区域化发展,有利于拓展当地企业和农民的致富渠道。巴彦淖尔市地处河套平原腹地,北纬40°黄金农业种植带,水土光热组合优势显著,粮油、果蔬、肉乳绒、饲草、蒙中药材、生物质能等“六大”基础设施产业完备,是我国重要的粮食生产基地,拥有深厚的农牧业发展基础。巴彦淖尔市在经济政策方面提出了建设“河套全域绿色有机高端农畜产品生产加工服务输出基地”发展战略,以“天赋河套”区域品牌为发展方向,促进农业产业的转型,形成绿色农业发展模式。但目前在品牌营销中遇到品牌营销范围局限,消费者认知度低;产品数量种类少,创新性较差,附加值较低;渠道不畅;定价策略较为单一;品牌的授权和管理工作还存在漏洞;缺乏技术人才等问题。希望通过本论文的研究对出现的问题提出解决的办法和建议。本文基于区域公用品牌的视角,研究“天赋河套”品牌的营销策略。首先在借鉴国内外农产品区域品牌理论基础之上,探究“天赋河套”品牌的发展状况,研究发现“天赋河套”品牌在市场营销方面存在问题。其次运用SWOT分析法对企业的营销环境进行探讨,以STP理论挖掘“天赋河套”的战略策略。在4P营销理论的基础上,提出严格“天赋河套”产品授权管理办法;深层次开展产品研发;增加产品数量和种类;统筹生态环境综合治理;以规模化促进标准化;会员和组合定价策略;“政策引流”线上线下渠道共同布局;建设高标准仓库;完善“天赋河套”品牌宣传方案,运用好线上线下宣传渠道;开展商标保护及注册工作;塑造河套文化品牌形象的对策。将加强品牌“智力”、构建理赔机制、运营好农业发展基金、聚焦人才引进和培养作为提升保障措施,促进“天赋河套”品牌的运营发展。

关键词： “天赋河套” 农产品区域公共品牌市场营销

缺血性心肌病合并射血分数改善型心力衰竭患者的临床特点及预后研究

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缺血性心肌病合并射血分数改善型心力衰竭患者的临床特点及预后研...

作者：李少杰河北北方学院

学位级别：硕士

目的:分析缺血性心肌病合并射血分数改善型心力衰竭患者的临床特征及预后。方法:选取于2018年6月—2021年5月于河北省人民医院心脏中心收治的缺血性心肌病(ischemic cardiomyopathy,ICM)患者,在这部分患者中选取同时患心力衰竭(heart fa... 详细信息

目的:分析缺血性心肌病合并射血分数改善型心力衰竭患者的临床特征及预后。方法:选取于2018年6月—2021年5月于河北省人民医院心脏中心收治的缺血性心肌病(ischemic cardiomyopathy,ICM)患者,在这部分患者中选取同时患心力衰竭(heart failure,HF)的病人,查阅电子病历获取患者的基线临床数据。根据入院及复查得到的射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF)将患者分为四种类型,分别为射血分数改善型心力衰竭(heart failure with improved ejection fraction,HFimp EF)、射血分数保留型心力衰竭(heart failure with preserved ejection fraction,HFp EF)、射血分数中间范围的心力衰竭(heart failure with mid-range ejection Fraction,HFmr EF)、射血分数降低型心力衰竭(heart failure with reduced ejection fraction)。纳入患者根据上述HF分类方式即分为射血分数改善组、射血分数保留组、射血分数中间值组、射血分数降低组。随访开始时间定为末次复查超声心动图时间,通过查阅住院病案系统、门诊复诊记录、打电话等方式进行随访,以全因死亡及全因再入院作为本研究终点。记录各组患者随访1年终点事件发生情况,并绘制随访1年生存率的Kaplan-Meier生存曲线,采用Cox比例风险模型分析全因死亡和全因再入院的风险因素。结果:最终纳入425例患者,在全部ICM患者中HFimp EF组95例、HFp EF组68例、HFmr EF组84例、HFr EF组178例。HFimp EF组全因死亡率低于HFr EF组(P55mm是ICM合并HFimp EF患者再入院的危险因素(P55 mm是ICM合并HFimp EF患者全因再入院的独立危险因素。

关键词：心力衰竭射血分数改善型心力衰竭缺血性心肌病预后影响因素分析