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2025年京津冀陆地生态系统碳氧平衡分析

环境工程技术学报 2024年第1期14卷 1-7页

作者：贾刚李大瑞孔翠霞周志峰郭俊光国家林业和草原局林草调查规划院

以2020年的京津冀地区数据为基准,测算出2020年释碳耗氧量、固碳释氧量,对2025年释碳耗氧量、固碳释氧量、生态用地需求面积进行预测。结果表明:2020年京津冀地区释碳量和耗氧量分别为125576.1万和143533.7万t。预测出2025年京津冀地区... 详细信息

以2020年的京津冀地区数据为基准,测算出2020年释碳耗氧量、固碳释氧量,对2025年释碳耗氧量、固碳释氧量、生态用地需求面积进行预测。结果表明:2020年京津冀地区释碳量和耗氧量分别为125576.1万和143533.7万t。预测出2025年京津冀地区释碳量和耗氧量分别为135957.0万和163392.0万t。从2025年京津冀地区总体来看,维持碳平衡所需标准生态用地面积小于现有标准生态用地面积,说明不需要再另外增加面积。但分省(市)来看,北京、河北的生态用地面积均能够满足碳氧平衡需要,而天津还应增加标准生态用地,方能满足市内维持碳氧平衡的需要。在实际社会和经济发展过程中生态用地面积会略有调整,而且生态用地结构和质量也会发生变化,因此在实际生产和科研中,应根据每年生态用地的实际变化量来逐步修正。

关键词：生态系统碳氧平衡生态用地京津冀

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带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划

系统仿真学报 2024年第3期36卷 673-685页

作者：闫星宇李大焱王妮娅张凯翔毛剑琳昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500

轻载环境中,复杂障碍物区域将引起机器人之间局部冲突加剧,进而导致路径求解效率下降,针对该问题,提出轻载环境下带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划方法。在基于冲突搜索(conflict-based search,CBS)算法框架的下层单机规划过程中,通... 详细信息

轻载环境中,复杂障碍物区域将引起机器人之间局部冲突加剧,进而导致路径求解效率下降,针对该问题,提出轻载环境下带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划方法。在基于冲突搜索(conflict-based search,CBS)算法框架的下层单机规划过程中,通过对即将拓展机器人位置的周围障碍物分布类型进行判断,赋予与之对应的障碍物惩罚因子;对路径规划过程中的惩罚因子进行累加,作为单机规划的启发值对路径进行选取;结合CBS算法框架的上层冲突消解策略进行多机器人的路径规划与冲突协调。测试结果表明,在10%障碍物分布的轻载环境中,所提算法的求解时间约为CBS算法的81.38%~83.67%,二叉约束树(constraint tree,CT)拓展量为CBS算法的60.14%~71.66%。在Gazebo中仿真表明,所提方法可减小通过复杂障碍物区域的次数。

关键词：轻载环境多机器人路径规划惩罚因子基于冲突搜索算法约束树

基于声景的生物多样性评估方法研究进展——基于文献计量分析

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生态学报 2024年第5期44卷 2187-2197页

作者：姚紫嫣李春明王静怡李大锋焦亚冉翁辰中国科学院城市环境研究所城市环境与健康重点实验室厦门市城市代谢重点实验室厦门361021 中国科学院大学北京100049 广东省林业科学研究院广州510520

近年来,人工智能技术的迅速发展,为构建完备的生物多样性监测体系提供了技术支持,从声音角度拓展生物多样性监测体系成为新的发展趋势。在声景生态学中,声景是由生物声、人类声和地理声共同构成的景观,声学生态位假说和声学适应性假说... 详细信息

近年来,人工智能技术的迅速发展,为构建完备的生物多样性监测体系提供了技术支持,从声音角度拓展生物多样性监测体系成为新的发展趋势。在声景生态学中,声景是由生物声、人类声和地理声共同构成的景观,声学生态位假说和声学适应性假说为声景评估生物多样性提供了主要的理论基础。总结了人工识别法、声学指数法和自动识别法三种常用评估方法,梳理方法的概念、评估原理、差异和局限性。归纳声景在评估生物多样性中造成偏差的影响因素,如生物学因素、环境因素、噪声干扰和数据采集方式。因物种遗传、行为和环境导致的鸣声复杂性,增加了物种识别和分类的不确定性,使得仅依靠声学特征来评估多样性存在一定的局限性。为此,需深入研究声学生态位假说和声学适应性假说的作用机理,并整合多学科专业知识和技术,以建立更全面的理论框架和应用模型。同时,开展数据采集和处理的标准化、融合和创新评估方法并建立声景特征数据库共享平台,为生物多样性快速评估和保护提供更有效的工具和方法。

关键词：声景声景生态学生态声学生物多样性机器学习

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面向不确定性的多机器人路径鲁棒规划研究综述

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控制与决策 2024年

作者：张书凡毛剑琳张凯翔李睿祺李大炎王妮娅昆明理工大学机电工程学院昆明理工大学信息工程与自动化学院

多机器人路径规划为共享工作环境中的多个机器人规划从起始位置到目标位置的无冲突路径集合,是多智能体领域协同规划方向的重要问题.然而时钟漂移、动态障碍物、机器故障等现实因素,可能会导致多机器人系统的实际执行过程与规划方案存... 详细信息

多机器人路径规划为共享工作环境中的多个机器人规划从起始位置到目标位置的无冲突路径集合,是多智能体领域协同规划方向的重要问题.然而时钟漂移、动态障碍物、机器故障等现实因素,可能会导致多机器人系统的实际执行过程与规划方案存在时间上的偏差,导致机器人之间发生意外冲突.面向不确定性因素展开多机器人路径鲁棒规划并在一定程度上保证规划方案的安全执行,是当前路径规划领域的挑战之一.对此,首先整理不确定性下多机器人路径规划的问题描述,然后分别从面向不确定性的鲁棒规划算法、在线执行策略、以及评价指标等方面对目前研究进行综述,讨论各类解决办法的思路和特点.最后对多机器人路径鲁棒规划研究关键技术进行展望.

关键词：多机器人路径规划不确定性建模鲁棒规划冲突概率在线执行策略冲突和死锁避免

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采用非接触式预热对模压红外透镜雾斑的影响

应用光学 2024年第2期45卷 300-306页

作者：豆猛猛阿达依·谢尔亚孜旦新疆大学智能制造现代产业学院新疆乌鲁木齐830017

非球面红外透镜模压成型时,通过提高成型阶段温度可缩短透镜压切时间,从而提高模压效率,但易在透镜表面产生雾斑,像造透镜不良。本文通过对透镜雾斑的形成机理进行分析,采用一种非接触式预热模压工艺降低透镜雾斑的形成,并在多站式模压... 详细信息

非球面红外透镜模压成型时,通过提高成型阶段温度可缩短透镜压切时间,从而提高模压效率,但易在透镜表面产生雾斑,像造透镜不良。本文通过对透镜雾斑的形成机理进行分析,采用一种非接触式预热模压工艺降低透镜雾斑的形成,并在多站式模压机上进行模压实验,使用能谱仪对雾斑的元素进行检测和分析。在本次模压实验中采用非接触式预热方式,当预热间隙为1 mm时将成型温度由206℃提升至211℃,透镜表面无雾斑生成,并使压切时间缩短了21 s。实验结果表明,在多站式模压中采用非接触式预热方式,可以有效消除透镜雾斑的形成。检测结果表明,成型阶段透镜材料的挥发对雾斑的形成起主导作用。

关键词：非球面红外透镜模压成型预热压力透镜雾斑

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千里快哉风

人民文学 2024年第5期 141-151页

作者：王国猛不详

如果进行一个全民调查,问及人们最为喜爱的古代文人,恐怕非苏轼莫属。孔子令人有高山仰止之感,屈原令人有肃然起敬之感,李白给人以天真可爱之感,杜甫令人有心.悦诚服之感,然此等秉性内涵苏轼身上一一兼具。我时常想,苏轼虽是宋人,但他... 详细信息

如果进行一个全民调查,问及人们最为喜爱的古代文人,恐怕非苏轼莫属。孔子令人有高山仰止之感,屈原令人有肃然起敬之感,李白给人以天真可爱之感,杜甫令人有心.悦诚服之感,然此等秉性内涵苏轼身上一一兼具。我时常想,苏轼虽是宋人,但他似乎从未走远,一直就在我们身边,他的形象、他的文章、他的诗词、他的书画、他的传奇,我们都历历在目,耳熟能详。

关键词：苏轼古代文人李白杜甫令人屈原诗词秉性

磷酸化或乙酰化修饰使Fascin的促癌功能翻转

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中国生物化学与分子生物学报 2024年第5期40卷 674-684页

作者：李大嘉许丽艳程银伟李恩民汕头大学医学院生物化学与分子生物学教研室潮汕沿海地区高发肿瘤分子生物学广东省高校重点实验室广东汕头515041 汕头大学医学院肿瘤病理研究室广东汕头515041 汕头大学医学院肿瘤研究中心广东汕头515041 汕头市医学科学院肿瘤分子生物学研究室广东汕头515041

大量研究结果表明,食管鳞癌等恶性肿瘤中,Fascin异常高表达并发挥促癌功能,其与癌症患者的不良预后密切相关。近年来,包括本实验室在内,多家实验室的研究结果一致表明,磷酸化或乙酰化修饰可使Fascin的促癌功能翻转,犹如川剧中的“变脸... 详细信息

大量研究结果表明,食管鳞癌等恶性肿瘤中,Fascin异常高表达并发挥促癌功能,其与癌症患者的不良预后密切相关。近年来,包括本实验室在内,多家实验室的研究结果一致表明,磷酸化或乙酰化修饰可使Fascin的促癌功能翻转,犹如川剧中的“变脸”。最近,本室进一步研究发现,Fascin的翻译后修饰明显影响Fascin小分子抑制剂的抑癌效果,提示以Fascin为靶点的抗肿瘤药物研究应该将Fascin翻译后修饰状态纳入是否适合用药的评价体系中。为此,本文在系统评述Fascin促癌功能的基础上,重点讨论了翻译后修饰对Fascin功能的调控作用,以及翻译后修饰对Fascin小分子抑制剂抑癌功效的影响;同时还对相关领域针对Fascin的未来研究趋势进行了展望。

关键词： Fascin 蛋白质翻译后修饰肿瘤微丝成束蛋白抑制剂

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绿色建筑适应性设计策略研究

智能建筑与智慧城市 2024年第5期 125-127页

作者：李祖钢郭召猛山东省欧美亚超低能耗绿色建设研究院

文章研究了绿色建筑适应性设计策略,在明确绿色建筑适应性设计概念内涵的基础上,从建筑布局设计、建筑朝向设计、建筑形体设计、建筑外墙设计、建筑屋面设计、建筑平面设计等方面出发,分析了绿色建筑适应性设计要点。根据现场建设条件,... 详细信息

文章研究了绿色建筑适应性设计策略,在明确绿色建筑适应性设计概念内涵的基础上,从建筑布局设计、建筑朝向设计、建筑形体设计、建筑外墙设计、建筑屋面设计、建筑平面设计等方面出发,分析了绿色建筑适应性设计要点。根据现场建设条件,结合绿色设计理论,促进建筑达到能量供需平衡,实现经济效益、社会效益、环保效益的协调统一。

关键词：绿色建筑建筑设计设计策略绿色环保

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专创融合助推职业教育教学模式改革的逻辑、困境与策略

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南方职业教育学刊 2024年第3期 18-22+48页

作者：叶大伟娄敏李遂意九江职业技术学院电气工程学院

专创融合作为职业教育教学模式的研究热点，其目的旨在培养懂技术、能创新、敢创业的全方位的技术技能人才，但还存在着融合不深、专创分离等问题。从人才需求、教改需求、职教发展需求、区域发展需求等互构逻辑角度分析，针对当前专创... 详细信息

专创融合作为职业教育教学模式的研究热点，其目的旨在培养懂技术、能创新、敢创业的全方位的技术技能人才，但还存在着融合不深、专创分离等问题。从人才需求、教改需求、职教发展需求、区域发展需求等互构逻辑角度分析，针对当前专创融合存在的教学方法缺乏原始创意、教学资源较为滞后、各类大赛偏离教育维度、教学模式脱离实践调研等实际困境，提出以专促教、以创促教、以赛促教、以研促教的实践教学举措，探索出职业教育专创融合的创新实践教学模式改革策略，推动“三教”改革，赋能职业教育创新发展，提升创新型人才培养质量。

关键词：专创融合教学模式改革以创促教实践教学人才培养