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阀控非对称缸的非线性建模及其反馈线性化

机械工程学报 2006年第5期42卷 203-207页

作者：杨军宏尹自强李圣怡国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

针对阀控非对称缸系统,分别推导了液压缸正反向运动时的状态方程,并最终统一成一个非线性模型。通过仿真和试验,验证了模型的准确性。在此基础上,采用非线性控制理论中的输入／输出精确线性化方法,通过非线性状态反馈变换获得了全局线... 详细信息

针对阀控非对称缸系统,分别推导了液压缸正反向运动时的状态方程,并最终统一成一个非线性模型。通过仿真和试验,验证了模型的准确性。在此基础上,采用非线性控制理论中的输入／输出精确线性化方法,通过非线性状态反馈变换获得了全局线性化模型,并对系统零动态稳定性进行了分析。该研究对采用线性控制理论实现液压伺服系统的高精度位置跟踪控制有一定的帮助。

关键词：阀控非对称缸非线性全局线性化模型零动态

2-DOF冗余平面并联机构的奇异位形与冗余性研究

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机械设计与研究 2002年第2期18卷 23-24页

作者：吴宇列吴学忠李圣怡国防科技大学机电工程及自动化学院六队湖南长沙410073

首先介绍一种 2 DOF冗余平面并联机构的奇异位形 ,然后分析了奇异位形对机构精度、刚度的影响 ,定义了一种机构性能的度量指标。

关键词：并联机构奇异位形冗余精度刚度机器人

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基于CAD模型的工件定位算法研究

自动化学报 2001年第1期27卷 9-17页

作者：刘阳李圣怡戴一帆国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

介绍了基于 CAD模型的工件定位方法 ,利用代数学工具描述了三类工件定位问题 ,给出了求解算法 ;从收敛性、精度、效率等方面出发进一步分析了算法的性能 ,对定位算法进行了效率和收敛性方面的优化 ;给出了仿真实例 .

关键词：工件定位欧几里德变换定位算法计算机辅助设计 CAD

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基于CAD模型的统一工件定位算法与优化

机械科学与技术 2001年第4期20卷 626-629页

作者：刘阳李圣怡戴一帆吴宇列国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410074

介绍了基于 CAD模型的工件定位问题 ,利用数学工具描述了三类工件定位问题 ,并给出了统一求解算法 ;在分析算法性能的基础上 ,对定位算法进行了效率和收敛性的优化 ;

关键词：工件定位欧几里德变换统一算法算法优化 CAD

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新型三轴微加速度计设计

传感技术学报 2004年第3期17卷 488-491,504页

作者：刘宗林李圣怡吴学忠国防科技大学机电工程研究所长沙410073

新型三轴微加速度计采用单一惯性质量 ,由四组L型梁对称布置支撑 ;利用差分电容作为检测接口 ,测量由于惯性力而引起惯性质量的微动位移 ;电容的差分结构有利于提高微加速度计的检测性能 ,实现系统静电力反馈闭环控制。利用ICP深刻蚀技... 详细信息

新型三轴微加速度计采用单一惯性质量 ,由四组L型梁对称布置支撑 ;利用差分电容作为检测接口 ,测量由于惯性力而引起惯性质量的微动位移 ;电容的差分结构有利于提高微加速度计的检测性能 ,实现系统静电力反馈闭环控制。利用ICP深刻蚀技术和静电键合技术等微机电系统工艺完成微加速度计的制作。具有体积小、灵敏度高、功耗小等优点 ,能够广泛应用于导航系统、汽车工业、PC游戏设备以及其他一些消费电子产品领域。

关键词：微加速度计差分电容微机电系统

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大型光学表面纳米精度制造

国防科技大学学报 2015年第6期37卷 1-7页

作者：彭小强戴一帆李圣怡国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 超精密加工技术湖南省重点实验室湖南长沙410073

纳米精度光学表面在光刻技术、同步辐射、空间观测和惯约聚变等领域有重大需求。随着装备性能需求的不断提升,这些光学系统对光学零件面形精度和表面质量的要求几乎接近于物理极限,对光学制造技术提出了更高挑战,使光学制造成为纳米制... 详细信息

纳米精度光学表面在光刻技术、同步辐射、空间观测和惯约聚变等领域有重大需求。随着装备性能需求的不断提升,这些光学系统对光学零件面形精度和表面质量的要求几乎接近于物理极限,对光学制造技术提出了更高挑战,使光学制造成为纳米制造技术的发展前沿。通过攻克纳米量级材料去除的稳定性、复杂曲面可控补偿和装备运动轴性能设计等关键问题,掌握了以磁流变和离子束抛光技术为代表的可控柔体抛光技术,利用自主研发的抛光制造装备和工艺实现了典型光学零件的纳米精度制造,为国家相关科技项目的顺利实施提供有力的制造技术支撑。

关键词：纳米精度制造光学制造可控柔体抛光磁流变抛光离子束抛光

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预测函数控制及其在火箭炮控制系统中的应用

弹箭与制导学报 2003年第3期23卷 43-45页

作者：刘钢范大鹏李圣怡国防科学技术大学湖南长沙410073

基于预测函数控制原理,推导了一阶纯滞后系统的预测函数控制算法。结合火箭炮控制的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数拟合其成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采... 详细信息

基于预测函数控制原理,推导了一阶纯滞后系统的预测函数控制算法。结合火箭炮控制的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数拟合其成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

关键词：预测函数控制火箭炮控制系统串级透明控制 PID控制纯滞后系统应用

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半导体激光器与单模光纤自动对准

光电工程 2005年第8期32卷 32-35页

作者：淳静吴宇列李圣怡国防科技大学机电工程与自动化学院机电工程系湖南长沙410073

提出盲目搜索与模式搜索相结合的多自由度搜索算法,完成半导体激光器(LD) 与单模光纤(SMF) 的自动对准.盲目搜索算法采用优化策略,使算法能够根据粗对准过程中的异常情况进行自适应调整,避免了搜索结果的不确定性,减少了粗对准时间.精... 详细信息

提出盲目搜索与模式搜索相结合的多自由度搜索算法,完成半导体激光器(LD) 与单模光纤(SMF) 的自动对准.盲目搜索算法采用优化策略,使算法能够根据粗对准过程中的异常情况进行自适应调整,避免了搜索结果的不确定性,减少了粗对准时间.精密对准阶段的模式搜索法具有多自由度同时搜索的优点,因此对准速度较快,可以克服多自由度交叉耦合的影响,受噪声影响小.实验结果证明,使用模式搜索法进行xyz三自由度对准,对准时间为30～50s,定位成功率大于80%,对准速度和全局收敛性都优于传统的爬山法.

关键词：半导体激光器单模光纤自动对准搜索算法