预测函数控制及其在火箭炮控制系统中的应用
Predictive Functional Control and Its Application in Rocket-Gun Control System作者机构:国防科学技术大学湖南长沙410073
出 版 物:《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期:2003年第23卷第3期
页 面:43-45页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 082603[工学-火炮、自动武器与弹药工程] 0826[工学-兵器科学与技术] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学]
主 题:预测函数控制 火箭炮 控制系统 串级透明控制 PID控制 纯滞后系统 应用
摘 要:基于预测函数控制原理,推导了一阶纯滞后系统的预测函数控制算法。结合火箭炮控制的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数拟合其成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。