检索结果-南通市图书馆

作者：陆锦辉广东工业大学

学位级别：硕士

随着社会对出行需求的提高,自动驾驶技术研究的不断深入,自主无人车已经成为当前发展的潮流,其中,定位技术是实现无人车自动驾驶的核心之一。同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术能够使无人车在没有... 详细信息

随着社会对出行需求的提高,自动驾驶技术研究的不断深入,自主无人车已经成为当前发展的潮流,其中,定位技术是实现无人车自动驾驶的核心之一。同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术能够使无人车在没有先验信息的未知环境中运动时,根据自身搭载传感器提供的数据,实现自身的定位和环境地图的构建。3D LiDAR具有测量精度高,不受日照影响等优点,被广泛的应用于无人车同时定位与建图的技术上,但是它鲁棒性较差。因此,将3D LiDAR信息与其他传感器信息相融合来提高定位的鲁棒性是近年的研究热点。为了提高无人车定位的鲁棒性、精确性及其效率,本文提出一种基于IMU与LiDAR紧耦合定位算法并对其研究。具体工作如下:介绍本文提出的IMU与LiDAR紧耦合的定位系统框架和激光SLAM系统的理论基础,简单介绍新式固态LiDAR的工作原理,以及详细研究LiDAR与IMU的量测模型,并在此基础上深入推导用李群李代数表示的IMU预积分方法以及更新零偏的IMU预积分公式。针对3D LiDAR在无人车运动时存在运动畸变的问题,通过IMU辅助3D LiDAR去除点云中的运动畸变,并对点云中的动态障碍点去除,以此提高LiDAR原始点云的质量。创新性地使用一种新型的基于迭代的点云存储数据结构,并在此基础上提出一种快速的3D LiDAR前端直接匹配流程,提出一种快速的地面点云提取并分割的方法作为全局优化的地面约束项,并利用IMU预积分给出关键帧间的航迹推算作为IMU约束因子。为了提高无人车定位的鲁棒性和精确性,提出了一种新的混合自我定位估计方法,其中基于迭代的误差状态卡尔曼滤波的IMU与LiDAR局部优化与基于因子图优化的全局优化相结合。针对3D LiDAR前端里程计产生的累计误差以及IMU预积分由于零偏更新产生的误差,提出了一种基于迭代的误差状态卡尔曼滤波器的3D LiDAR与IMU紧耦合的局部优化方法,在抑制3D LiDAR累计误差的同时对IMU预积分进行修正。针对3D LiDAR点云数据量庞大的情况,提出了关键帧策略,有效减少了后端因子图全局优化和地图构建的次数,降低了算法的复杂度。针对局部优化只依赖前一帧数据的局限性,通过基于因子图优化的3D LiDAR与IMU全局优化方法,将3D LiDAR观测值、IMU预积分、地面约束以及回环检测等作为约束条件,利用因子图优化得到组合系统位姿与全局地图。针对回环检测,为兼顾算法的运算量和准确度,提出一种瞳孔启发式的回环检测描述符,并提出将粗检测与精检测相结合,有效降低闭环检测模块的运算量并提高闭环检测的准确度,提高IMU与3D LiDAR紧耦合定位系统的稳定性。搭建了搭载3D LiDAR和IMU的无人车应用平台,以RTK-GPS数据作为真值并与开源算法Livox-mapping、LINS-Livox做对比实验,通过基于广东工业大学校园场景数据集的仿真实验对比结果,对提出的基于IMU与LiDAR紧耦合定位方法进行验证。最后将本文提出的方案应用在无人车平台上,并实测运行。结果表明IMU与LiDAR紧耦合定位方法在动态场景、结构化场景、缺乏特征的大场景均能得到较高精度的定位结果,提高LiDAR与IMU紧耦合定位系统的精确性和鲁棒性,在非结构化的室外大场景下可达到分米级定位效果能媲美民用GNSS定位系统,在结构化的小场景中可以达到厘米级的定位效果。

关键词：惯性测量单元激光雷达多传感器融合误差状态卡尔曼滤波因子图优化

基于核心素养“模型认知”的模型教学研究——以《化学反应原理》为例

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基于核心素养“模型认知”的模型教学研究——以《化学反应原理》...

作者：汪奇辉合肥师范学院

学位级别：硕士

新世纪的经济全球化的高速发展背景下,对人才综合要求不断提高。伴随着“人才培养要求是什么、又如何培养人才”等问题被诸多国家相继提出,“核心素养”也在教育领域被诸多学者所研究,并逐步建立。在贯彻新课改精神的背景下,教育目标也... 详细信息

新世纪的经济全球化的高速发展背景下,对人才综合要求不断提高。伴随着“人才培养要求是什么、又如何培养人才”等问题被诸多国家相继提出,“核心素养”也在教育领域被诸多学者所研究,并逐步建立。在贯彻新课改精神的背景下,教育目标也随之变化。2016年我国提出《中国学生发展核心素养》,其中核心素养结构框架的发布,明确说明不仅要根据不同学年阶段学生及课程的特点来制定,又需要兼有一定可操作性。而化学作为一门面向生活、应用生产的基础学科,更是同时肩负起培养人才核心素养的责任。于2018年初,我国教育部发布了《普通高中化学课程标准(2017年版)》,其中作为化学学科五大核心素养之一的“证据推理与模型认知”更是高中化学学习重要思维核心,这也成为近年来高中化学教育教学研究的新视点。新课标中“核心素养”本质目的即为教师提升教学理念,丰富教学手段,切实有效地将素养落地于课堂教学:也为更有针对地、更为合理地培养学生核心素养的提供导向标。笔者参考已有研究,方法上主要选取运用文献分析法、问卷调查法、教育实验法。通过收集及梳理分析相关研究得知:众多国内外学者在关于新时代下化学教学的研究中,以化学模型与化学模型教学来培养学生“证据推理与模型认知”这一重要素养的教学方式已在多数国家备受推崇。基于新的教学,教学组织者通过一定设计让原本枯燥且琐碎的化学教学内容有了更进一步的清晰逻辑,也降低了学习者学习高中化学特别是较为复杂的选择性必修模块学习难度,显著提升化学教与学的质量。但是从目前可以参考的相关文献来看,关于“模型认知”教学研究,尤其是教学设计案例的开发明显不足。故本研究以核心素养中“模型认知”为切入点,基于化学模型教学的相关理论,试图找到促进培养“模型认知”的教学的新教学设计思路。在研读教材及新课标后,对教师与学生展开相关问卷调查,得出目前关于选择性必修模块相关基于化学模型的教学现状。最后内容上选定选择性必修“化学反应原理”模块,后续浅尝开发相关此模块内容教学案例设计并加以教育实验,结束后通过编制相关试题对实验班学生进行知识测验、结合所得数据及运用相关软件来评价教学结果。最终结果表明,在选择性必修《化学反应原理》模块基于“模型认知”素养进行培养模型认知能力的教学切实有效,教学中的化学相关模型可优化学习者化学思维,注重细化推理、降低了原本复杂难懂的《化学反应原理》模块学习难度,帮助学生掌握化学知识的同时能提高学生的学习兴趣及学习效果,进而促进了学生“模型认知”化学核心素养的提升。这也为一线教学工作者以及教师提供相关参考,具有一定的创新性。

关键词：核心素养模型认知化学模型选择性必修教学设计

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民机典型机身段坠撞下乘员响应及伤害分析

民机典型机身段坠撞下乘员响应及伤害分析

作者：林岚辉中国民航大学

学位级别：硕士

本文以典型运输类飞机机身框段与航空座椅及乘员为对象开展研究,基于全尺寸三框两段机身框段的坠撞试验结果,验证所建立的乘员-座椅-机身段坠撞分析有限元模型,进而研究多种坠撞工况下的乘员动态响应及伤害情况,以期揭示民机身段结构坠... 详细信息

本文以典型运输类飞机机身框段与航空座椅及乘员为对象开展研究,基于全尺寸三框两段机身框段的坠撞试验结果,验证所建立的乘员-座椅-机身段坠撞分析有限元模型,进而研究多种坠撞工况下的乘员动态响应及伤害情况,以期揭示民机身段结构坠撞对于乘员安全的影响规律和机理。本文具体的研究工作如下:首先,分析了含座椅与乘员及约束系统的典型机身段客舱下部结构坠撞试验的试验方法与过程,试验结果表明:试验件实际触地垂向速度为6.01 m/s,客舱地板下部结构共形成3个塑性铰;座椅导轨处各连接结构均保持完好,各乘员均保持安全带约束;乘员最大头部伤害判据(Head Injury Criteria,HIC)值为31.44,腰椎载荷峰值为3,997 N。其次,基于LS-DYNA建立乘员-座椅-机身段坠撞有限元模型,通过试验数据对比分析了座椅导轨及假人各部位加速度、载荷等,相关性分析表明:模型的机身结构变形模式及假人运动姿态等与试验结果基本一致,乘员假人各部位响应与试验数据的吻合度较高,可较好地模拟乘员在坠撞冲击下的响应特征;分析并应用了乘员的头颈部、腰椎及股骨伤害判据,通过综合适坠性评估指数(Integrated Crashworthiness Index,ICI)计算,可得该机型在6.01 m/s坠撞下对应的ICI为6.15,乘员受到致命伤害的风险小。最后,基于经验证的有限元模型,研究不同坠撞工况下座椅-乘员系统动态响应及乘员伤害,仿真计算结果表明:1)随着客舱地板下部结构破坏模式的变化,乘员腰椎垂向载荷在20 fps(6.09 m/s)至24 fps(7.32 m/s)的垂向冲击速度区间内先增后减,在26fps(7.92 m/s)至30 fps(9.14 m/s)区间内重新上升,但峰值增幅减缓;2)机身结构在不同坠撞角度下的响应差异主要体现在货舱地板下部结构中央区域及两侧支撑立柱的变形与破坏模式,乘员腰椎载荷随着滚转与俯仰角度的增大,均呈先增后减的趋势;3)低装载比例的货舱行李可起到一定的缓冲作用,而在高装载比例下,货物的存在增加了客舱及货舱组件的吸能负担,使得座椅导轨处过载增大,乘员腰椎载荷随货物装载比例增大呈先减后增的趋势,且过载波峰时刻逐渐前移;4)随着客舱就座数的减少,机身结构可进入塑性变形的区域减少,机身框冲击后反弹的程度增大,则载荷传递至座椅导轨及乘员处,各乘员所受过载均呈递增趋势。

关键词：适坠性乘员保护有限元仿真坠撞工况伤害分析

干湿循环作用下尾砂的颗粒流数值模拟及细观力学特性分析研究

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干湿循环作用下尾砂的颗粒流数值模拟及细观力学特性分析研究

作者：王仲辉南华大学

学位级别：硕士

尾矿坝在运行过程中经历多次降雨与水分挥发,其浸润线会反复变化,使得坝体处于循环的干湿状态,此种情况下,尾矿坝的稳定性以及堆坝效益皆会受到影响,目前对其在此种状态下的研究仍停留在宏观层面,而此状态下的过程十分复杂。基于此,进... 详细信息

尾矿坝在运行过程中经历多次降雨与水分挥发,其浸润线会反复变化,使得坝体处于循环的干湿状态,此种情况下,尾矿坝的稳定性以及堆坝效益皆会受到影响,目前对其在此种状态下的研究仍停留在宏观层面,而此状态下的过程十分复杂。基于此,进行干湿循环作用下尾砂的颗粒流数值模拟及细观力学特性分析研究十分必要。本文基于自制干湿循环实验装置更新传统干湿循环过程,研究了尾砂固结过程中的受力特征,以室内直剪试验结果为基础,借助颗粒流模拟软件(PFC)建立了经历5次干湿循环不同含水率尾砂的直剪数值模型,以室内土工试验为依据不断调试确立细观参数,直到数值模型结果与试验结果吻合后通过剪切破坏过程、接触与力链网络图等细观层面对尾砂的宏观剪切现象进行了探究。主要研究成果如下:(1)固结试验中,不经过干湿循环,处于最佳含水率的试样孔隙比最小,且从自然含水率、最佳含水率、饱和含水率孔隙比依次呈U型曲线变化;压缩系数随着含水率的上升而增加,固结系数随含水率的增加先上升后下降;同含水率下,压缩系数随着干湿循环次数的增加呈“Λ”型变化,固结系数随干湿循环次数的增加变化大致呈M型波动。(2)直剪试验中,干湿循环作用改变了试样的力学特性使得试样的抗剪强度下降;粘聚力在一定范围内随含水率的上升而增加,到达峰值后开始随含水率的上升而下降;随着干湿循环次数的增加,粘聚力下降的趋势也越来越平缓,在第一次干湿循环时,其下降幅度较大;内摩擦角随含水率的上升先上升后下降,在最优含水率(16%)时有最大值;内摩擦角随干湿循环次数的增加逐渐下降,且下降的幅度越来越大,在未经干湿循环过程时有最大值;(3)模拟直剪试验中,力链网络在尾砂颗粒系统的剪切过程中起决定性作用,不同竖向荷载作用下的力链强度也一致,竖向荷载小,位于剪切带上的尾砂颗粒所受的约束小,颗粒速度慢,自由颗粒重组时间长,接触力也就越小,竖向荷载大,位于剪切带上的力链越大,尾砂颗粒约束大,颗粒速度快,到达峰值所需的位移量少。

关键词：干湿循环离散元尾砂数值模拟细观力学

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虫草素对银屑病样细胞模型干预作用的研究

虫草素对银屑病样细胞模型干预作用的研究

作者：梁辉勇广西中医药大学

学位级别：硕士

目的:通过银屑病样细胞模型观察虫草素对模型细胞活性、炎症细胞因子(TNF-α、IL-1β、IL-8、IL-23、IL-17C)m RNA表达和NF-κB信号通路的影响,初步探讨虫草素对银屑病的潜在治疗作用。方法:1.用TNF-α诱导HaCaT细胞构建银屑病样细胞模... 详细信息

目的:通过银屑病样细胞模型观察虫草素对模型细胞活性、炎症细胞因子(TNF-α、IL-1β、IL-8、IL-23、IL-17C)m RNA表达和NF-κB信号通路的影响,初步探讨虫草素对银屑病的潜在治疗作用。方法:1.用TNF-α诱导HaCaT细胞构建银屑病样细胞模型,将细胞分为5组,即对照组(Control)、模型组(TNF-α)、虫草素低浓度组(25μmol/L)、虫草素中浓度组(50μmol/L)、虫草素高浓度组(100μmol/L)。2.用细胞迁移实验和CCK-8实验检测虫草素对细胞模型的抑制作用。3.用流式细胞术和荧光染色法检测虫草素诱导细胞凋亡的作用,用流式细胞术检测虫草素对细胞周期的影响。4.用反转录实时荧光定量PCR(RT-q PCR)法检测虫草素干预后模型细胞的TNF-α、IL-1β、IL-8、IL-23、IL-17C m RNA及NF-κB p65、IκBαm RNA的相对表达。5.用荧光染色的方法检测虫草素干预模型细胞后NF-κB激活-核转运的情况。结果:1.与对照组相比,TNF-α可促进细胞生长,差异有统计学意义(P<0.05),40μg/L作用24h可建立较理想的细胞模型。虫草素可抑制HaCaT细胞生长,抑制率与浓度呈依赖性(P<0.01),50%抑制浓度(IC)约为85μmol/L。2.虫草素可抑制模型细胞迁移率(P<0.01),并呈浓度依赖性地抑制模型细胞的活性(P<0.01)。3.虫草素可促进模型细胞凋亡,差异有统计学意义(P<0.01)。虫草素对模型细胞未见有明显的周期阻滞。4.虫草素可下调模型细胞TNF-α、IL-1β、IL-8、IL-23、IL-17C的m RNA表达和NF-κB p65、IκBα的m RNA表达,差异均有统计学意义(P<0.05)。5.虫草素可使NF-κB p65核内转移减少。结论:虫草素可抑制银屑病样HaCaT细胞模型活性,促进细胞凋亡,下调炎症细胞因子表达,抑制NF-κB信号通路,提示虫草素可能具有治疗银屑病的潜在价值。

关键词：虫草素银屑病炎症因子核因子κB

微创超声针加速纤溶药物溶解血凝块的体外实验

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微创超声针加速纤溶药物溶解血凝块的体外实验

作者：唐君辉中国人民解放军陆军军医大学

学位级别：硕士

研究背景:颅内血肿的位置特殊,需要及时治疗,不然易导致脑组织不可逆的损伤以及神经功能恶化,更甚者可诱发脑疝造成死亡。血肿体积被证实是影响患者预后的关键因素,故在外科干预下进行血肿清除排出的治疗策略得到了临床广泛认可。因为... 详细信息

研究背景:颅内血肿的位置特殊,需要及时治疗,不然易导致脑组织不可逆的损伤以及神经功能恶化,更甚者可诱发脑疝造成死亡。血肿体积被证实是影响患者预后的关键因素,故在外科干预下进行血肿清除排出的治疗策略得到了临床广泛认可。因为传统开颅手术易损伤正常毗邻组织,影响患者预后,所以简单、易操作,创伤小的颅骨钻孔引流加纤溶药物灌洗的微创手术(Minimally invasive surgery,MIS)策略在临床应用中受到青睐,但是该微创治疗策略的血肿清除效率较低,所需置管引流时间较长,无形中增加了患者感染以及神经功能恢复不良的风险。各种体内外实验证实超声能通过其产生的空化效应显著增强溶栓药物的纤溶效果,因此,在MIS基础上联合超声的治疗策略,理论上能提高血肿的溶解排出效率,为患者带来更大收益。有研究者为提高血肿溶解效率,曾利用微创钻孔手术的方式将超声导管—一种用于血管内血栓溶解的超声设备,置入血肿病灶内部联合纤溶药物进行治疗,尽管最终结果显示血肿清除效率有明显提升,但超声导管辅助治疗的时间高达24h,限制了该策略的应用和发展。超声变幅杆是一种功率超声设备,相比超声导管,其末端的快速振动能在液体中产生更剧烈的空化效应,由此推测利用超声变幅杆联合纤溶药物来溶解清除血肿的治疗策略或许能取得更好的效果,满足临床需求。在此理论基础上,本课题组设计并定制了一款多参数可调的变幅杆式超声治疗设备—超声针,并在体外血肿模型中验证其联合纤溶药物溶解血凝块的作用机制以及探讨其不同工作参数组合以及与不同纤溶药物配合所产生的体外溶解效果差异。研究目的:1.体外验证超声针联合纤溶药物进行颅内血肿微创清除治疗的可行性以及其基本作用机制。2.探讨不同工作参数对超声针治疗策略的体外溶解效率的影响。3.探讨在超声针协同下,不同类型纤溶药物(尿激酶、瑞替普酶)的体外溶解效率差异。材料和方法:1、主要实验仪器1.1超声针:定制于江苏百航超声科技有限公司,主体为圆锥型变幅杆,尖端直径1.8mm,杆外附有直径2.5mm的针鞘用于药物注射至针尖。工作频率为29.62k Hz,主机面板有三个主要工作参数可调,分别为幅值Amplitude(%),占空比(Duty cycle)DC(%)以及脉冲重复频率(Plus repetition frequency)PRF(Hz)。1.2微量输液泵:LD-P2020II,上海蓝德医疗器械有限公司。1.3电子天平:UTP-313,上海花潮电器有限公司。1.4 VINNO 70超声诊疗一体机:苏州飞依诺科技有限公司。2、主要实验试剂2.1无菌抗凝新生牛全血:500ml/瓶,北京索莱宝科技有限公司。2.2注射用尿激酶:100000IU/瓶,武汉人福药业有限责任公司。2.3细胞膜橙色荧光探针Dil(1,1’-双十八烷基-3,3,3’,3’-四甲基吲哚羰花青高氯酸盐,1,1′-Dioctadecyl-3,3,3′,3′-tetramethylindocarbocyanine perchlorate):10mg/瓶,北京索莱宝科技有限公司。2.4注射用重组人组织型纤溶酶原激酶衍生物(瑞替普酶):10mg/支,华润昂德生物药业有限公司。3、实验方法实验一:超声针联合尿激酶溶解体外血凝块及其机制研究(1)体外血凝块制备:将200μl 5%氯化钙溶液与10ml无菌抗凝新生牛全血混合于聚丙烯离心管模具(50ml离心管沿25ml刻度线切开制成)中,混合物在37℃恒温水浴锅中孵育3h形成血凝块,而后随机分配给各组,每组8个。(2)探讨超声针参数影响的治疗方案:超声针联合尿激酶溶解血凝块,期间固定超声针工作参数PRF(100Hz),然后依次调节Amplitude(%)以及DC(%),并记录治疗过程中的最高温度。之后比较各组血凝块溶解重量,筛选出效果最优的超声针工作参数。(3)最优参数下的治疗方案:超声针设置为最优参数,分别对超声针组,尿激酶组,超声针+生理盐水组以及超声针+尿激酶组进行治疗。(4)超声针的作用机制研究:观察细胞膜橙色荧光探针Dil在超声针作用下对血凝块组织内部的渗透情况,对照组,仅注射Dil;超声组,超声针治疗的同时注射Dil。(5)评价指标:①各组血凝块溶解重量以及溶解率。②荧光显微镜下Dil弥散范围。③扫描电镜:纤维蛋白溶解程度。④大体标本中溶解区域面积。实验二:尿激酶、瑞替普酶在超声针协同下的体外溶解效率比较(1)建立体外血肿模型:用无菌抗凝采血袋经肘静脉采集5名健康成年志愿者的血液,而后取25ml置于球囊中与500μl 5%氯化钙溶液以及20IU凝血酶混合,将球囊密封后置于37℃恒温水浴锅中孵育1.5h/12h/24h形成凝块,来自同一志愿者的血凝块被随机分给不同组。(2)治疗方案及分组:对照组,超声针组,尿激酶组,瑞替普酶组,超声针+尿激酶组以及超声针+瑞替普酶组。1.5h血凝块接受以上所有治疗方案,12/24h血凝块仅接受联合治疗方案。每次治

关键词：超声变幅杆颅内血肿超声溶栓尿激酶瑞替普酶

汉语国际教育专业学生专业认知现状调查——以A大学为例

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汉语国际教育专业学生专业认知现状调查——以A大学为例

作者：赵鹏辉新疆师范大学

学位级别：硕士

学生在选择专业时只是初步了解汉语国际教育专业,但进入大学后,由于个体认识差异、课程设置等方面的原因可能导致对所学专业的认知感比较低。当学生对本专业认知感不确定、模糊时,可能会出现逆反心理而荒废学业,这就造成了主观上的排斥... 详细信息

学生在选择专业时只是初步了解汉语国际教育专业,但进入大学后,由于个体认识差异、课程设置等方面的原因可能导致对所学专业的认知感比较低。当学生对本专业认知感不确定、模糊时,可能会出现逆反心理而荒废学业,这就造成了主观上的排斥,导致在教育教学过程中本应主动接受和汲取的教育过程成为被动填鸭式教学,大大降低教学质量。在以学生为本位的教育体系中,只有客观理性地分析评价才能知道其专业认知程度,从而针对性采取相应的措施以将被动教育变为主动教育,进而提高汉语国际教育专业教学质量。该研究将主要应用于流行病学和行为科学领域的“知—信—行”模式推广到对汉语国际教育专业的认知方面,拓展了“知—信—行”模式的应用范围,并通过普查的方式对A大学汉语国际教育专业所有学生进行了问卷调查,此次调查有不同教育层次的本硕生和跨专业的硕士生以及专升本的本科生,因而能更加全面地了解到不同背景的调查对象对于本专业的认知情况。文章第一部分主要是对本文的研究背景、研究目的及意义、文献综述、研究设计进行说明。第二部分围绕汉语国际教育专业学生对本专业的认知状况进行现状分析。第三、四部分根据汉语国际教育专业学生对本专业的认知现状探究认知方面存在的问题,进一步分析存在问题的原因。最后基于以上分析,结合影响学生对本专业认知的原因有针对性地提出相应的建议。调查结果表明,专业认知内容方面存在的问题是专业认知接触渠道缺乏权威性、专业认知接触内容不够全面、课程设置不能满足实际需求、就业渠道狭窄等。专业认知态度方面存在的问题是就业前景评价不高、社会认可度不高等。专业认知行为方面存在的问题是专业信息获取缺乏主动性。最后提出相应的建议,在专业认知内容方面:专设认知渠道,优化认知内容;灵活设置课程,增加毕业出路;开展校园活动,吸引学生兴趣。在专业认知态度方面:增加校企合作,提升专业认知度;开展专业宣传,提高社会认可度。在专业认知行为方面:培养学生习惯,增强学习主动性;加强政治教育,提高民族使命感。

关键词：汉语国际教育专业认知知信行(KAP)理论

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覆冰作用下拉线式测风塔受力特性分析

覆冰作用下拉线式测风塔受力特性分析

作者：胡江辉大连理工大学

学位级别：硕士

拉线式测风塔是一种用来测量风场风速的高耸结构,经常会遭受强风、覆冰等荷载的作用而发生破坏。测风塔一旦倒塌破坏,不仅造成一定的经济损伤,同时引起测风观察中断,严重影响风能资源评估,推迟和打乱风电场开发建设计划。因此保障测风... 详细信息

拉线式测风塔是一种用来测量风场风速的高耸结构,经常会遭受强风、覆冰等荷载的作用而发生破坏。测风塔一旦倒塌破坏,不仅造成一定的经济损伤,同时引起测风观察中断,严重影响风能资源评估,推迟和打乱风电场开发建设计划。因此保障测风塔的安全具有重要的现实意义。本文对拉线式测风塔的极限承载力、拉线脱冰动力结构响应进行分析,明确结构受力性能和破坏机理,为拉线式测风塔的安全设计及防灾抗灾设计提供基础。主要研究内容如下:1)考虑拉线找形建立拉线式测风塔的有限元模型,根据拉线式测风塔的静力对比分析结果验证了拉线、测风塔有限元模型的合理性。2)提出并验证了两种快速计算不同覆冰厚度下的拉线式测风塔迎风面积的方法,实现高效、高精度拉线式测风塔的静力非线性计算,分析了结构破坏特征。3)分析了覆冰厚度对拉线、杆塔及拉线式测风塔动力特性的影响特征;分析了改密度法和附加冰单元法对拉线脱冰结构动力响应分析的适应性;在此基础采用附加冰单元法分析了不同脱冰方式对结构动力响应的影响规律。4)拉线式脱冰结构动力响应敏感参数分析结果表明:当覆冰厚度增加时,拉线脱冰对杆塔及其余拉线造成的冲击力越大;当阻尼比在0.01～0.04范围时,拉线脱冰对结构动力响应的影响很小。

关键词：拉线式测风塔极限承载力脱冰动力响应

结构仿生纤维增强复合材料高速冲击损伤和数值模拟研究

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结构仿生纤维增强复合材料高速冲击损伤和数值模拟研究

作者：陈新辉吉林大学

学位级别：硕士

纤维增强复合材料由于质量轻,强度高且具有优异的综合力学性能及抗冲击性能等优点,在航空航天、轨道交通、防护装甲等领域得到了广泛应用。本文选取被用于防护装甲设计且对应变率敏感的超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纤维和芳纶（Kevlar）... 详细信息

纤维增强复合材料由于质量轻,强度高且具有优异的综合力学性能及抗冲击性能等优点,在航空航天、轨道交通、防护装甲等领域得到了广泛应用。本文选取被用于防护装甲设计且对应变率敏感的超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纤维和芳纶（Kevlar）纤维作为研究对象。利用结构仿生学的思想,通过研究自然界中螳螂虾螯棒和贝壳类生物等力学性能优异的生物组织结构,并将这些结构运用到纤维增强复合材料的成型设计上。同时开展了结构仿生纤维增强复合材料的动态力学性能试验及破片侵彻不同仿生结构纤维增强复合材料的弹道性能试验,最后利用有限元模拟分析结构仿生纤维增强复合材料的高速抗冲击性能并预测损伤情况,主要的研究内容及结论如下:根据仿生设计原理,借助螳螂虾螯棒内周期区的螺旋结构与贝壳类生物组织的梯度结构分别应用于纤维增强复合材料的成型制造中,设计制备螺旋铺排与梯度混杂铺排两种不同结构的仿生纤维增强层合板并进行动态拉伸、动态压缩、动态剪切力学性能试验,并对其损伤破坏形貌进行了分析,结果表明:UHMWPE纤维与Kevlar纤维都是应变率敏感材料,其峰值应力随着应变率的增加而增加。螺旋结构与梯度结构对材料的力学性能会产生显著影响,其中梯度混杂结构试样的拉伸强度一般都会高于单一组分材料试样,并随着UHMWPE纤维层数增加而增加,而在压缩性能上会略微下降。螺旋结构试样的拉伸强度会略低于正交结构试样,但在压缩和剪切强度上高于正交结构试样,并随螺旋铺排角度的降低而提高。同时通过损伤形貌分析发现试样在受到高速冲击载荷时,纤维主要发生基体挤裂、纤维断裂及纤维分层等破坏形式。在螳螂虾螯棒内螺旋结构的灵感启发下,研究了仿生螺旋结构UHMWPE纤维与Kevlar纤维靶板的抗侵彻性能,进行了高速破片侵彻试验。试验结果表明,正交结构的靶板具有最高的弹道极限性能,相比于仿生螺旋结构的靶板弹道极限性能高出10.2%-16.2%。而螺旋结构的靶板相较与正交结构的靶板在侵彻时可以将冲击力均匀的传递至各个纤维方向,吸收扩散破片造成的冲击力,使损伤的发生和裂纹的扩展更加困难,进而减小靶板的损伤形变,相比于正交结构靶板降低48%-61%的损伤形变。在贝壳类生物内梯度结构的灵感启发下,研究了不同混杂比例的UHMWPE纤维与Kevlar纤维梯度结构混杂靶板的抗侵彻性能,对于弹道侵彻试验后的结果分析可知,混杂结构的靶板弹道极限性能随着UHMWPE纤维比例的提高而提高,当K:U为1:2时,靶板具有最高的弹道极限性能,其损伤变形也更为严重,Kevlar纤维在减小损伤变形的同时也会降低弹道极限性能。同时研究了在相同混杂比例下,不同的侵彻面对混杂复合材料靶板的防弹机制及弹道极限性能的影响。利用ABAQUS有限元分析软件和VUMAT材料用户子程序建立结构仿生复合材料靶板的动态侵彻有限元模型,并引入Cohesive界面单元模拟靶板在弹道侵彻过程中的层间分层现象,结合三维Hashin失效准则,模拟了复合材料层合板高速冲击损伤破坏过程,并利用数值分析深入探讨了不同结构之间的相互协同效应及其对弹道性能和损伤特性的影响规律。有限元模拟结果与侵彻试验结果吻合较好,为新型结构防护装甲的设计与应用提供了参考价值。

关键词：结构仿生超高分子量聚乙烯纤维芳纶纤维动态力学性能抗侵彻数值模拟

党政领导干部选拔任用中的政治素质考评机制研究——以S市Q区为例

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党政领导干部选拔任用中的政治素质考评机制研究——以S市Q区为例

作者：宋慧辉华东政法大学

学位级别：硕士

十九大以来,关于干部队伍政治素质的话题引发了越来越多的关注。2019年,新修订的《党政领导干部选拔任用工作条例》颁布实施,明确提出了“选拔任用党政领导干部,必须把政治标准放在首位”的要求。各级党委和组织人事部门也将领导干部的... 详细信息

十九大以来,关于干部队伍政治素质的话题引发了越来越多的关注。2019年,新修订的《党政领导干部选拔任用工作条例》颁布实施,明确提出了“选拔任用党政领导干部,必须把政治标准放在首位”的要求。各级党委和组织人事部门也将领导干部的政治素质考评放在了越来越重要的位置。但在实际工作中,对于如何建立有效的政治素质考评机制,就成为一个亟待研究和解决的现实问题。本文的研究内容:(1)提出研究问题,并阐述研究背景和意义,梳理研究内容和方法,可能的创新和存在的不足;(2)通过对党政领导干部、选拔任用工作以及政治素质考评等概念的进行界定,明确概念的内涵;对胜任力理论和360度绩效评估理论进行论述,为研究提供理论支撑和指导;(3)介绍S市Q区一些基本情况以及政治素质考评现状;(4)在分析Q区政治素质考评的基础上提出其考评机制存在的政治素质难评价、政治素质考评内容难把握、考评结果难精准三方面问题,并分析造成目前情况的考评标准设置不够精细、考评方式过于单一、考评延伸缺乏载体三方面主要原因;(5)通过对河北省、天津市、河南省三个省市的政治素质考评机制进行介绍,总结经验,为提出完善政治素质考评机制建议提供借鉴;(6)综合全文提出构建综合评价体系、开展“8小时外”考评、开展一线考察、强化考评结果运用四方面优化考评机制的建议,以期为党政领导干部政治素质精准“画像”提供参考。

关键词：党政领导干部选拔任用政治素质考评机制