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静液驱动系统的液压闭锁能力研究

北京理工大学学报 2004年第5期24卷 399-402页

作者：李和言马彪周凯北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

研究由柱塞式变量泵和定量马达组成的静液驱动无级转向系统的液压闭锁能力.通过对转向系统液压闭锁能力的理论与试验分析,获得了系统液压闭锁能力与液压油粘度、泵输入转速、马达负荷转矩和马达机械效率等参数的关系.研究表明,合理匹配... 详细信息

研究由柱塞式变量泵和定量马达组成的静液驱动无级转向系统的液压闭锁能力.通过对转向系统液压闭锁能力的理论与试验分析,获得了系统液压闭锁能力与液压油粘度、泵输入转速、马达负荷转矩和马达机械效率等参数的关系.研究表明,合理匹配转向系统,利用静液驱动无级转向系统的自身闭锁能力可保证车辆直驶的稳定性.

关键词：静液驱动液压闭锁能力无级转向

静液驱动履带车辆转向神经网络PID控制仿真

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农业机械学报 2010年第7期41卷 15-20页

作者：杨磊马彪李和言北京理工大学机械与车辆学院北京100081

根据履带车辆转向运动学和动力学分析,提出转向控制策略,可在满足系统压力限制以及保证车辆转向安全条件下自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确实现。转向控制器由神经网络PID控制器和泵马达排量控制器组成。运用Matlab/Sim... 详细信息

根据履带车辆转向运动学和动力学分析,提出转向控制策略,可在满足系统压力限制以及保证车辆转向安全条件下自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确实现。转向控制器由神经网络PID控制器和泵马达排量控制器组成。运用Matlab/Simulink对系统进行神经网络转向控制仿真分析,仿真结果表明,与传统PID控制相比较,神经网络控制输出超调量由10.5%降至4.1%,控制响应时间由4.8 s降至2.2 s,提高了系统实时性和鲁棒性。不同转向工况的仿真结果表明,采用神经网络控制可使静液驱动履带车辆获得良好的转向稳定性和操纵性。

关键词：履带车辆静液驱动转向神经网络 PID控制

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高速履带车辆静液驱动转向控制策略

农业机械学报 2010年第6期41卷 14-19页

作者：杨磊马彪李和言北京理工大学机械与车辆学院北京100081

为解决高速履带车辆静液驱动转向行驶控制问题,在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析基础上,得到了考虑转向安全性和系统最高承受压力影响的车速与相对转向半径间的相互制约关系。设计了高速履带车辆静液驱动转向控制策略,该转向控制... 详细信息

为解决高速履带车辆静液驱动转向行驶控制问题,在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析基础上,得到了考虑转向安全性和系统最高承受压力影响的车速与相对转向半径间的相互制约关系。设计了高速履带车辆静液驱动转向控制策略,该转向控制策略由综合转向控制单元和泵、马达排量控制器相互配合实现。运用Matlab/Simulink软件对系统进行转向控制仿真分析,仿真结果表明该转向控制策略可在满足系统压力限制以及保证车辆不侧滑的条件下自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确实现。

关键词：履带车辆静液驱动转向控制策略

在冰雪路面上静液驱动履带车辆转向的安全控制策略

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吉林大学学报（工学版） 2011年第4期41卷 904-909页

作者：杨磊马彪李和言北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国北方车辆研究所车辆传动国家重点实验室北京100072

在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析的基础上,综合考虑系统可承受最高压力48 MPa、车辆无侧滑、附着力足够(无打滑)等安全条件,设计了在冰雪路面高速履带车辆静液驱动转向控制策略。运用Matlab/Simulink软件对系统进行冰雪路面转向... 详细信息

在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析的基础上,综合考虑系统可承受最高压力48 MPa、车辆无侧滑、附着力足够(无打滑)等安全条件,设计了在冰雪路面高速履带车辆静液驱动转向控制策略。运用Matlab/Simulink软件对系统进行冰雪路面转向控制仿真分析,仿真结果验证了本文控制策略的可行性和有效性。

关键词：车辆工程静液驱动履带车辆转向冰雪路面控制策略

静液驱动履带车辆差速与独立转向性能仿真研究

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中国机械工程 2010年第5期21卷 624-629页

作者：杨磊马彪李和言朱颜北京理工大学北京100081 聊城大学聊城252000

在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析的基础上,运用MATLAB/Simulink对系统转向过程进行了仿真分析。结果表明:在三种转向工况中,原位转向时车辆所需总功率、马达负载转矩及系统压力均最大,宜采用独立式转向;小半径转向时采用独立式转... 详细信息

在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析的基础上,运用MATLAB/Simulink对系统转向过程进行了仿真分析。结果表明:在三种转向工况中,原位转向时车辆所需总功率、马达负载转矩及系统压力均最大,宜采用独立式转向;小半径转向时采用独立式转向可保证驾驶员在转向操纵过程中车辆完成转向的情况下,通过踩加速踏板提高平均车速来提高车辆机动性能;修正转向时采用差速式转向可使系统具有良好动态特性。

关键词：静液驱动履带车辆转向差速式独立式

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履带车辆静液驱动系统的直驶裕度设计

吉林大学学报（工学版） 2012年第6期42卷 1366-1372页

作者：张海岭李和言高志丰王勇马彪北京理工大学机械与车辆学院北京100081 陕西法士特齿轮有限责任公司制造总部陕西宝鸡722409

以某静液驱动高速履带车辆为研究对象,通过引入爬坡裕度系数和速度裕度系数表征静液驱动履带车辆爬坡、最大车速等直驶工作能力。系数大小体现了系统克服动态冲击和工况适应能力的强弱,适宜的系数设置可以指导履带车辆静液驱动系统的设... 详细信息

以某静液驱动高速履带车辆为研究对象,通过引入爬坡裕度系数和速度裕度系数表征静液驱动履带车辆爬坡、最大车速等直驶工作能力。系数大小体现了系统克服动态冲击和工况适应能力的强弱,适宜的系数设置可以指导履带车辆静液驱动系统的设计。研究表明:在良好路面(如沙石土路)上爬坡裕度系数取值不小于1.07,速度裕度系数取值为1.67～1.88时可以基本满足车辆的直驶需求。

关键词：车辆工程静液驱动功率需求直驶裕度系数履带车辆

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湿式离合器接合过程摩擦振颤的影响因素

北京理工大学学报 2016年第7期36卷 673-678页

作者：杨立昆马彪李和言北京理工大学车辆传动重点实验室北京100081

针对湿式离合器在接合过程中的摩擦振颤问题,通过建立四自由度动力传动系统动力学模型及推导由摩擦效应引起的综合导入阻尼,基于特征值分析,获得系统的稳定性条件.通过Matlab/Simulink仿真研究了摩擦因数、控制油压历程、转动惯量和传... 详细信息

针对湿式离合器在接合过程中的摩擦振颤问题,通过建立四自由度动力传动系统动力学模型及推导由摩擦效应引起的综合导入阻尼,基于特征值分析,获得系统的稳定性条件.通过Matlab/Simulink仿真研究了摩擦因数、控制油压历程、转动惯量和传动轴刚度等对离合器摩擦振颤的影响.结果表明:由摩擦因数和控制油压历程决定的综合导入阻尼为负时,系统失去稳定性.同时,控制油压先快后慢的上升方式、增大离合器从动部分转动惯量及增加输出轴刚度均可不同程度地抑制摩擦振颤.

关键词：湿式离合器摩擦振颤综合导入阻尼影响因素

履带车辆高速行星轮滑动轴承混合润滑特性的研究

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汽车工程 2014年第3期36卷 328-333页

作者：王宏伟马彪李和言北京理工大学机械与车辆学院北京100081 河北工程大学机电工程学院邯郸056038

针对某履带车辆行星变速机构中的行星轮轴承,探索其在高速工况下采用滑动支承的可行性。选择了聚四氟乙烯(PTFE)复合材料固体润滑轴承。基于平均流量模型和粗糙峰接触理论,研究了轴承的粗糙度、进油温度和相对间隙对其润滑性能的影响。... 详细信息

针对某履带车辆行星变速机构中的行星轮轴承,探索其在高速工况下采用滑动支承的可行性。选择了聚四氟乙烯(PTFE)复合材料固体润滑轴承。基于平均流量模型和粗糙峰接触理论,研究了轴承的粗糙度、进油温度和相对间隙对其润滑性能的影响。结果表明:所选轴承的材料满足高速行星机构使用要求;选择合适的间隙和表面粗糙度,可同时实现低速时的混合润滑和高转速下的流体动压润滑;分析建议,设计相对间隙不应小于0.0015,表面粗糙度不大于0.8μm;并应加强控制,降低进油温度。

关键词：履带车辆行星传动滑动轴承润滑特性聚四氟乙烯复合材料

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静液传动高速履带车辆转向参数匹配与控制

吉林大学学报（工学版） 2012年第5期42卷 1127-1134页

作者：张海岭李和言宋卫群马彪高志丰北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国人民解放军驻318厂军事代表室北京100053

为了解决静液传动履带车辆转向时外侧系统压力容易过高以及转向轨迹控制问题,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了外侧马达采用压力、发动机转速双参数控制,内侧跟随外侧采用速度闭环控制的转向控制策略,对目标相对转向半径与方向盘转... 详细信息

为了解决静液传动履带车辆转向时外侧系统压力容易过高以及转向轨迹控制问题,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了外侧马达采用压力、发动机转速双参数控制,内侧跟随外侧采用速度闭环控制的转向控制策略,对目标相对转向半径与方向盘转角、车速,马达排量与发动机转速、系统压力等参数进行了匹配。建立了整车转向仿真模型与实车实验系统。仿真与实验结果表明,控制策略能有效控制系统压力,参数匹配结果能满足转向控制要求,车辆按照目标相对转向半径实现了准确快速转向。

关键词：车辆工程履带车辆静液传动转向控制策略参数匹配