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吸附式移动机器人曲面感知用柔性六维力传感器研究

第二届陕西省体育科学大会

作者：王文琪李可怡王晨陈卓赵雨阳华南师范大学体育科学学院

目的:对江西省1200名高中生的体质健康测试数据进行分析研究,了解其体质健康现状,为提高我国高中生体质健康水平提出科学的可行性建议提供数据支撑。方法:运用文献资料法、数理统计法等研究方法,将收集的数据与2014年国民体质检测数据... 详细信息

目的:对江西省1200名高中生的体质健康测试数据进行分析研究,了解其体质健康现状,为提高我国高中生体质健康水平提出科学的可行性建议提供数据支撑。方法:运用文献资料法、数理统计法等研究方法,将收集的数据与2014年国民体质检测数据进行对比。结果:江西省高中生身高指标除高三男生与国家体质健康标准有显著性差异,其余学生的身高指标均与国家体质健康标准无显著性差异;体重指标除高一女生与国家体质健康标准无显著性差异外,其余学生的体重指标均与国家体质健康标准具有显著性差异;肺活量指标除高三男生无显著性差异外,其余学生均与国家体质健康标准有非常显著性差异;在身体素质方面的相关指标(立定跳远,1000m,800m)劣于国家体质健康标准;在综合评级中,学生综合成绩为优良(优秀+良好)等级的比例为11.09%(133/1200),及格人数占总人数的64.83%(778/1200),不及格人数占总数的24.08%(289/1200)。结论:江西省高中生体质健康的综合水平低于2014年全国体质健康水平,需要教育部门引起重视,在体育教学中实施相应措施、完善相关政策,以提高学生的体质健康水平。

关键词：体质健康测试体质健康水平江西省发展思路

来源： cnki会议评论

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吸附式移动机器人曲面感知用柔性六维力传感器研究

作者：李可怡华中科技大学

学位级别：硕士

吸附式移动加工机器人由于具有超大的工作空间和灵活的部署模式,为大型复杂构件的加工制造提供了新的解决思路。以飞机蒙皮为代表的大型复杂构件大量采用铝合金和复合材料材质,综合考虑负载与材料适应性,负压吸附成为吸附式机器人最为... 详细信息

吸附式移动加工机器人由于具有超大的工作空间和灵活的部署模式,为大型复杂构件的加工制造提供了新的解决思路。以飞机蒙皮为代表的大型复杂构件大量采用铝合金和复合材料材质,综合考虑负载与材料适应性,负压吸附成为吸附式机器人最为合理的吸附方式。然而,现有的负压吸附式移动加工机器人通常只能吸附平面/柱面等定曲率表面,在用于具有变曲率的大型复杂构件加工时,由于无法主动顺应工件的变曲率表面,极易出现真空泄露导致吸附力不足甚至脱附。核心问题在于现有真空吸附腔无法实时感知吸附曲面的法线方向,致使吸附腔轴向无法主动顺应曲面法向。本论文研究了具有法向感知能力的柔性六维力传感器的设计与制备问题,并研制了一款可感知被吸附曲面法线方向的柔性传感器。论文主要研究工作包括:首先,针对可感知法向的柔性六维力传感器的设计与制备问题,提出了将传感元件内嵌于柔性基底的方案,实现了具有六维力感测能力的柔性传感器制备。该部分分别从柔性基底和内嵌传感元件两部分对传感器进行了材料的选择,并设计了符合应用要求的内嵌传感单元拓扑结构。设计了半球体传感器外形,保证了对任意曲率接触面的紧密贴合。完善了传感器的制备方案,并对所制备的柔性六维力传感器进行了相关特性的测试,验证了其可靠性及实用性。该传感器迟滞误差为5.78%,动态响应时间不超过100ms,符合实际应用需求。其次,针对柔性六维力传感器的标定问题,提出了基于神经网络的标定方法,实现了对柔性六维力传感器的精确标定。该部分搭建了可对柔性六维力传感器施加精确多维力的标定实验平台,设计了具体标定方案,并完成了标定实验且获得了标定样本数据。进而使用BP神经网络对样本数据进行学习,完成了传感器输入和输出之间映射关系的拟合。此外,通过粒子群算法对上述神经网络模型进行了优化,得到了最适合于本文柔性六维力传感器标定的神经网络算法,实现了精确的六维力预测,六维力预测均方根误差低于0.54 N。最后,针对曲面法向感知问题,提出了利用感知的六维力信息估计接触位置处法线方向的方法,赋予了柔性六维力传感器的法向感知能力。通过推导得到法向矢量的计算公式,并利用ABAQUS对柔性六维力传感器进行了有限元仿真分析,结合神经网络得到了法向计算所需的相关变形信息,最终实现了利用传感器所测得的受力信息估计接触面法线方向的目标,并通过实验验证了传感器法向感知能力的准确性。将具有法向感知能力的柔性六维力传感器应用于自制吸附式移动加工机器人实验平台,实现了实时法向感知,完成了吸附腔的法向对齐。

关键词：柔性六维力传感器法向感知神经网络有限元分析

计算机辅助翻译工具在烹饪书籍翻译中的应用——以《掌握法式烹饪的艺术》的翻译为例

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计算机辅助翻译工具在烹饪书籍翻译中的应用——以《掌握法式烹饪...

作者：李可怡北京外国语大学

学位级别：硕士

计算机辅助翻译技术自问世以来极大提高了翻译的效率,这在科技翻译领域已得到证明;然而这类工具在非科技本文中的应用还十分有限,例如烹饪类文本。烹饪书籍的内容一般可分为两部分:介绍性文本和程序性文本。后者即菜谱,其中又包括准备... 详细信息

计算机辅助翻译技术自问世以来极大提高了翻译的效率,这在科技翻译领域已得到证明;然而这类工具在非科技本文中的应用还十分有限,例如烹饪类文本。烹饪书籍的内容一般可分为两部分:介绍性文本和程序性文本。后者即菜谱,其中又包括准备步骤和烹饪步骤。该部分文本有重复率高,术语量大等特征,因此具有使用计算机辅助翻译工具进行翻译的可行性。本文基于对《掌握法式烹饪的艺术》一书中节选章节的汉译实践,将翻译过程分为译前、译中和译后三个阶段,探讨如何应用计算机辅助翻译工具简化烹饪文本——尤其是菜谱部分的翻译过程,希望为之后该类文本的翻译提供借鉴。本项目的译前阶段主要涉及文本格式转换、翻译记忆库和术语库的准备、机器翻译插件的设置等;译中阶段介绍了翻译项目的创建、翻译内容的编辑等操作;译后阶段则涉及如何利用计算机辅助翻译工具进行译后审校,保证翻译质量。通过相关数据分析可以看出,计算机辅助翻译工具能够提高烹饪类文本的翻译效率。

关键词：计算机辅助翻译烹饪书籍翻译记忆库术语库

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变预应力度混合配筋混凝土管桩受弯性能

建筑结构学报 2024年第1期45卷 159-169页

作者：朱俊涛代天昊李可郑州大学土木工程学院河南郑州450001

为提高混合配筋预应力混凝土管桩的延性,采取降低预应力钢棒张拉应力及对高强热扎钢筋施加一定的张拉应力形成变预应力度混合配筋混凝土管桩。通过对4根变预应力度混合配筋混凝土管桩和1根传统混合配筋预应力混凝土管桩进行受弯性能试... 详细信息

为提高混合配筋预应力混凝土管桩的延性,采取降低预应力钢棒张拉应力及对高强热扎钢筋施加一定的张拉应力形成变预应力度混合配筋混凝土管桩。通过对4根变预应力度混合配筋混凝土管桩和1根传统混合配筋预应力混凝土管桩进行受弯性能试验和有限元分析,研究预应力钢棒和高强钢筋不同张拉控制应力对混合配筋混凝土管桩受弯性能的影响。试验和有限元分析结果表明:与传统PRC管桩的破坏形态类似,变预应力度混合配筋混凝土管桩仍属于受弯破坏;随着预应力钢棒预拉应力的降低(0.6f_(ptk)降至0.4f_(ptk),f_(ptk)为钢棒抗拉强度标准值),管桩的位移延性系数逐渐增大(提高约32%),而对应的开裂弯矩逐渐减小,但对受弯承载力影响较小;随着高强钢筋预拉应力的增大(0.4f_(yk)增至0.8f_(yk),f_(yk)为钢筋屈服强度标准值),管桩的位移延性系数随之增大(提高约为60%)。考虑预应力钢棒受拉区合力取值的影响,推导了变预应力度混合配筋混凝土管桩的受弯承载力计算式,计算值与试验结果的比值约为0.85,具有合理的安全储备。

关键词：预应力混凝土管桩混合配筋变预应力度静力试验有限元分析受弯承载力

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一种新型药用辅料阴离子交换树脂的合成(英文)

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Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences 2024年

作者：殷站暖孟祥欢冯颖淑李可唐欣怡刘宏飞何海冰米伟江西阿尔法高科药业有限公司安徽中医药大学江苏大学药学院沈阳药科大学药学系江苏海之宏生物医药有限公司镇江学院医药化工研究所镇江功能化学重点实验室

本研究的目的是制备一种新型的药用辅料——阴离子交换树脂。首先，采用悬浮聚合法合成了聚苯乙烯-二乙烯基苯微球。接下来，以聚苯乙烯二乙烯基苯微球为基质，用甲醇、甲醛和氯磺酸对其进行氯甲基化。通过优化反应条件，用红外光... 详细信息

本研究的目的是制备一种新型的药用辅料——阴离子交换树脂。首先，采用悬浮聚合法合成了聚苯乙烯-二乙烯基苯微球。接下来，以聚苯乙烯二乙烯基苯微球为基质，用甲醇、甲醛和氯磺酸对其进行氯甲基化。通过优化反应条件，用红外光谱、扫描电子显微镜和莫尔法对氯甲基化微球进行了表征。在合适的反应条件下，产物呈均匀球形，平均粒径约190 μm，聚苯乙烯-二乙烯基苯微球可以成功引入氯含量为14.67%的氯甲基，扫描电子显微镜显示反应后微球的外观没有显著变化。研究结果表明，阴离子交换树脂已成功制备，经过表征和质量研究，离子交换树脂符合标准。

关键词：悬浮聚合反应聚苯乙烯二乙烯基苯季铵化反应阴离子交换树脂流化床包衣法药动学研究

考虑富氧燃烧技术的综合能源系统多时间尺度优化调度

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考虑富氧燃烧技术的综合能源系统多时间尺度优化调度

作者：李可东北电力大学

学位级别：硕士

企业特质风险与高管机会主义减持——基于行为代理模型的实证考察

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系统工程理论与实践 2024年第7期44卷 2155-2174页

作者：陈奉先董静怡首都经济贸易大学金融学院北京100070

高管的风险承担往往对企业发展有重要意义.基于行为代理模型的分析思路,本文使用高管机会主义减持行为刻画高管风险承担,并以2007年至2022年中国沪深A股上市企业为考察对象,深入分析特质风险对高管机会主义减持行为的影响和作用机制,并... 详细信息

高管的风险承担往往对企业发展有重要意义.基于行为代理模型的分析思路,本文使用高管机会主义减持行为刻画高管风险承担,并以2007年至2022年中国沪深A股上市企业为考察对象,深入分析特质风险对高管机会主义减持行为的影响和作用机制,并探讨了内外监督机制的治理效果.研究发现,企业特质风险显著促进高管机会主义减持行为,并且这一发现在一系列内生性和稳健性检验后依然成立.此外,本文结合情境框架发现正向框架会强化特质风险对高管机会主义减持的促进作用,而负向框架会弱化这一作用.机制分析表明,这种关系受到企业高管风险负担的影响.当高管的风险感知水平更高,企业处于非成长期、有控股股东开展股权质押以及行业竞争水平较高时,特质风险对高管机会主义减持的作用更强.最后,本文考察了内部治理、外部机构投资者以及股权激励对高管风险承担的治理作用,证实企业存在多个大股东、有效的内控制度以及外部机构投资者能有效治理特质风险下高管机会主义减持行为,但股权激励并没有实现治理效果.研究结论表明,有效的内部治理制度与外部机构投资者持股是制约特质风险下高管损失规避的关键.

关键词：特质风险机会主义减持行为代理模型内部控制

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浅析葛兰西的文化领导权思想

北方文学 2020年第36期 126-127页

作者：李可怡河南大学

作为意大利卓越的马克思主义理论家,安东尼奥·葛兰西在其主要理论著作《狱中札记》表达了一种以实践哲学为标志的马克思主义观和革命发展道路理论,强调实践哲学的功能在于通过有机知识分子来形成无产阶级的文化意识形态领导权,并在此... 详细信息

作为意大利卓越的马克思主义理论家,安东尼奥·葛兰西在其主要理论著作《狱中札记》表达了一种以实践哲学为标志的马克思主义观和革命发展道路理论,强调实践哲学的功能在于通过有机知识分子来形成无产阶级的文化意识形态领导权,并在此基础上提出了 "阵地战"的革命新型方略,构成了其文化领导权的思想系统。进一步指出想取得无产阶级革命的胜利,无产阶级就必须夺取文化上的领导权,即意识形态上的绝对主导地位。葛兰西的领导权思想为西欧无产阶级革命开创了一条新的道路,进一步发展了马克思主义哲学的领导权思想,并对国际无产阶级运动具有重要的指导意义,但其思想也不可避免地带有一定的历史局限性。

关键词：葛兰西文化领导权实践哲学马克思主义

基于卫星数据和人工神经网络的逐时太阳辐射模拟研究

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中国农业资源与区划 2024年

作者：李可漪万岩北京邮电大学经济管理学院

[目的]地面太阳辐射数据的获取受限于稀少的太阳辐射观测站点，气象卫星可以提供较高的时间和空间分辨率数据，为模拟太阳辐射提供了新的数据源；引入人工神经网络模型模拟太阳辐射可以获取更精准的数据指导农业生产。[方法]利用气象卫... 详细信息

[目的]地面太阳辐射数据的获取受限于稀少的太阳辐射观测站点，气象卫星可以提供较高的时间和空间分辨率数据，为模拟太阳辐射提供了新的数据源；引入人工神经网络模型模拟太阳辐射可以获取更精准的数据指导农业生产。[方法]利用气象卫星数据构建模拟太阳辐射的模型，在晴天和有云2种天气情况下，分别借助随机梯度下降算法(Stochastic Gradient Descent， SGD)、均方根传播算法(Root Mean Square Propagation， RMSprop)、自适应动量估计算法(Adaptive Momentum Estimation， Adam)优化的BP神经网络方法构建不同输入变量组合的晴空模型和云空模型，选取最优的算法和模型；再综合晴空模型和云空模型的结果，得到全天空条件下的太阳辐射模拟结果。[结果](1)BP神经网络的优化算法中，RMSprop和Adam算法比SGD算法表现更好，损失函数收敛更快且更稳定，误差更小；晴空模型采用RMSprop算法优化的BP神经网络模型，相关系数R为0.950，均方根误差RMSE为84.27 W·m-2，平均绝对误差MAE为58.99 W·m-2；云空模型采用Adam算法优化的BP神经网络模型，R为0.884，RMSE为124.13 W·m-2，MAE为88.08 W·m-2。(2)利用卫星数据和地面气象数据共同作为输入变量构建的模型相比于不利用地面气象数据构建的模型效果更优，R增加0.015，RMSE减小11.93%，MAE减小21.77%。在云空模型的输入变量中增加反映云透光性的云光学厚度也可以减小模型的误差，R增加0.018，RMSE减小6.45%，MAE减小7.41%。(3)在输入变量相同的情况下，晴空模型模拟地面太阳辐射的精度比云空模型更高，R增加0.066，RMSE减小32.11%，MAE减小33.03%。晴空较有云的天气状况更加稳定，模拟效果更好。[结论]通过不同优化算法的选择，以及利用卫星数据和地面气象数据共同构建模型，可以显著提升模型的精度。模型可以应用于解决部分地区太阳辐射值缺失的问题，对于需要利用太阳辐射数据进行研究的农业领域具有重要的意义。

关键词：太阳辐射气象卫星人工神经网络优化算法损失函数