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基于多项式Chirplet变换的线性调频引信干扰波形设计方法

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兵工学报 2024年第2期45卷 504-515页

作者：闫晓鹏张锦玉郝新红李剑锋代健北京理工大学机电动态控制重点实验室北京100081

针对现代战场环境下线性调频引信干扰技术的迫切需求,提出多项式Chirplet变换的方法实现低信噪比下对调频连续波无线电引信的信号参数估计,并针对调频连续波引信重构了干扰信号。基于线性小波变换原理,选取适当的核函数,将无线电引信信... 详细信息

针对现代战场环境下线性调频引信干扰技术的迫切需求,提出多项式Chirplet变换的方法实现低信噪比下对调频连续波无线电引信的信号参数估计,并针对调频连续波引信重构了干扰信号。基于线性小波变换原理,选取适当的核函数,将无线电引信信号经过旋转与平移操作后进行短时傅里叶变换,再利用遗传算法求得变换核的最优参数,实现对调频连续波信号的参数估计,并重构干扰信号。仿真对比结果表明,该方法可以在较低信噪比下实现对调频连续波无线电引信信号载波频率、调制周期、最大频偏等参数进行精准估计,相较于周期调制类干扰,重构干扰信号能够以更低功率对调频引信产生较好的干扰效果。

关键词：多项式Chirplet变换参数估计调频连续波参数化时频分析干扰重构

国外光电瞄准吊舱探测系统总体构架的对比分析

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红外与激光工程 2024年第1期53卷 183-192页

作者：李剑张大勇中国工程物理研究院流体物理研究所四川绵阳621900

回顾了国外军队装备的四代光电瞄准吊舱的技术特点和发展历程,定义了光学口径和吊舱舱径之比(光舱比)作为衡量集成度的标准,重点针对第三代的Sniper XR ATP和ATFLIR两型采用共光路串联布局吊舱的探测系统进行了分析和正向设计:二者均拥... 详细信息

回顾了国外军队装备的四代光电瞄准吊舱的技术特点和发展历程,定义了光学口径和吊舱舱径之比(光舱比)作为衡量集成度的标准,重点针对第三代的Sniper XR ATP和ATFLIR两型采用共光路串联布局吊舱的探测系统进行了分析和正向设计:二者均拥有Φ150 mm口径,约1.5°×1.5°视场,在0.7~0.9μm和3.7~4.8μm波段的传递函数接近衍射限,前者为透射式前置望远系统,后者为离轴三反式前置望远系统,二者的结构布局为:前置望远系统置于吊舱前部压缩光束,通过光学铰链和快反镜将光束导入吊舱中,部分光进入各自的探测通道或激光发射通道。其中,类ATP的透射式前置望远系统可在汇聚光路中折叠形成俯仰/方位正交轴系并置于305 mm舱径内,光舱比约0.492;类ATFLIR的离轴三反式前置望远系统可在压缩后的平行光路中折叠形成方位/俯仰两个正交轴系并置于Φ330 mm的球体内,光舱比约0.455。作为对比,采用共光舱并联布局的第四代Litening 5和Talios吊舱探测系统将所有光学载荷和伺服框架平台置于吊舱前部的Φ406 mm球体内,光舱比约0.37,其并联共光舱设计架构的集成度较低。针对未来可能的升级要求,类ATFLIR吊舱比ATP吊舱具有更强的生命力,其采用纯反射式的前置望远系统可以更方便地增加波段和拓展功能。

关键词：光电瞄准吊舱光学设计多波段共光路前置望远系统

数据抓取行为的正当性判断——反思实质性替代规则

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政法论丛 2024年第2期 63-74页

作者：李剑上海交通大学凯原法学院上海200030

实质性替代规则经过十余年的发展,已经成为判断数据抓取行为是否正当的基本规则之一。但是,这一从司法审判经验中发展出来的规则具有误导性,特别是该规则经过抽象而进入到各种规范性文件中时,这一问题尤其显著。实质性替代规则本质上是... 详细信息

实质性替代规则经过十余年的发展,已经成为判断数据抓取行为是否正当的基本规则之一。但是,这一从司法审判经验中发展出来的规则具有误导性,特别是该规则经过抽象而进入到各种规范性文件中时,这一问题尤其显著。实质性替代规则本质上是对同业竞争、直接竞争关系的强调,这不仅和反不正当竞争法弱化竞争关系的趋势相悖,也没有对行为的正当性有充分说明。实际上,数据抓取行为的本质是对他人成果的利用,在肯定可以适当抓取的前提下,正当性的基础应当以是否超越合理限度为标准;这需要在个案中进行判断,充分考虑抓取数据的数量、数据类型以及抓取行为造成的运维成本等因素。

关键词：反不正当竞争法实质性替代竞争关系合理性限度

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持续深化横琴粤澳合作区金融改革

中国金融 2024年第3期 58-59页

作者：李剑中国人民银行珠海市分行

2021年9月,《横琴粤澳深度合作区总体方案》(以下简称《总体方案》)正式发布,提出在合作区探索建立粤澳共商共建共管共享的管理机制,这是大湾区建设各大重要平台中合作力度最大、创新突破最显著的探索实践。建设横琴粤澳深度合作区(以... 详细信息

2021年9月,《横琴粤澳深度合作区总体方案》(以下简称《总体方案》)正式发布,提出在合作区探索建立粤澳共商共建共管共享的管理机制,这是大湾区建设各大重要平台中合作力度最大、创新突破最显著的探索实践。建设横琴粤澳深度合作区(以下简称合作区)对于丰富“一国两制”实践、为澳门地区长远发展注入动力具有重要意义。

关键词：粤澳合作深度合作合作力度探索实践澳门地区创新突破管理机制总体方案

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李剑中国画作品选

长江文艺 2024年第15期 F0002-F0002,F0003,F0004页

作者：李剑湖北省国画院创研部湖北省国画院艺委会中国美术家协会湖北省美协湖北省书画研究会

双层立体复合通道互通与服务区合设总体方案探讨

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公路 2024年第7期69卷 84-90页

作者：李剑孙明广东湾区交通建设投资有限公司广州市510699 中交第二公路勘察设计研究院有限公司武汉市430056

针对复杂多变双层立体复合通道项目中互通和服务区合设形式,从互通和服务区功能分离、半分离、不分离3种思路入手,提出了9种总体方案。先从互通匝道功能和服务区功能角度比选,保留功能、造价、用地指标均较好的3种方案进行了重点研究。... 详细信息

针对复杂多变双层立体复合通道项目中互通和服务区合设形式,从互通和服务区功能分离、半分离、不分离3种思路入手,提出了9种总体方案。先从互通匝道功能和服务区功能角度比选,保留功能、造价、用地指标均较好的3种方案进行了重点研究。从主次交通流、上下层服务区功能和造价、用地指标等维度进行了进一步地详细论证,提出了功能清晰、布局紧凑而顺捷的U形+菱形方案。

关键词：立体复合通道互通与服务区合设总体方案

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坐立康复机器人的双目标轨迹综合设计

哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 974-981页

作者：苏鹏刘霖张力岳超李剑北京信息科技大学机电工程学院北京100192 国家康复辅具研究中心附属康复医院北京100176 北京邮电大学自动化学院北京100876

针对坐立功能障碍患者的康复训练问题,本文基于人体运动曲线的轨迹综合,设计了一种符合人机耦合性的坐立康复训练机器人。通过光学动作捕捉实验,采集人体坐立运动轨迹,选择以大腿运动轨迹作为机器人的设计目标;在六杆机构模型的基础上,... 详细信息

针对坐立功能障碍患者的康复训练问题,本文基于人体运动曲线的轨迹综合,设计了一种符合人机耦合性的坐立康复训练机器人。通过光学动作捕捉实验,采集人体坐立运动轨迹,选择以大腿运动轨迹作为机器人的设计目标;在六杆机构模型的基础上,基于双目标轨迹发生综合法,以大腿上近髋点与近膝点的轨迹作为机构复现的双目标轨迹,进行机构数学模型的分析计算,得出该六杆机构可实现空间内多组位置的精确轨迹综合;建立机器人三维模型,对其关键部件进行静力学仿真分析以及虚拟样机的运动仿真,验证机器人设计的可行性;进行了机器人辅助坐立实验,采集膝、髋关节的运动曲线,膝、髋关节轨迹最大偏移误差分别为12%、5.8%,整体拟合程度较好,表明所设计的机器人具有较好的人机运动协同特征。

关键词：坐立康复机器人运动曲线轨迹发生法人机协同

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美国建国者关于“世界”的认知和想象

史学月刊 2024年第3期 89-114页

作者：李剑鸣复旦大学全球史研究院上海200433

在最先兴起于大西洋世界的现代全球化运动中,欧洲诸强国之所以能在航海、贸易、传教、征服和殖民活动中不断取得进展,与其所掌握的关于外部世界的知识具有正向的相关性。美国在独立后很快就加入这一潮流,而作为共和制国家的领导者,美国... 详细信息

在最先兴起于大西洋世界的现代全球化运动中,欧洲诸强国之所以能在航海、贸易、传教、征服和殖民活动中不断取得进展,与其所掌握的关于外部世界的知识具有正向的相关性。美国在独立后很快就加入这一潮流,而作为共和制国家的领导者,美国的建国者对世界的认识与同期的欧洲人有着显著的差别。他们基于所掌握的地理知识,采用“例外论”的思维方式,从价值和道德的维度对世界各地区、各国家加以等级性评判,将全球划分为“自由”和“奴役”两个截然对立的世界,并自命为世界上仅存的“自由的避难所”,希望以中立和贸易的方式与“不自由”的“非共和世界”交往,以求取财富和知识,把美国建设成一个自由而繁荣的国家,进而引领其他国家的人民摆脱奴役,走向富强。揆诸历史的实际可知,他们所构想的这一世界不免带有强烈的乌托邦色彩。

关键词：世界观地理知识自由奴役贸易

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EPC模式下总承包方造价风险评价研究

EPC模式下总承包方造价风险评价研究

作者：李剑烟台大学

学位级别：硕士

党的二十大以来,我国经济进入了新发展阶段,从之前的追求发展速度变为追求发展质量。对于国内的建筑行业来说,建设项目范围的快速扩张为建筑行业带来了新的机遇和挑战。EPC工程总承包项目凭借着减少成本、工期以及业主工作量等一系列优... 详细信息

党的二十大以来,我国经济进入了新发展阶段,从之前的追求发展速度变为追求发展质量。对于国内的建筑行业来说,建设项目范围的快速扩张为建筑行业带来了新的机遇和挑战。EPC工程总承包项目凭借着减少成本、工期以及业主工作量等一系列优点,在我国的建筑行业得到了快速的发展,并且也为我国的建筑业的发展完善提供了巨大的力量。但是由于我国EPC项目在建设时大多存在重发包轻总包、重施工轻设计的情况,这不仅造成了该模式下工程造价管理效率不高,而且使得工程造价“三超”现象不断,进一步导致工程造价失控。本文结合风险管理基本理论和工程造价管理实例,立足于总承包方角度,从理论和实践两个方面对EPC项目的工程造价风险进行研究,探索提升工程造价风险管理水平的有效方法。本文在总结已有文献对EPC模式、EPC总承包商、EPC项目风险等研究成果的基础上,首先通过文献研读和问卷调查对EPC项目风险因素进行了全面、系统的识别,并以总承包方造价风险为标准对风险因素进一步筛选,建立了基于总承包视角的EPC项目造价风险评价指标体系。其次,设计符合EPC项目的BP神经网络数学模型,采集EPC项目的相关指标数据,采用层次分析法对项目数据进行计算,并使用MATLAB软件对建立的模型进行训练和测试,通过学习和调整,使得BP神经网络满足评价要求,并经过数据测试验证评价模型的真实有效性。最后,选取滨州医学院烟台附属医院肿瘤中心项目进行实例分析,在此基础上,采用数据包络分析法对肿瘤中心EPC项目的风险因素指标进行重要性排序,确定影响工程造价的关键性因素,并且针对该EPC项目的风险因素等级,提出具有针对性的风险应对措施,对本研究的相关成果进一步完善。总之,本文立足于总承包方的视角以EPC项目的造价风险角度为切入点对EPC模式展开研究,能够加深总承包方对EPC项目造价风险的认识,从而科学合理地制定风险应对策略,进一步实现总承包方对EPC项目的造价管理,也为后续的EPC项目风险研究提供一定的借鉴和参考。

关键词： EPC模式总承包方风险评价 BP神经网络