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论中国睦邻外交:理论构建与实践创新

国际观察 2024年第1期 48-66页

作者：李兴北京师范大学历史学院北京100091

本文从“睦邻”概念出发,分析了中国睦邻外交的理论来源和实践创新。睦邻外交是中国周边外交的特色和亮点。与倡导亲诚惠容的周边外交相比,睦邻外交加重了“以邻为亲”的分量,新增了“与邻为友”“心心相印”等情感和内涵,感情上更互信... 详细信息

本文从“睦邻”概念出发,分析了中国睦邻外交的理论来源和实践创新。睦邻外交是中国周边外交的特色和亮点。与倡导亲诚惠容的周边外交相比,睦邻外交加重了“以邻为亲”的分量,新增了“与邻为友”“心心相印”等情感和内涵,感情上更互信,地位上更平等,态度上更亲和,关系上更紧密,体现了中国特色的大国外交从“周边”向“睦邻”的转型和深化。睦邻外交秉持周边共同体和“大家庭”精神,是新型国际关系和人类命运共同体理念在中国周边区域合乎逻辑的自然体现。中国式现代化为睦邻外交的提出与践行提供了基础和条件。在百年未有之大变局背景下,中国特色的睦邻外交急需理论建构和实践支撑。

关键词：睦邻外交中国特色大国外交周边外交理论建构

跨文化共感情动:中外科幻电影的生态价值及其符码转换

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第4期46卷 87-95,159页

作者：曹漪那李兴四川大学外国语学院四川大学文学与新闻学院

科幻电影以人类、技术、生态的广阔视角,触发了生态话题在跨文化语境中的同频振动,尤其是它以诉诸观众感官的“灾难美学”方式,引发了观众对生态创伤的共感情动。而超生物域个体的生态共伤情动,既具有生物普遍性,又具有文化特殊性,它提... 详细信息

科幻电影以人类、技术、生态的广阔视角,触发了生态话题在跨文化语境中的同频振动,尤其是它以诉诸观众感官的“灾难美学”方式,引发了观众对生态创伤的共感情动。而超生物域个体的生态共伤情动,既具有生物普遍性,又具有文化特殊性,它提供了符号转码的可能性,促进了相异符号域之间的解域和再域,进而可以凝聚成与地球生物圈对应的整体符号域,因此也是生态文明互鉴、互释、互补、互融的具体联结方式。由此出发,科幻电影将生态境况与世界文化自然桥接,以根植于当地传统,贯穿中外文化眼界的笔触,创造性地书写存异而趋同的人类命运体的具象章图。

关键词：科幻电影跨文化传播生态共伤共感式情动符号转码

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一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人

机器人 2024年第3期46卷 294-304页

作者：李兴旺滕燕徐迎南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

软体机器人受材料性质和驱动原理等方面的限制,难以提升运动性能与承载能力。为此,本文提出一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人。首先,设计了一种由刚性连杆、软体驱动器和弹簧3部分组成的双稳态软体驱动器。驱动器利用弹簧进行... 详细信息

软体机器人受材料性质和驱动原理等方面的限制,难以提升运动性能与承载能力。为此,本文提出一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人。首先,设计了一种由刚性连杆、软体驱动器和弹簧3部分组成的双稳态软体驱动器。驱动器利用弹簧进行储能,通过压缩空气的驱动,可在2种稳定状态之间快速跳变。推导出驱动器的理论能量模型并对样机进行测试,试验测得双稳态软体驱动器的跳变运动时间为60~100 ms,其末端输出力是同驱动条件下软体驱动器的2~4倍。然后,以该驱动器为基础设计了一种四足机器人,并对机器人的控制方案和运动步态进行分析。最后,搭建气动控制回路对四足机器人样机的性能进行测试。研究结果表明,该样机在一个运动周期内可爬行125 mm或转向15°,平均爬行速度为158.62 mm/s(1.11倍体长/秒),最高瞬时速度达396.62 mm/s(2.83倍体长/秒)。此外,该机器人可承载400 g负载,相当于自身质量的1.08倍,展现出了良好的运动性能与承载能力。

关键词：双稳态软体驱动器仿生四足机器人

一般各向异性介质中qS1和qS2波波前分离

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地球物理学报 2024年第7期67卷 2773-2784页

作者：李兴旺王迪白超英长安大学地质工程与测绘学院地球物理系西安710054 长安大学计算地球物理研究所西安710054 海洋油气勘探国家工程研究中心北京100028

地震波在各向异性介质中传播时存在横波分裂现象,可用于研究岩石中地震波传播特征和了解地下介质各向异性参数.一般各向异性介质中计算三种地震波(qP,qS1,qS2)相速度和群速度的研究日趋成熟,但分离qS1和qS2波的波前仍然是一项具有挑战... 详细信息

地震波在各向异性介质中传播时存在横波分裂现象,可用于研究岩石中地震波传播特征和了解地下介质各向异性参数.一般各向异性介质中计算三种地震波(qP,qS1,qS2)相速度和群速度的研究日趋成熟,但分离qS1和qS2波的波前仍然是一项具有挑战性的工作.为此,本文基于新近给出的一般各向异性介质中三种波(qP,qS1,qS2)群速度的解析计算公式,依据相速度光滑连续的条件给出相邻方向上qS1和qS2波识别方法;为避免数值计算误差造成识别错误,构建了置信度函数,并借鉴快速行进法的思想逐点进行判别以分离qS1和qS2波的波前,最终得到三种波(qP,qS1,qS2)各自独立且完整的波前面.多个数值模拟试验结果表明,该算法适用于不同类型各向异性介质,且不受波前复杂程度的影响,具有较高的稳定性,可为一般各向异性介质中多次波射线追踪、多震相走时反演以及横波分裂研究等提供算法支持.

关键词：一般各向异性介质群速度横波分裂波前分离

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集体自然资源损害救济的法治路径

暨南学报（哲学社会科学版） 2024年第4期46卷 70-83页

作者：李兴宇北京林业大学人文社会科学学院

集体自然资源损害救济未受到足够的关注,成为集体产权制度改革与全民所有自然资源损害赔偿试点之间的“空白地带”,存在诸多现实困境。集体自然资源具有资源属性和生态环境价值,承载公共利益,应将其认定为法律上的公物,在损害救济制度... 详细信息

集体自然资源损害救济未受到足够的关注,成为集体产权制度改革与全民所有自然资源损害赔偿试点之间的“空白地带”,存在诸多现实困境。集体自然资源具有资源属性和生态环境价值,承载公共利益,应将其认定为法律上的公物,在损害救济制度上不能完全适用民事规则。应构建农村内部的自然资源监督机制,集体经济组织为所有权行使主体,赋予村民委员会对集体自然资源开发利用的监管职责,例如对自然资源损害的发现与及时报告职责。应建立集体成员的派生诉讼制度,当集体经济组织怠于履行职责时,符合一定条件的集体成员可以作为原告,直接向行为人主张集体自然资源损害赔偿责任。在司法救济上,形成“自然资源所有权诉讼—生态环境损害赔偿诉讼—环境民事公益诉讼”的三阶链条。

关键词：自然资源集体所有生态环境损害公益诉讼

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地方高校科技成果转化股权化改革之路

中国高教研究 2024年第5期 61-68页

作者：李兴伟青岛科技大学党委山东青岛266061

加强地方高校科技创新是全面落实创新驱动发展战略、推动地方经济社会高质量发展的重要举措。地方高校作为区域内知识积累、创造与传播的主体,是原始性创新与科技成果转化的重要载体与平台。传统的转让和许可等方式已面临现实困境,因此... 详细信息

加强地方高校科技创新是全面落实创新驱动发展战略、推动地方经济社会高质量发展的重要举措。地方高校作为区域内知识积累、创造与传播的主体,是原始性创新与科技成果转化的重要载体与平台。传统的转让和许可等方式已面临现实困境,因此,地方高校科技成果转化亟待进行股权化改革,进一步探讨和优化作价投资入股这一方式。通过文献整理、数据分析以及案例研究等方法,对地方高校科技成果转化股权化改革的现状和问题进行归纳和分析,总结我国地方高校科技成果转化的常见模式。在借鉴国内外实践案例基础上,探索地方高校科技成果转化股权化改革的有效路径,为推动科技创新、优化地方高校科技成果转化机制提供参考,促进地方高校科技成果转化的良性发展。

关键词：地方高校科技创新成果转化股权化改革

基于容积闭环控制的颗粒农产品加料定量方法研究

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农业机械学报 2024年第8期55卷 410-417页

作者：王嘉恩厦门大学嘉庚学院机电工程与自动化学院漳州363105

针对颗粒农产品定量加料精度低、自动化程度不高等问题,分析了常见颗粒农产品的物理特性,采用了以体积估计质量的定量方法,并在控制系统中引入闭环控制方案,设计了一种颗粒农产品的动态定量加料设备。该设备主要由具有可变容积量杯结构... 详细信息

针对颗粒农产品定量加料精度低、自动化程度不高等问题,分析了常见颗粒农产品的物理特性,采用了以体积估计质量的定量方法,并在控制系统中引入闭环控制方案,设计了一种颗粒农产品的动态定量加料设备。该设备主要由具有可变容积量杯结构的定量装置、传送与分流机构以及复检称重秤等部分组成,在阐述机械本体结构和工作原理的基础上,提出了一种基于历史离散数据拟合预测误差的闭环控制算法,当复检工序检测到加料质量与目标质量存在差值时,可通过闭环控制系统补偿修正定量加料工序的量杯容积,从而减小定量加料的误差。实验结果表明,该设备可实现颗粒农产品的高精度动态定量加料,具有抗扰动和自适应能力。以大米、黄豆、芸豆为实验对象,在旋转盘转速为4 r/min的工作条件下,经过3组闭环反馈调节,加料质量误差可稳定控制在1%以内。

关键词：农产品颗粒料定量加料闭环控制最小二乘法丝杠螺母副

乡村振兴视域下农村社会救助制度的优化路径研究

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农业经济 2024年第3期 88-90页

作者：李兴策辽宁大学法学院辽宁沈阳110036

乡村振兴是农村社会救助制度的政策保障,我国当前农村社会救助制度存在诸多困境。在制度理念上忽视对受助人尊严的保障,在具体制度设计上价值取向偏差、政策目标偏离、财政支出责任不清等问题,上述困境制约了农村社会救助制度助推乡村... 详细信息

乡村振兴是农村社会救助制度的政策保障,我国当前农村社会救助制度存在诸多困境。在制度理念上忽视对受助人尊严的保障,在具体制度设计上价值取向偏差、政策目标偏离、财政支出责任不清等问题,上述困境制约了农村社会救助制度助推乡村振兴功能的有效发挥。针对农村社会救助制度现存的问题,一方面应当实现理念上的转变,以保障人的尊严作为农村社会救助制度的价值追求;另一方面优化农村社会救助工作机制,拓宽救助参与形式,合理界定央地及省以下政府事权与支出责任。

关键词：乡村振兴农村社会救助尊严社会救助

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基于线激光扫描的坚果在线检测研究

基于线激光扫描的坚果在线检测研究

作者：李兴浙江农林大学

学位级别：硕士

随着机器视觉领域的不断更新发展,光学三维测量技术的应用越来越广泛。在建设农业强国的今天,将光学三维测量技术应用于农业领域具有重要的意义。致力于农业领域实现坚果果实高精度智能化分拣,结合光学三维测量技术,对此本文研究并设计... 详细信息

随着机器视觉领域的不断更新发展,光学三维测量技术的应用越来越广泛。在建设农业强国的今天,将光学三维测量技术应用于农业领域具有重要的意义。致力于农业领域实现坚果果实高精度智能化分拣,结合光学三维测量技术,对此本文研究并设计了一套基于线激光扫描的双目3D测量系统。本系统的成功搭建可以促进从PC端控制到集成芯片控制产品化的转变,实现光学三维测量技术在农业坚果果实检测领域的应用和价值。具体的研究工作如下:(1)根据检测需求和所选用的系统模型设计了合适的系统装置,并完成对相机、镜头、线激光以及电动二维位移台的选型。开发并设计了一款双目线激光三维测量系统架,用来固定线激光器和相机,可以实现便携移动、随时PC端连接控制展示、高精度高适应性测量的功能。(2)采用改进的拟合法进行系统标定。结合本系统的噪声来源,采用高斯滤波法进行图像预处理。对于线激光光线中心点提取问题,通过对比几种常用的方法,改进提出了新的双阈值动态中心提取法,使得光线中心点提取结果更加准确稳定。(3)针对双目相机点云配准融合导致大量数据重合冗余的问题,本文提出了先对一相机点云进行特征区域提取,再让另一相机点云对该区域嵌套融合的方法,达到更好的点云融合效果。(4)对于点云融合后的坚果外壳三维点云,采用欧式聚类分割法分离开果实点云团,实现对扫描区域内坚果果实数量和体积的识别计算,并通过对山核桃果仁模型体积测量实验得到本系统的体积测量误差可以达到0.6%之内。

关键词：双目线激光系统标定点云融合欧式聚类分割坚果果实检测