咨询与建议

看过本文的还看了

相关文献

该作者的其他文献

文献详情 >基于线激光扫描的坚果在线检测研究 收藏
基于线激光扫描的坚果在线检测研究

基于线激光扫描的坚果在线检测研究

作     者:李兴 

作者单位:浙江农林大学 

学位级别:硕士

导师姓名:储修祥

授予年度:2024年

学科分类:0832[工学-食品科学与工程(可授工学、农学学位)] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 083203[工学-农产品加工及贮藏工程] 

主      题:双目线激光 系统标定 点云融合 欧式聚类分割 坚果果实检测 

摘      要:随着机器视觉领域的不断更新发展,光学三维测量技术的应用越来越广泛。在建设农业强国的今天,将光学三维测量技术应用于农业领域具有重要的意义。致力于农业领域实现坚果果实高精度智能化分拣,结合光学三维测量技术,对此本文研究并设计了一套基于线激光扫描的双目3D测量系统。本系统的成功搭建可以促进从PC端控制到集成芯片控制产品化的转变,实现光学三维测量技术在农业坚果果实检测领域的应用和价值。具体的研究工作如下: (1)根据检测需求和所选用的系统模型设计了合适的系统装置,并完成对相机、镜头、线激光以及电动二维位移台的选型。开发并设计了一款双目线激光三维测量系统架,用来固定线激光器和相机,可以实现便携移动、随时PC端连接控制展示、高精度高适应性测量的功能。 (2)采用改进的拟合法进行系统标定。结合本系统的噪声来源,采用高斯滤波法进行图像预处理。对于线激光光线中心点提取问题,通过对比几种常用的方法,改进提出了新的双阈值动态中心提取法,使得光线中心点提取结果更加准确稳定。 (3)针对双目相机点云配准融合导致大量数据重合冗余的问题,本文提出了先对一相机点云进行特征区域提取,再让另一相机点云对该区域嵌套融合的方法,达到更好的点云融合效果。 (4)对于点云融合后的坚果外壳三维点云,采用欧式聚类分割法分离开果实点云团,实现对扫描区域内坚果果实数量和体积的识别计算,并通过对山核桃果仁模型体积测量实验得到本系统的体积测量误差可以达到0.6%之内。

读者评论 与其他读者分享你的观点

用户名:未登录
我的评分