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基于STM32的循迹机器车设计

物联网技术 2025年第2期15卷 138-140,143页

作者：胡江瑜李光琴王莹四川水利职业技术学院电力工程学院四川成都611231

针对2023年(第八届)四川省大学生机器人大赛机器车循迹赛项要求,使用STM32主控芯片、4路红外传感器、线性CCD传感器等模块设计自主循迹与竞速的循迹机器车。该设计主要从小车循迹和竞速两部分着手,利用红外传感器的红外辐射热效应原理,... 详细信息

针对2023年(第八届)四川省大学生机器人大赛机器车循迹赛项要求,使用STM32主控芯片、4路红外传感器、线性CCD传感器等模块设计自主循迹与竞速的循迹机器车。该设计主要从小车循迹和竞速两部分着手,利用红外传感器的红外辐射热效应原理,输出二值逻辑并控制传感器状态,进而驱动小车自主循迹;结合线性CCD传感器的线性扫描特点,对赛道边缘进行图像扫描,动态输出模拟信号,控制主控芯片,从而驱动小车自主避障竞速。该小车运行可靠性良好,抗干扰能力较强,对不同的赛道也有很好的适应性和稳定性。

关键词： STM32 循迹机器车自主循迹竞速红外传感器线性CCD传感器

高职护理专业学生参与职业技能竞赛的动机及体验研究

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中华护理教育 2025年第1期22卷 66-71页

作者：李光琴唐晓莉杨鹏苏玉华肖有田常德职业技术学院湖南省常德市415000

目的深入了解高职护理专业学生参与职业技能竞赛的动机及体验。方法采用目的抽样法,于2023年12月—2024年1月对湖南省3所职业院校中参与2024年湖南省职业院校技能竞赛的12名高职护理专业学生进行半结构式访谈,使用Colaizzi七步分析法对... 详细信息

目的深入了解高职护理专业学生参与职业技能竞赛的动机及体验。方法采用目的抽样法,于2023年12月—2024年1月对湖南省3所职业院校中参与2024年湖南省职业院校技能竞赛的12名高职护理专业学生进行半结构式访谈,使用Colaizzi七步分析法对访谈资料进行分析。结果共提炼出内外驱动,积极参赛(渴望自我提升;被免试升学通道吸引;榜样、同伴激励);挑战重重,艰难备赛(心理压力大,情绪易失控;缺乏决策参与感;对及时、有效的心理疏导与正向反馈获得感不足);参赛获益,感悟成长(自信感提升,专业认同感与职业方向感增强;学会情绪管理和自我激励;自我效能感增强;收获友谊,学会感恩)3个主题、10个子主题。结论高职护理专业学生参与职业技能竞赛动机受内外因素影响,在备赛过程中承担着多重压力,但通过参与竞赛收获了成长。护理教育者应为学生提供全方位的支持,尤其要关注学生的心理健康;加强团队建设,持续优化竞赛培训模式。

关键词：教育,护理职业技能竞赛职业教育岗课赛证

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慎待债务承担无因性理论

法律适用 2015年第3期 63-67页

作者：李光琴中国人民大学法学院最高人民法院审判管理办公室

债务承担无因性理论为德国民法所首创,该理论自产生以来一直饱受争议,反对者认为债务承担无因性的理论价值是通过以人为手段对债权行为属性加以干预,从而牺牲第三人(承担人)的正当利益为代价实现的,即使通过事后的无因管理、不当得利等... 详细信息

债务承担无因性理论为德国民法所首创,该理论自产生以来一直饱受争议,反对者认为债务承担无因性的理论价值是通过以人为手段对债权行为属性加以干预,从而牺牲第三人(承担人)的正当利益为代价实现的,即使通过事后的无因管理、不当得利等制度对其利益加以弥补,但从本质上还是将债权无法实现的风险从债权人处转嫁给了第三人。同时,债务承担协议已因欺诈、显失公平或其他原因被认定无效、被撤销后,法律仍然坚持承担人对债权人负有履行债务的义务,将受到公平性和正当性的质疑。鉴于此,笔者从解析无因性的"因"着手,将"因"分为远因和近因,并从法律正当性和价值平衡角度,论证了放弃无因性理论,退而在债法原理和合同制度框架内解决债务承担问题的思路,并建议我国司法实践在立法对债务承担制度作出修改或进一步明确相关规定之前,对债务承担无因性理论采取必要的审慎态度。

关键词：债务承担无因性近因远因债法原理合同相对性

基于PBL教学模式下初中生物单元教学设计的应用研究

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基于PBL教学模式下初中生物单元教学设计的应用研究

作者：李光琴重庆三峡学院

学位级别：硕士

为了响应国家新时代的教育方针和政策,深化教育改革和创新,初中生物课程标准指出,初中生物教学不仅旨在加深学生对知识的认识,也要注重培养学生生物学科核心素养的养成,鼓励学生运用科学观点、科学方法和科学思维来解决现实生活中的问题... 详细信息

为了响应国家新时代的教育方针和政策,深化教育改革和创新,初中生物课程标准指出,初中生物教学不仅旨在加深学生对知识的认识,也要注重培养学生生物学科核心素养的养成,鼓励学生运用科学观点、科学方法和科学思维来解决现实生活中的问题,解决问题时应从多层面多角度来进行思考,注重问题的整体性和知识的关联性,在解决问题的过程,不断地重塑和构建自身的知识体系。而“PBL教学模式(Problem-Based-Learning)”和“单元教学设计”的教育理念正符合新课标对学生发展要求,也是近年来新课标倡导的教学模式,这两种模式对于增强中学生学习生物的兴趣、问题意识和学习效率都具一定的促进作用。本研究试图探寻找到这两种教学模式的结合点,围绕“1、PBL教学模式下单元教学的设计理论和设计流程是什么?2、基于PBL教学模式下生物单元教学的设计理念下将如何进行教学活动的设计?3、教学实施后的效果如何?”三个问题来展开进行研究,意在提高学生的生物学业质量,增强学生的学习兴趣,提升学生解决问题的能力,培养学生的全局观念。本研究的思路为:第一步,查阅文献,通过文献的研读,梳理出PBL教学模式和单元教学设计的研究发展现状,总结基于PBL教学模式下初中生物单元教学的有关理论,在此基础上归纳出PBL教学模式下初中生物单元教学设计的具体环节:(1)整合单元内容;(2)分析教学要素;(3)确定教学目标和重难点;(4)编制核心问题;(5)设计课时教学;(6)分析教学效果,总共分为六个环节。随后,根据教学进度安排和实践需要,选择北师大版七年级生物学第四单元第九章“人体内的物质运输”这一单元,进行基于PBL教学模式下单元复习教学的设计研究,并在重庆市万州区某所中学七年级的一个班进行新型教学设计的实施。在教学设计实践结束后,为检验教学实施效果,对教学班级(实验班、对照班)的学生进行问卷调查,另一方面,整理实施教学前后的学业质量,用SPSS进行数据分析处理,分析结果表面不管是在成绩方面,还是学生认知方面,学生基于PBL教学模式下的单元教学是有成效的。对于成绩方面进行独立样本t检验,实验班(5)班的后测成绩与对照班(6)班、(22)班的后测成绩检验结果分别为,P=0.008<0.05和P=0.047<0.05,这说明实验班(5)班的生物成绩与对照班(6)班、(22)的生物成绩具有明显差异,且从平均值来看,(5)班学生的平均成绩比(6)班的生物成绩高大约5分,比(22)班的高大约4分,这个角度可以说明基于PBL教学模式下的生物单元教学对提高学生的成绩是有效的。对于能力方面,(5)班与对照组(24)班相比较,在兴趣、创新、学习专注度等都有很大的提高。本研究表明,基于PBL教学模式下的生物单元教学设计实施,对于学生而言,不仅能有效激发学习兴趣,而且可以增强学生的问题意识和主动建构知识体系的能力。对于教师而言,通过再次梳理教学内容,能够不断熟练掌握的知识之间逻辑规律,通过创设情景问题来积极引导学生进行思考,能让学生通过解决问题来获得知识和能力的发展,且能有效的把控课堂节奏。为此,本研究得出以下结论:在初中生物复习课程的教学中,运用基于PBL教学模式下的单元教学设计不但有利于学生复习效率和学习成绩的提高,而且可以有利于学生的全方面发展。

关键词： PBL教学模式单元教学设计初中生物

胰岛素使用访谈工具在2型糖尿病患者授权教育中的应用研究

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胰岛素使用访谈工具在2型糖尿病患者授权教育中的应用研究

作者：李光琴湖南师范大学

学位级别：硕士

目的（1）评价胰岛素使用访谈工具在2型糖尿病患者授权教育中的应用对患者血糖水平、胰岛素注射行为的影响;（2）评价胰岛素使用访谈工具在2型糖尿病患者授权教育中的应用对患者对胰岛素的看法、授权能力和自我效能的影响。方法本研究... 详细信息

目的（1）评价胰岛素使用访谈工具在2型糖尿病患者授权教育中的应用对患者血糖水平、胰岛素注射行为的影响;（2）评价胰岛素使用访谈工具在2型糖尿病患者授权教育中的应用对患者对胰岛素的看法、授权能力和自我效能的影响。方法本研究采用类实验性研究,选取2019年5月-2019年8月期间,在湖南省某省级医院内分泌科住院84例2型糖尿病患者为研究对象。将2019年5-6月入院的42例患者设为对照组,2019年7-8月的42例患者为实验组,两组患者在入院后24小时内填写第一次问卷调查。对照组接受常规健康教育;实验组在对照组基础上,将胰岛素访谈工具联合授权教育进行2次一对一的健康教育。出院后每两周进行一次电话随访,了解患者目前胰岛素注射情况及血糖情况,对患者存在的问题实验组予以授权教育模式,对照组直接提供信息解答患者的问题。出院3个月后,通过电话随访对患者进行第二次问卷调查。采用c2检验、t检验及Wilcoxon W秩和检验比较干预前、干预后3个月两组之间及两组内血糖情况、对胰岛素的看法、授权能力和自我效能的得分情况,采用重复测量方差分析干预效果。结果（1）患者一般资料:入选84例患者,失访5例,最终入组79例,其中实验组40例,对照组39例。两组患者在性别、年龄、BMI、婚姻情况、居住情况、受教育程度、家庭人均收入、医疗费用支付情况、病程、家族史、并发症、胰岛素使用时间、注射次数、HbA1c达标率均无统计学意义（P＞0.05）,具有可比性。（2）患者血糖情况的评估:干预前两组间HbA1c达标率差异无统计学意义,干预3个月后,两组患者的HbA1c达标率及目标血糖占比都有所提高,实验组提高更明显（P＜0.05）。（3）“我对胰岛素的看法”得分:干预前两组间得分差异无统计学意义,干预后两组患者对胰岛素看法得分统计学意义（P＜0.05）,干预后实验组“我对胰岛素的看法”总得分降低7.68分,对照组降低2.28分,实验组对胰岛素看法改善效果优于对照组。（4）胰岛素注射行为的评估:干预前两组间得分无以统计学意义,干预后两组患者得分差异有统计学意义（P＜0.05）,干预后实验组的胰岛素注射行为得分增加了9.30分,对照组上升了4.18分,实验组的改善效果优于对照组。（5）患者授权能力的评估:干预前两组间得分差异无统计学意义,干预后两组患者的授权能力得分差异有统计学意义（P＜0.05）,实验组干预后授权能力得分增加了0.34分,对照组分数未提高。（6）患者自我效能评估:预前两组间得分差异无统计学意义,干预后实验组的自我效能得分增加了0.33分,对照组提高0.15分,实验组患者的自我效能优于对照组,差异有统计学意义（P＜0.05）。结论（1）胰岛素使用访谈工具在授权教育中的应用能够提高T2DM患者HbA1c达标率,降低高血糖的占比,有助于患者稳定控制血糖。（2）胰岛素使用访谈工具在授权教育中的应用能改善T2DM患者对胰岛素的认知误区,形成对胰岛素的正确认知,帮助患者正确注射胰岛素。（3）胰岛素使用访谈工具在授权教育中的应用能有效提高T2DM患者授权能力和自我效能,有助于患者更好地自我管理,增强应对疾病的信心。图5个,表17个,参考文献106篇

关键词： 2型糖尿病胰岛素治疗授权教育胰岛素使用访谈工具

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行为经济学视角下的税收筹划研究

行为经济学视角下的税收筹划研究

作者：李光琴中国海洋大学

学位级别：硕士

自二十世纪五十年代以来,税收筹划已经逐渐成为企业因受到内外部环境刺激而发生的决策行为。作为企业税收筹划的理论基础,主流经济学一直以来都以完全理性作为其研究假设,认为企业是一个完全理性的主体,其决策行为的唯一动力就是利益最... 详细信息

自二十世纪五十年代以来,税收筹划已经逐渐成为企业因受到内外部环境刺激而发生的决策行为。作为企业税收筹划的理论基础,主流经济学一直以来都以完全理性作为其研究假设,认为企业是一个完全理性的主体,其决策行为的唯一动力就是利益最大化或价值最大化等;然其却往往与企业的筹划实践发生了明显的分歧——非理性决策行为。这引起了经济学家、行为学家和心理学家等多方的关注,并由此引发了行为经济学对理性有限性的探讨和研究。本文另辟蹊径,以行为经济学作为研究视角,以规范分析和定性分析为主要方法,对税收筹划进行了探讨。本文从行为经济学中的“有限理性”和“不确定条件下的偏好”入手,分析了税收筹划纳税人的有限理性和判断,提出了“纳税理性”和“非确定纳税偏好”两个前提假设,并在该假设基础上构建了税收筹划理论体系及税收筹划行为决策模式,期望通过本文的探讨解释上述困惑,加深对税收筹划的理论认识,并指导企业税收筹划的实践行为。全文共分五个部分,第一部分主要介绍了本论文的研究背景及意义,陈述了本文的主要内容和理论框架,阐明了本文的创新之处;提出了纳税主体在行为经济学视角下的相关假设。第二部分以主流经济学和经济学新视角对税收筹划行为的研究文献为载体,分析了各个经济学视角对税收筹划行为研究的优缺点。基于第一部分的假设,主流经济学的完全理性假设束缚并错误引导了税收筹划行为,而经济学的其他新视角对税收筹划行为的改进往往侧重于行为结果,也忽略了决策过程和决策心理。由此提出了本文研究的主题,这也是本文在研究视角上提出的一个创新点。第三部分介绍了行为经济学的主要研究成果及其理论基础,并在此基础上提出行为经济学视角下税收筹划的假设理论“纳税理性”和“非确定性纳税偏好”,这也是本文的另一个创新点。第四部分系统地构建了税收筹划理论体系:整个体系由假设理论、基础理论和运行理论构成,假设理论就是第三部分提出的两个假设;以此为导向构建了基础理论和运行理论,基础理论主要包括概念界定、目标和形成动因;运行理论主要包括税收筹划的过程分析和评价分析。最后,第五部分在所构建的理论体系上将前景理论和预期效用理论的决策过程进行了比较分析,提出了税收筹划行为决策模式,期望可以通过该模式进一步改善现有预期效用理论下的成本收益决策模式,加强税收筹划行为的实践意义。

关键词：纳税理性非确定性纳税偏好行为决策模式行为经济学

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新颖钌联吡啶配合物成膜性质的研究

新颖钌联吡啶配合物成膜性质的研究

作者：李光琴郑州大学

学位级别：硕士

本文利用Langmuir-Blodgett （LB）膜技术对三种新型钉联吡啶配合物在亚相超纯水表面的成膜性能及荧光性质进行了初步研究。 1.首先制备了含有三个不同长度脂肪侧链的钉（Ⅱ）三联吡啶配合物,并对其LB膜成膜性能进行了研究。结果表明... 详细信息

本文利用Langmuir-Blodgett （LB）膜技术对三种新型钉联吡啶配合物在亚相超纯水表面的成膜性能及荧光性质进行了初步研究。 1.首先制备了含有三个不同长度脂肪侧链的钉（Ⅱ）三联吡啶配合物,并对其LB膜成膜性能进行了研究。结果表明,配合物Ru-MV-Br（含有基团Ru（bpy）32+和2,2’-联吡啶以及烷基溴的配合物,分子结构见第二章）成膜性较差,这是因为疏水部分相对亲水部分比例太小的原因。配合物Ru-MV-Nap1和Ru-MV-Nap12能够形成稳定的单分子膜,并可以转移制备LB膜（膜转移压力均为4.0mN/m）。测得了其单层LB膜的厚度并计算了分子理论高度,模拟了在基片分子与基片间排列的角度;配合物Ru-MV-Napl分子在硅基片上的夹角为33.5°,Ru-MV-Nap12分子与硅基片的夹角为30°。并利用AFM对配合物Ru-MV-Nap1和配合物Ru-MV-Nap12进行了表面形态研究,结果证明其LB膜中分子排列均匀、规整。Ru-MV-Nap1的单层LB膜呈螺旋状排列,且有两类对称排列方式,说明Ru-MV-Nap1配合物的LB膜具有潜在的旋光性。 2.分别研究了三个钉（Ⅱ）三联毗啶配合物的溶液和薄膜荧光光谱,实验数据说明在溶液中钉（Ⅱ）三联吡啶配合物主要发蓝紫色光,而在旋转涂膜和LB膜中,其主要发蓝绿色光。对配合物Ru-MV-Br薄膜进行波长为248nm的紫外照射,在1mmin内可以使其荧光淬灭,但是紫外光照射至5min时,荧光又会基本恢复至未光照射时的强度,该薄膜可以用作蓝绿色荧光探针,半峰宽为57nm,由371nm至428nm。再者,发现配合物Ru-MV-Napl经波长为248nm的紫外光照射时,具有荧光可逆性,可以作为潜在的荧光探针。通过FT-IR谱图测试得知,随着248nm波长的紫外光照时间的延长,配合物Ru-MV-Nap1和Ru-MV-Nap12的芳香环结构被破坏,但是长的烷基链并没有断裂。Ru-MV-Nap12经紫外光照射的FT-IR谱图结果与Ru-MV-Nap1类似,但是与配合物Ru-MV-Nap1相比较,其对248nm紫外光照射的敏感强度相对较弱。这说明配合物Ru-MV-Nap12分子间或分子内的电子转换效率低于配合物Ru-MV-Nap1,这可能是由于配合物Ru-MV-Nap12分子具有较长的烷基链,分子间空间位阻相对较大,从而导致电子传递比较困难。

关键词：钌配合物 Langmuir-Blodgett膜钌联吡啶荧光性质

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尿转铁蛋白测定对妊高征肾损害的诊断价值

中国实用妇科与产科杂志 1999年第8期15卷 475-476页

作者：李光琴路永新梁武风新乡医学院第一附属医院

目的探讨尿转铁蛋白（Ｔｒａｎｓｆｅｒｉｎ）对妊高征肾损害的诊断价值。方法采用速率散射比浊法，对８２例正常妊娠妇女及８７例妊高征患者测定了随意尿转铁蛋白（Ｔｆ）与肌酐（Ｃｒ）比值，并与白蛋白（Ａｌｂ）、Ｎ－乙酰－β－Ｄ... 详细信息

目的探讨尿转铁蛋白（Ｔｒａｎｓｆｅｒｉｎ）对妊高征肾损害的诊断价值。方法采用速率散射比浊法，对８２例正常妊娠妇女及８７例妊高征患者测定了随意尿转铁蛋白（Ｔｆ）与肌酐（Ｃｒ）比值，并与白蛋白（Ａｌｂ）、Ｎ－乙酰－β－Ｄ葡萄糖苷酶（ＮＡＧ）比较。结果轻度妊高征组患者尿Ｔｆ显著高于正常妊娠组（Ｐ＜００５），中、重度妊高征患者Ｔｆ、Ａｌｂ、ＮＡＧ均较轻度妊高征组及正常妊娠组显著升高（Ｐ＜００１，Ｐ＜００５）。且病情越重，升高越显著。尿Ｔｆ与Ａｌｂ呈显著正相关（ｒ＝０８６３，Ｐ＜０００１），与ＮＡＧ呈显著正相关（ｒ＝０４８１，Ｐ＜００１）。妊高征组尿Ｔｆ均值较正常妊娠组升高约３倍，Ａｌｂ、ＮＡＧ升高约１倍。结论尿Ｔｆ是反映妊高征肾损害敏感的指标，且较Ａｌｂ、ＮＡＧ灵敏。

关键词：尿转铁蛋白肾损害妊娠高血压诊断

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水污染防治市政公债的偿还机制研究

中国经贸导刊 2011年第9期 43-45页

作者：梁云凤李光琴中国国际经济交流中心

公债政策是国家宏观经济政策的一个重要子系统，是财政政策的有机组成部分，是调节资源配置、经济利益及其整个经济运行的重要杠杆之一。目前国际上普遍采用的公债的发行方式包括：直接发行、代销发行、承购包销方式、公募招标方式等。... 详细信息

公债政策是国家宏观经济政策的一个重要子系统，是财政政策的有机组成部分，是调节资源配置、经济利益及其整个经济运行的重要杠杆之一。目前国际上普遍采用的公债的发行方式包括：直接发行、代销发行、承购包销方式、公募招标方式等。我国公债发行方式经历了上世纪80年代的行政摊派，90年代初的承购包销，目前主要是定向发售、承购包销和招标发行并存。

关键词：公债政策水污染防治偿还机制国家宏观经济政策发行方式市政有机组成部分承购包销