基于STM32的循迹机器车设计
作者机构：四川水利职业技术学院电力工程学院四川成都611231
出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)
年 卷 期：2025年第15卷第2期
页 面：138-140,143页
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：STM32 循迹机器车 自主循迹 竞速 红外传感器 线性CCD传感器
摘 要：针对2023年(第八届)四川省大学生机器人大赛机器车循迹赛项要求,使用STM32主控芯片、4路红外传感器、线性CCD传感器等模块设计自主循迹与竞速的循迹机器车。该设计主要从小车循迹和竞速两部分着手,利用红外传感器的红外辐射热效应原理,输出二值逻辑并控制传感器状态,进而驱动小车自主循迹;结合线性CCD传感器的线性扫描特点,对赛道边缘进行图像扫描,动态输出模拟信号,控制主控芯片,从而驱动小车自主避障竞速。该小车运行可靠性良好,抗干扰能力较强,对不同的赛道也有很好的适应性和稳定性。
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