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具有全状态约束的非线性系统固定时间自适应容错控制

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系统科学与数学 2024年

作者：陈琪武力兵辽宁科技大学理学院

本文研究了一类带有执行器故障和全状态约束的非线性系统的固定时间自适应容错控制问题.首先,利用反步控制和固定时间稳定理论,设计了固定时间自适应容错控制器和参数更新律来补偿执行器故障和参数不确定性;其次,采用障碍Lyapunov函数... 详细信息

本文研究了一类带有执行器故障和全状态约束的非线性系统的固定时间自适应容错控制问题.首先,利用反步控制和固定时间稳定理论,设计了固定时间自适应容错控制器和参数更新律来补偿执行器故障和参数不确定性;其次,采用障碍Lyapunov函数来处理系统的全状态约束问题,使得系统的状态不违反预定的约束条件;进一步,所提出的控制方案能够保证闭环系统上所有信号是有界的,跟踪误差在固定时间内收敛到原点的邻域内且收敛时间的上界与系统的初始状态无关;最后,通过仿真算例验证了所提出控制方案的有效性.

关键词：障碍Lyapunov函数固定时间控制非线性系统容错控制执行器故障

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宋代卤簿制度考论

东岳论丛 2024年第5期45卷 54-65页

作者：肖红兵江苏师范大学历史文化与旅游学院江苏徐州221116

宋代天子卤簿在传统的三等制度上增创黄麾仗卤簿,真宗时期改称小驾为鸾驾,形成大驾、法驾、鸾驾和黄麾仗四等天子卤簿制度。宋太祖时期将传统的“画衣卤簿”改革为“绣衣卤簿”,此后北宋君臣多次对卤簿仪礼进行修订和革新,形成系统的等... 详细信息

宋代天子卤簿在传统的三等制度上增创黄麾仗卤簿,真宗时期改称小驾为鸾驾,形成大驾、法驾、鸾驾和黄麾仗四等天子卤簿制度。宋太祖时期将传统的“画衣卤簿”改革为“绣衣卤簿”,此后北宋君臣多次对卤簿仪礼进行修订和革新,形成系统的等级森严的天子降至群臣、命妇卤簿仪制。群臣卤簿仪礼分为一品卤簿、二品卤簿和三品卤簿,主要适用于群臣拜官职、朝会、婚葬等活动。其中,群臣葬日给赐“卤簿送葬”是宋代诏葬制度的重要内容,意在彰显国家褒崇、优待和眷顾去世臣僚的送终威仪和恤逝情怀。北宋中期以后的财政危机和南宋前期的财政匮乏,导致群臣葬日给赐“卤簿送葬”仪礼逐渐式微,以至于出现丧家辞避葬日给赐“卤簿送葬”的特殊现象。

关键词：宋代卤簿威仪卤簿送葬

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一种高分辨雷达空间目标跟踪方法研究

系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 488-496页

作者：刘政玮陈映鲁耀兵北京无线电测量研究所北京100854

高分辨雷达在跟踪远程空间目标时,其量测坐标转换会引起一类特殊的强非线性问题。对其产生机理进行了分析。经典的非线性滤波技术的跟踪精度会急剧下降。因此,提出一种基于中间过渡状态的Kalman滤波器,在直角坐标系下进行目标状态预测,... 详细信息

高分辨雷达在跟踪远程空间目标时,其量测坐标转换会引起一类特殊的强非线性问题。对其产生机理进行了分析。经典的非线性滤波技术的跟踪精度会急剧下降。因此,提出一种基于中间过渡状态的Kalman滤波器,在直角坐标系下进行目标状态预测,避免了球坐标系下目标运动的复杂建模;预测后,通过选取量测空间内目标位置和速度量及其协方差作为中间过渡状态,在测量坐标系下进行目标状态线性更新;更新后,再将中间状态映射到直角坐标系下,从而得到目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,基于中间过渡状态的Kalman滤波器可有效提高高分辨雷达对空间目标的跟踪精度。

关键词：目标跟踪高分辨雷达空间目标非线性问题

盱眙、明光、临泽坡缕石的八面体阳离子占位及对其性能的影响

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地质学报 2024年第3期98卷 876-888页

作者：廖立兵张培均刘昊中国地质大学(北京)材料科学与工程学院北京100083 中国地质大学(北京)数理学院北京100083

坡缕石是一种2:1型链层状结构含水富镁铝硅酸盐矿物,具有重要的资源和材料属性。不同成因、产状坡缕石八面体中类质同象替代有很大差别,而八面体类质同象替代对坡缕石性能的影响未见研究报道。本文以中国最具代表性的安徽明光、江苏盱... 详细信息

坡缕石是一种2:1型链层状结构含水富镁铝硅酸盐矿物,具有重要的资源和材料属性。不同成因、产状坡缕石八面体中类质同象替代有很大差别,而八面体类质同象替代对坡缕石性能的影响未见研究报道。本文以中国最具代表性的安徽明光、江苏盱眙、甘肃临泽坡缕石为研究对象,研究了三种坡缕石的Al、Mg、Fe含量及在八面体中的占位,并探讨了八面体的Al、Mg、Fe占位对坡缕石中水的种类和含量、表面电位和酸位以及对Pb^(2+)、Cd^(2+)吸附性能的影响。结果表明:明光坡缕石相对富镁,八面体主要被Mg^(2+)占据,具有三八面体特征;盱眙、临泽坡缕石相对富铝、铁,八面体主要被Al^(3+)占据,表现出更多的二八面体特征。盱眙坡缕石由于M1位置空位较多,结构水含量较低;坡缕石类质同象替代对Zeta电位影响不大;具有二八面体特征的盱眙、临泽坡缕石由于八面体中Al含量较高,酸位较多,催化性能较好。在重金属吸附实验中,明光坡缕石对Cd^(2+)的吸附效果最好,盱眙坡缕石对Pb^(2+)的吸附效果最好,临泽坡缕石吸附性能较差。本文可为坡缕石的改性和应用提供指导和参考。

关键词：坡缕石类质同象替代八面体占位吸附性能

教育家精神融入大学教师专业发展的价值意蕴、内在机理与实践进路

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大学教育科学 2024年

作者：罗生全吴开兵西南大学教师教育学院西南民族教育与心理研究中心西南大学教育学部

教育家精神与大学教师专业发展在价值目标、实践主体和实践内容上相互契合，以教育家精神作为大学教师专业发展的核心逻辑，可充分发挥教育家精神的价值意蕴：一方面，教育家精神内在于大学教师的心灵世界进而引领教师专业发展，点明教... 详细信息

教育家精神与大学教师专业发展在价值目标、实践主体和实践内容上相互契合，以教育家精神作为大学教师专业发展的核心逻辑，可充分发挥教育家精神的价值意蕴：一方面，教育家精神内在于大学教师的心灵世界进而引领教师专业发展，点明教师专业发展的理想样态与价值追求；另一方面，教育家精神外在于大学教师的行为责任进而弘扬教师教育家精神品质，以教育家精神基因推动教师专业发展。这也即是“内化于心，外化于行”，“知行合一”。在充分厘清教育家精神对大学教师专业发展的价值意蕴之基础上，从知、情、意、行四个维度澄明教育家精神融入大学教师专业发展的内在机理，诠解其中蕴含的理论认知逻辑、情感共鸣逻辑、意志保障逻辑和实践养成逻辑，并通过强化理性认知、把好教育家精神融入大学教师专业发展的着力方向，培植情感内化、提升教育家精神融入大学教师专业发展的主体自觉，锤炼意志品质、确保教育家精神融入大学教师专业发展的常态长效，注重实践养成、夯实教育家精神融入大学教师专业发展的行动支持，从而促使大学教师成长为培养时代新人的大先生。

关键词：教师专业发展教育家精神知情意行融入机理实践进路

“纯美”“崭新”“人的”追求——欧阳予倩中华美育会活动与戏剧美育观形成

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福建论坛(人文社会科学版) 2024年第5期 137-146页

作者：康建兵重庆工商大学艺术学院

欧阳予倩是中国第一个美育团体中华美育会的责任会员，并担任过中华美育会杂志社文艺编辑主任，在中华美育会会刊《美育》发表过多篇理论文章。在参加中华美育会期间，欧阳予倩展开了对艺术与社会、文艺与教育、戏剧与美育等相关面向的... 详细信息

欧阳予倩是中国第一个美育团体中华美育会的责任会员，并担任过中华美育会杂志社文艺编辑主任，在中华美育会会刊《美育》发表过多篇理论文章。在参加中华美育会期间，欧阳予倩展开了对艺术与社会、文艺与教育、戏剧与美育等相关面向的融会思考，并通过在南通伶工学社的艺术教育和艺术活动等实践，逐步形成了其别具一格的对“纯美”“崭新”“人的”追求，以及兼具“为艺术”和“为人生”的艺术美育观念。

关键词：欧阳予倩中华美育会《美育》美育观念

来源：博看期刊

Richards方程Laplace变换解中几个遗留问题的讨论

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长江科学院院报 2024年

作者：朱悦璐李光灿吴帅兵南昌工程学院水利与生态工程学院

Richards方程的Laplace变换解具有解析形式，但迄今仍有原函数敛散性、逆变换求解过程、方程适用性等三个问题讨论的并不充分，本文对此进行了补全。研究结果表明，Laplace正变换前，需对入渗函数的敛散性进行判断，直接默认原函数收敛... 详细信息

Richards方程的Laplace变换解具有解析形式，但迄今仍有原函数敛散性、逆变换求解过程、方程适用性等三个问题讨论的并不充分，本文对此进行了补全。研究结果表明，Laplace正变换前，需对入渗函数的敛散性进行判断，直接默认原函数收敛的传统做法，会出现本文所列举的不合理反例；研究通过积分变换和换元方案，针对性补全了Laplace逆变换的求解步骤，从理论层面闭合了该解在土工类文献中缺失的一环；以实际算例，揭示了Laplace解在应用中可能出现土体下层含水率大于上层的反常现象，并从物理和数学背景对该现象进行分析，指出该解所存在的天然缺陷。本文研究内容，或能从理论上进一步巩固非饱和土理论体系。

关键词： Richards方程 Laplace逆变换非饱和入渗微分方程求解

基于Tri-SE-CNN的风电机组叶片结冰检测研究

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太阳能学报 2024年

作者：孙坚杨宇兵新能源微电网湖北省协同创新中心(三峡大学) 三峡大学电气与新能源学院

针对现有风力机叶片结冰检测方法未能充分利用无标签数据，且分类性能差的问题，提出一种基于改进的三重训练和卷积神经网络（Tri-SE-CNN）的结冰检测方法。首先建立基于最优加权策略的三重训练（Tri-training）模型，对无标签样本的状... 详细信息

针对现有风力机叶片结冰检测方法未能充分利用无标签数据，且分类性能差的问题，提出一种基于改进的三重训练和卷积神经网络（Tri-SE-CNN）的结冰检测方法。首先建立基于最优加权策略的三重训练（Tri-training）模型，对无标签样本的状态进行判别，用以扩充训练集；接着将压缩与激励（SE）模块嵌入到卷积神经网络（CNN）中，并用SE-CNN分类器学习扩充后的样本集。结合提取的叶片结冰主控特征，以2017年工业大数据创新竞赛平台中15号和21号风力机数据为例进行仿真，并用云南某风场历史数据进行验证。实验结果表明，所提方法的准确度优于CNN、支持向量机等方法，在15号风力机上达到99.96%，可为风力机叶片结冰预警提供有益参考。

关键词：风电机组叶片无标签数据卷积神经网络三重训练压缩和激励网络结冰检测

高水平空腹血糖与缺血性卒中患者静脉溶栓后功能结局的关系分析

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中国卒中杂志 2024年第3期19卷 293-298页

作者：丁则昱李光硕赵性泉首都医科大学附属北京天坛医院神经病学中心北京100070 国家神经系统疾病临床医学研究中心

目的探讨空腹血糖与接受静脉溶栓的缺血性卒中患者功能结局的关系。方法回顾性收集2018年10月—2020年11月首都医科大学附属北京天坛医院静脉溶栓患者的病历资料。纳入发病4.5 h内接受阿替普酶静脉溶栓的缺血性卒中患者为研究对象,采集... 详细信息

目的探讨空腹血糖与接受静脉溶栓的缺血性卒中患者功能结局的关系。方法回顾性收集2018年10月—2020年11月首都医科大学附属北京天坛医院静脉溶栓患者的病历资料。纳入发病4.5 h内接受阿替普酶静脉溶栓的缺血性卒中患者为研究对象,采集相关研究数据(包括空腹血糖等)。研究结局设定为出院时功能结局良好,即mRS评分0~1分。采用多因素logistic回归分析探讨空腹血糖与功能结局的关联性。结果共入组205例患者,平均年龄为(63.21±11.67)岁,其中153例(74.63%)患者为男性,入院NIHSS评分为5(3~9)分。其中117例(57.07%)患者出院时功能结局不良,88例(42.93%)患者出院时功能结局良好。功能结局良好的患者空腹血糖水平低于功能结局不良的患者[5.10(4.46~7.06)mmol/L vs.6.33(5.09~7.79)mmol/L,P=0.001]。多因素logistic回归分析结果显示,校正年龄、性别、NIHSS评分后,空腹血糖水平与接受静脉溶栓功能结局相关(OR0.876,95%CI0.774~0.991,P=0.035);校正年龄、性别、NIHSS评分、桥接取栓后,关联性没有达到统计学意义(OR0.891,95%CI0.791~1.004,P=0.058)。结论对于接受静脉溶栓的缺血性卒中患者,高水平空腹血糖可能会增加静脉溶栓后出院功能结局不良风险。

关键词：缺血性卒中静脉溶栓空腹血糖功能预后